热点题材☆ ◇688320 禾川科技 更新日期：2025-06-18◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.所属板块】【2.主题投资】【3.事件驱动】【4.信息面面观】
【1.所属板块】
概念:锂电池、智能机器、人工智能、芯片、工业母机、新型工业、人形机器
风格:融资融券、连续亏损、专精特新
指数:科创高装、科创200、上证580
【2.主题投资】
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2025-04-11│芯片 │关联度：☆☆☆
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公司产品所用SOC/MCU芯片均是自主开发设计，委托国内芯片厂家封装流片，目前均已批量
在公司产品中使用。
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2024-09-02│人工智能 │关联度：☆☆☆
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公司在AI机器人领域应用的集成驱动和精密传动的部件有积极布局。
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2024-02-27│人形机器人 │关联度：☆☆☆
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公司有较成熟的伺服电机、步进电机、空心杯电机、无框电机等各类电机及相关传感器产品
，可用于人形机器人。
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2023-09-25│新型工业化 │关联度：☆☆☆
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公司主营业务为工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。
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2023-05-19│机器人概念 │关联度：☆☆☆
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公司推出了核心零部件自主研发RHS1系列SCARA四轴机器人。
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2022-09-21│工业母机 │关联度：☆☆☆
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公司主营业务包括低压变频器、HMI及数控机床等产品。
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2022-05-06│锂电池概念 │关联度：☆☆
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公司产品应用3C电子、光伏、锂电池
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2025-03-11│华为概念 │关联度：☆☆☆
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华为具身智能中心与公司人形机器人子公司等16家企业签署了合作备忘录，目前，公司与华
为的具体合作内容尚未最终确定
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2025-03-10│智元机器人 │关联度：☆☆☆
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智元机器人旗下远征A2型号的执行器供应商，成立专注于人形机器人的子公司
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2025-01-07│富士康概念 │关联度：☆☆☆
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公司的产品主要应用于消费电子领域的显示检测机、贴片机、分板机、AOI检测机、立式点
胶机等。公司的客户有比亚迪、富士康、蓝思科技、欧菲光、立讯精密等企业
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2024-09-06│传感器 │关联度：☆☆☆
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公司有较成熟的伺服电机、步进电机、空心杯电机、无框电机等各类电机及相关传感器产品
。
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2024-06-18│空心杯电机 │关联度：☆☆☆
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公司有较成熟的伺服电机、步进电机、空心杯电机、无框电机等各类电机及相关传感器产品
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2023-05-15│宁德时代概念│关联度：☆☆☆
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公司已进入锂电行业前几大供应商名录，其中包括宁德时代、比亚迪、中创新航、亿纬锂能
、蜂巢能源、瑞浦兰钧等
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2023-01-18│比亚迪概念 │关联度：☆☆
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公司已进入锂电行业前几大供应商名录，其中包括宁德时代、比亚迪、中创新航、亿纬锂能
、蜂巢能源、瑞浦兰钧等
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2022-09-21│数控系统 │关联度：☆☆☆
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公司主营业务包括低压变频器、HMI及数控机床等产品。
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2025-04-26│连续亏损 │关联度：☆☆☆☆
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公司2024-12-31、2025-03-31财报归母净利润为负
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2022-05-31│专精特新 │关联度：☆☆☆
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公司已入选工信部专精特新小巨人企业名单。
【3.事件驱动】
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2025-01-06│国内重量级玩家不断增多，人形机器人大规模应用迎来曙光
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近日，星海图（苏州）人工智能科技有限公司推出了星海图R1系列仿人形通用机器人新品，
定价19.9万元起。星海图R1系列包含R1Pro、R1、R1Lite三款，标配英伟达JetsonAGXOrin32GB平
台，拥有8核CPU和200TOPSGPU计算能力。并且，星海图同步发布了R1-T同构遥操作平台，拥有全
关节映射，支持毫米级操作精度、毫秒级响应速度。此前OpenAI重启了已解散四年的内部机器人
开发团队，2025年人形机器人产业将迈入一个新的发展阶段，有望迎来商业化量产元年。上海证
券机械团队指出，国内重量级玩家不断增多，群雄逐鹿之势已现，人形机器人量产并实现大规模
应用迎来曙光，商业化落地可期。
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2024-04-24│马斯克：可能在明年年底前出售人形机器人Optimus
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特斯拉CEO马斯克表示，可能会在2025年年底之前销售人形机器人Optimus；在今年年底前，
Optimus人形机器人将拥有完成简单的工厂任务的能力。
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2024-02-22│全球首款！具有仿人脊柱核心功能人形机器人面世
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据天太机器人微信号信息，近日天太发布了全球首款具有仿人脊柱功能的人形机器人。据悉
，天太此次推出的双足通用型人形机器人接近真人身高，约1.65米，重约75kg，全身共有64个自
由度，行走速度最高可达5km/h。不仅如此，它还具备跳跃、上下楼梯、爬坡等多种能力，未来
可广泛应用于生产生活中的各种场景。最重要的是，不同于以往的人形机器人腰部设计，天太人
形机器人实现了机器人腰部的全向运动，提供身体的发力和支撑，具备人类脊柱的部分核心功能
。
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2024-01-23│宝马工厂试点应用人形机器人，产业链商业化落地不断加速
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继特斯拉之后，宝马也加入了人形机器人大军，将在其位于南卡罗来纳州斯巴坦堡的工厂进
行试点应用。一家名为Figure的加州初创公司开发了这种名为Figure01的人形机器人，并与宝马
达成协议，将在汽车制造领域部署“通用人形机器人”。据悉，除宝马外，其他汽车制造商如本
田汽车和现代集团也在尝试用人形机器人来替代危险且重复的工作。在老龄化和智能化趋势下，
“机器替代人”成为重要趋势。浙商证券研报预计，2030年人形机器人全球市场有望达1692亿元
，8年CAGR为27%。人形机器人对于各环节提出新的要求，有望拉动产业链创新发展。
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2023-09-28│傅利叶智能人形机器人开启对外预售，机构持续看好运控部件产业机遇
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傅利叶智能26日宣布，傅利叶智能通用人形机器人GR-1开启对外预售。据介绍，GR-1身高1.
65米，体重约55公斤；拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，搭载自主研发的FSA一体
化执行器，全身总关节执行器数量达44个，最大关节峰值扭矩达230N.m。随着多家厂商产业化进
度提速，“具身智能”浪潮已是大势所趋。券商预计，2030年人形机器人需求量约177万台，全
球市场空间有望达1692亿元，2023-2030年CAGR达25%。中短期（3-5年）工商业场景率先应用；
中长期（5-10年后）个人场景应用空间大。
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2023-09-27│上海机器人产业园25亿元27个项目集中签约
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近日，上海机器人产业园2023年下半年重大项目签约仪式在宝山区顾村镇举行。总投资额约
25亿元的27个项目集中签约。此次签约项目覆盖精密机械、数控技术、先进封装、半导体等领域
，一批质量高、成色足的项目十分抢眼。上海机器人产业园以产业链精英为引领，集聚270多家
机器人及智能制造上下游企业，初步形成以“机器人本体+智能制造+科技金融服务”为链条的产
业集群，是全市8大智能制造核心园中的一员。分析师认为，机器人应用落地正在加速，且从近
期中国国际工业博览会（工博会）的调研来看，内资品牌及经销商对后续需求转向乐观，且8-9
月订单边际向好。
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2023-07-10│空心杯电机是特斯拉人形机器人灵巧手的核心部件
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人形机器人的手指空间狭小，因而人形机器人手指关节需配备更多小型化且能够输出较大力
的电机。属于直流永磁伺服电动机的空心杯电机完美契合人形机器人对应手指关节轻量化、高精
度等需求。特斯拉人形机器人擎天柱灵巧手采取了较为经典的六电机布局，其中拇指采用双电机
驱动弯曲和侧摆，其它4指各用1个电机带动，可实现11个自由度。灵巧手主要由空心杯电机、螺
纹丝杠、行星精密齿轮箱和编码器构成，其中空心杯电机为核心部件。券商指出，预计特斯拉量
产后单个人形机器人空心杯电机价值量=600元*12个手部关节算=0.7万元。
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2023-06-16│机器人和大模型擦出火花，上海发布制造业三年行动计划
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15日，上海市人民政府办公厅印发《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划（2023-202
5年）》，其中对工业机器人、人形机器人、大模型、算力等多方面作出指引：工业机器人方面
，规模以上制造业企业数字化转型比例达80%以上，工业机器人使用密度力争达360台/万人。实
施智能工厂领航计划，制定“一厂一方案”，打造20家标杆性智能工厂、200家示范性智能工厂
，新增应用工业机器人不少于2万台。人形机器人及大模型方面，瞄准人工智能技术前沿，构建
通用大模型，面向垂直领域发展产业生态，建设国际算法创新基地，加快人形机器人创新发展。
同时，《计划》还提出推动传统制造业企业加快机器人应用、设备联网和生产环节数字化连接，
实现40万家中小企业上云上平台。
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2023-03-16│上海拟打造千亿元机器人关联产业规模
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上海印发第一批《上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》。文件提出，请各有关
机器人企业持续加强新产品、新终端研发创新，加大供给高端装备、拓展应用广度深度；请各相
关企事业单位积极对接推广机器人典型应用场景，支撑城市数字化转型；请各区产业主管部门支
持推动以机器人为代表的智能终端产业发展，培育一流营商发展环境。力争到2025年，本市将打
造10家行业一流的机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景、1000亿元机器人关联产
业规模。
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2022-12-08│PLC大厂产品系列价格暴涨36%
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日前，全球工老牌工业自动化与信息厂商罗克韦尔（美国AB）发布涨价通知，并于12月4日
起执行新的价格。其中，PLC（可编程逻辑控制器）产品系列价格大幅上调，大部分产品涨幅超
过10%，CLX1756-L8SP产品系列涨价幅度更是高达36%。值得注意的是，今年以来，全球PLC巨头
纷纷开启涨价之旅。
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2022-09-30│特斯拉通用型机器人即将现身
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据特斯拉中国确认，北京时间10月1日上午，特斯拉将举行2022 AI Day活动，届时Tesla Bo
t原型机将首次亮相，特斯拉人形机器人将是一个通用型机器人。
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2022-08-10│商汤科技推出下棋机器人，助力AI技术走进千家万户
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8月9日，商汤科技首个家庭消费级人工智能产品——“元萝卜SenseRobot” AI下棋机器人
正式发布。该产品获得中国象棋协会认证，融合了传统象棋文化和人工智能技术。商汤科技董事
长兼CEO徐立表示：“我们希望通过创新和领先的人工智能技术，打造一个能够真正‘思考’和
‘行动’的机器人产品，让产业级AI技术走进千家万户。”
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2022-07-20│机构扎堆调研人形机器人公司，特斯拉或开启智能应用新时代
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7月18日，凌云光披露调研纪要显示，合计125家机构蜂拥而至，包括上海高毅资产、上海景
林资产、交银施罗德基金、红杉资本投资、贝莱德基金等。凌云光是国产机器视觉系统龙头，布
局全产业链，且在视觉系统这一核心环节市占率第一。马斯克表示特斯拉今年最重要的产品就是
机器人，人形机器人的推出或开启智能应用新时代。人形机器人核心零部件种类与现有的机器人
类似，包括伺服系统、减速器、控制器和各类传感器。
【4.信息面面观】
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│栏目名称 │ 栏目内容 │
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│公司简介 │公司系由王项彬、项亨会、梁干、张瑞祥、汪逸飞、吴包兰与丘嵩峰发起设│
│ │立的股份有限公司。2011年10月20日，王项彬、项亨会、梁干、张瑞祥、汪│
│ │逸飞、吴包兰与丘嵩峰签订《浙江禾川科技股份有限公司发起人协议书》，│
│ │同意共同作为发起人出资设立禾川科技，并约定了发起人的权利与义务。20│
│ │11年10月27日，浙江省工商行政管理局出具《企业名称预先核准通知书》（│
│ │（浙工商）名称预核内[2011]第065002号），同意预先核准王项彬、梁干、│
│ │吴包兰、汪逸飞、张瑞祥、丘嵩峰与项亨会拟设立的企业名称为“浙江禾川│
│ │科技股份有限公司”。2011年11月11日，立信会计师事务所有限公司出具《│
│ │验资报告》（信会师报字(2011)第50795号），审验截至2011年11月8日，禾│
│ │川科技已收到全体股东缴纳的注册资本合计1,000万元，各股东均以货币出 │
│ │资。2011年11月12日，禾川科技召开了创立大会，审议通过《关于浙江禾川│
│ │科技股份有限公司筹办情况的报告》、《关于制定<浙江禾川科技股份有限 │
│ │公司章程>的议案》等议案。2011年11月22日，禾川科技完成了设立时的工 │
│ │商登记。统一信用代码为：91330800586274286A。 │
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│产品业务 │禾川科技是一家技术驱动的工业自动化控制核心部件及整体解决方案提供商│
│ │，主要从事工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。禾川科技的主│
│ │要产品包括伺服系统、PLC等，覆盖了工业自动化领域的控制层、驱动层和 │
│ │执行传感层，并在近年在产业链上下游不断延伸，涉足上游的工控芯片、传│
│ │感器和下游的高端精密数控机床等领域。目前，公司的主要产品为伺服系统│
│ │和PLC。 │
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│经营模式 │1、盈利模式 │
│ │禾川科技是一家从事工业自动化控制产品的研发、生产、销售及应用集成的│
│ │高新技术企业，主要产品包括伺服系统、PLC等。报告期内，公司主营业务 │
│ │收入来源于各类产品的销售。 │
│ │2、采购模式 │
│ │公司采购管理体系由管理层、供应链中心、制造中心、营销中心、研发中心│
│ │等部门构成。其中，管理层负责审批采购计划，制造中心结合营销中心提供│
│ │的市场信息制定生产计划，制造中心下属生产与物料控制部根据库存及生产│
│ │计划制定采购计划，由供应链中心实行，研发中心协助供应链中心进行供应│
│ │商的遴选。 │
│ │公司制造中心下属生产与物料控制部根据原材料到货周期制定生产计划周期│
│ │，其结合营销中心反馈的市场需求情况制定预估生产计划，并确定物料需求│
│ │清单。生产与物料控制部根据物料需求清单制定采购计划，个别到货周期较│
│ │长的原材料会根据货期进一步调整。供应链中心根据确定的采购计划，具体│
│ │实施，并通过银行转账或承兑汇票方式结算货款。 │
│ │3、生产模式 │
│ │（1）生产情况 │
│ │公司生产管理体系由管理层、制造中心、营销中心构建而成。其中，管理层│
│ │负责审批生产计划，制造中心负责具体生产及协调工作，营销中心负责反馈│
│ │市场需求信息。公司生产体系分为项目管理部、生产计划部、品质管理部、│
│ │库存管理部和生产制造部五个子部门。公司的生产模式为“订单+安全库存 │
│ │”模式，即标准产品备适量安全库存数，定制产品按订单生产，并充分兼顾│
│ │生产计划的原则性和灵活性。 │
│ │（2）芯片产品的生产模式 │
│ │公司采用fabless模式，自身负责芯片设计，不从事集成电路芯片的生产和 │
│ │加工，并将封装测试服务外包给封测厂商。 │
│ │（3）委托加工情况 │
│ │公司产品由软件、众多电子元器件和配件构成。对于伺服系统、PLC等工控 │
│ │类产品，公司自原材料采购后涉及的PCBA生产、五金件和结构件生产、整机│
│ │装配、软件烧录、老化测试等环节均自主生产加工；对铝材切割、线材加工│
│ │等少量非核心加工工序，公司委托专业厂商按照公司要求加工。对于芯片类│
│ │产品，公司委托封测厂商进行封测。 │
│ │4、销售模式 │
│ │（1）公司整体销售情况 │
│ │公司采用经销为主、直销为辅的销售模式，致力于为客户提供丰富的工业自│
│ │动化产品以及专业化的行业系统解决方案。由于公司产品下游应用极其广泛│
│ │，用户遍布众多行业，因此主要以经销模式销售给客户，而对部分采购量大│
│ │、产品个性化要求较高的战略客户，则采取直销模式。 │
│ │5、研发模式 │
│ │(1)研发体系 │
│ │公司根据产品结构和发展战略配置构建了专业化的研发体系，形成了战略与│
│ │产品管理引领，产品与解决方案开发部门和研发资源支持部门高效协同开发│
│ │，研发项目运营负责项目运营闭环组织架构，既保证围绕战略和客户做正确│
│ │的事情，又能各司其职、高效协同，充分发挥各自的专业价值，提高运营效│
│ │率，使其能够在各自的垂直领域持续不断为客户提供增值服务。 │
│ │(2)研发流程 │
│ │公司研发采用集成产品开发（IPD）流程，通过全流程管理、结构化开发、 │
│ │全面过程质量控制，保证产品开发的规范高效。其具体可分为概念阶段、计│
│ │划阶段、样机阶段、中试阶段、发布量产阶段5个阶段。 │
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│行业地位 │公司通用伺服系统的市占率约为3%，国产品牌第二 │
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│核心竞争力 │1、夯实技术力，长期的技术积累及双轮驱动的研发优势 │
│ │技术研发和产品创新是公司核心竞争力重要的组成部分。禾川科技自成立起│
│ │就制定了“创新研发驱动市场”的企业发展战略，坚持以技术创新为驱动，│
│ │长期致力于核心技术攻关和创新，并采用“技术”与“产品”研发双轮驱动│
│ │的研发模式，在扎实钻研底层技术难题、巩固核心技术竞争力的基础上，通│
│ │过与下游客户持续互动反馈，将客户痛点以及行业工艺需求融入产品的开发│
│ │中，使公司产品不管在通用性能还是行业专业应用上，都具有较强的竞争力│
│ │。 │
│ │2、提升产品力，品类丰富的工业自动化核心部件及对标主流品牌的产品优 │
│ │势 │
│ │（1）品类丰富的工业自动化核心部件优势 │
│ │工业自动化行业市场竞争激烈，出于对产品兼容性、运行稳定性、服务时效│
│ │性以及成本可控性等考虑，自动化设备生产商更多地倾向于采用一家企业的│
│ │产品及其服务，并由其提供后续技术服务，由于不同行业的自动化设备差别│
│ │较大，需要工业自动化产品供应商尽可能生产较多规格的产品，以满足客户│
│ │需求。 │
│ │公司是一家拥有自主研发能力，集底层核心算法、产品开发设计、工艺制造│
│ │为一体的工业自动化厂商，涵盖大中小功率段伺服系统、大中小型PLC等工 │
│ │业自动化领域的核心部件产品，可以为客户提供高性能的工业自动化产品、│
│ │高可用的解决方案及高效率的技术服务。公司工业自动化核心部件品种规格│
│ │丰富，全面覆盖工业自动化各领域，可以满足多种行业、不同客户的需求，│
│ │同时能够促进公司对产品研发、生产、使用的经验积累，取得进一步的竞争│
│ │优势。 │
│ │（2）对标主流品牌的产品优势 │
│ │经过多年的技术研究及行业积累，公司伺服系统、PLC等核心产品的性能与 │
│ │主流厂家达到同一水准。 │
│ │公司的伺服系统搭载自主研发的编码器，在转矩精度、速度波动率、速度环│
│ │带宽、控制周期等性能参数方面已接近国外主流品牌同类可比产品水准，并│
│ │可以配合多种总线控制，拥有自调整、模型跟踪、制振等功能，大幅提高产│
│ │品易用性的同时可以有效抗扰动并保持运行稳定；公司的PLC在指令速度、 │
│ │控制周期、控制规模等参数上已达到行业平均水平以上，且内置高速输入计│
│ │数和高速输出定位，支持多种总线控制类型且安全保护性能极佳。 │
│ │3、打造成本力，“研、产、销垂直整合”精细化管理下的成本优势 │
│ │坚持深度制造。公司采用“研、产、销垂直整合”的管理策略，坚持核心技│
│ │术自主研发、核心产品自主生产、重要部件自主加工制造的研发生产相结合│
│ │的模式，保证公司在掌控核心技术的同时提高产品质量、整合供应链。 │
│ │4、强化市场力，深度渗透下游行业的整体解决方案优势 │
│ │公司产品覆盖了工业自动化领域内的控制层、驱动层、执行传感层，产品较│
│ │为完整，具备为客户提供整体解决方案的能力。公司在3C电子、激光、纺织│
│ │、包装、光伏、锂电池、机器人、物流等下游行业深耕细作、系统整合，为│
│ │细分行业量身定做极具附加值的解决方案。 │
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│经营指标 │2024年，公司实现营业收入81,066.87万元，比上年同期下降27.39%；归属 │
│ │于母公司所有者的净利润出现亏损，为-16,509.44万元；归属于母公司所有│
│ │者的扣除非经常性损益的净利润为-17,157.75万元。 │
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│竞争对手 │德国西门子工业自动化集团、日本欧姆龙株式会社、日本松下电器产业株式│
│ │会社、日本三菱集团、日本安川电机株式会社、深圳市汇川技术股份有限公│
│ │司、无锡信捷电气股份有限公司、深圳市正弦电气股份有限公司、苏州伟创│
│ │电气科技股份有限公司、深圳市雷赛智能控制股份有限公司。 │
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│品牌/专利/经│品牌：禾川科技凭借创始人及核心技术团队在工业自动化控制领域的多年积│
│营权 │累及对相关技术产业化运用的深刻理解，一方面致力于为智能制造装备企业│
│ │提供稳定可靠、性价比高的相关产品，另一方面注重产品和技术积累，通过│
│ │渐进研发逐步实现关键领域的技术突破，并通过深度制造能力、精细化管理│
│ │带来的高性价比优势和重点客户的服务经验，实现了工业自动化领域“控制│
│ │+驱动+执行传感+机电一体化”的覆盖，成功在部分中高端工业自动化核心 │
│ │部件领域内与外资品牌开展竞争，助力中国制造业的转型升级。3）经销商 │
│ │的管理模式公司在经销商管理中采取了“保护报备制”的经销商利益保护制│
│ │度，只要经销商向公司报备并成功推广品牌获取的客户，其他经销商不得开│
│ │拓。 │
│ │专利：公司在龙游、杭州、苏州、深圳、大连、德国设立了六大研发中心，│
│ │报告期内，公司持续加大研发投入力度，研发投入16,093.03万元，较上年 │
│ │同期增长6.06%；研发人员386人，占员工总数的22.94%；在研项目42个，累│
│ │计获得专利和软著共444项，新增85项。 │
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│投资逻辑 │公司伺服系统及PLC等核心产品的性能在国产类似产品中拥有较强的市场竞 │
│ │争力，是行业内为数不多能与国际品牌展开直接竞争的国内厂商。在具体产│
│ │品表现上，公司的伺服系统搭载自主研发的编码器，在转矩精度、速度波动│
│ │率、速度环带宽、控制周期等性能参数方面整体上已接近国外主流品牌同类│
│ │可比产品水准，并可以配合多种总线控制，拥有自调整、模型跟踪、制振等│
│ │功能，大幅提高产品易用性的同时可以有效抗扰动并保持运行稳定；公司的│
│ │PLC在指令速度、控制周期、控制规模等参数上已达到行业平均水平以上， │
│ │且内置高速输入计数和高速输出定位，支持多种总线控制类型且安全保护性│
│ │能极佳。此外，公司还自主设计研发了工控芯片，其集成了主控MCU、运动 │
│ │控制算法、存储、工业实时以太网的技术总线，目前已实现对外销售。 │
│ │从2015年开始，公司逐渐由单一的产品供应商，过渡到核心部件及整体技术│
│ │解决方案提供商，重点提高研发和生产的效率与能力，大力挖掘市场深度，│
│ │在下游的3C电子、激光、光伏、锂电池、物流、工业机器人等多个行业替代│
│ │外资品牌形成了定制化解决方案，并覆盖了工业富联、宁德时代、顺丰控股│
│ │、三通一达、隆基股份、捷佳伟创、先导智能、蓝思科技、埃夫特等多家行│
│ │业龙头企业。 │
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│消费群体 │工业富联、宁德时代、顺丰控股、三通一达、隆基股份、捷佳伟创、先导智│
│ │能、蓝思科技、埃夫特等多家行业龙头企业 │
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│消费市场 │华东、华南、华中、西南、其他 │
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│增持减持 │禾川科技2024年7月27日公告，公司股东龙游联龙因基金分配需要，拟通过 │
│ │集中竞价或大宗交易的方式减持公司股份不超过151.0136万股，不超过公司│
│ │股份总数的1%。截至公告日，龙游联龙持有公司股份数776.3240万股，占公│
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