热点题材☆ ◇688320 禾川科技 更新日期：2025-03-29◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.所属板块】【2.主题投资】【3.事件驱动】【4.信息面面观】
【1.所属板块】
概念:锂电池、智能机器、人工智能、工业母机、新型工业、人形机器
风格:融资融券、即将解禁、拟减持、预计转亏、专精特新
指数:科创高装
【2.主题投资】
──────┬──────┬────────────────────────────
2024-09-02│人工智能 │关联度：☆☆☆
──────┴──────┴────────────────────────────
公司在AI机器人领域应用的集成驱动和精密传动的部件有积极布局。
──────┬──────┬────────────────────────────
2024-02-27│人形机器人 │关联度：☆☆☆
──────┴──────┴────────────────────────────
公司有较成熟的伺服电机、步进电机、空心杯电机、无框电机等各类电机及相关传感器产品
，可用于人形机器人。
──────┬──────┬────────────────────────────
2023-09-25│新型工业化 │关联度：☆☆☆
──────┴──────┴────────────────────────────
公司主营业务为工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。
──────┬──────┬────────────────────────────
2023-05-19│机器人概念 │关联度：☆☆☆
──────┴──────┴────────────────────────────
公司推出了核心零部件自主研发RHS1系列SCARA四轴机器人。
──────┬──────┬────────────────────────────
2022-09-21│工业母机 │关联度：☆☆☆
──────┴──────┴────────────────────────────
公司主营业务包括低压变频器、HMI及数控机床等产品。
──────┬──────┬────────────────────────────
2022-05-06│锂电池概念 │关联度：☆☆
──────┴──────┴────────────────────────────
公司产品应用3C电子、光伏、锂电池
──────┬──────┬────────────────────────────
2025-03-11│华为概念 │关联度：☆☆☆
──────┴──────┴────────────────────────────
华为具身智能中心与公司人形机器人子公司等16家企业签署了合作备忘录，目前，公司与华
为的具体合作内容尚未最终确定
──────┬──────┬────────────────────────────
2025-03-10│智元机器人 │关联度：☆☆☆
──────┴──────┴────────────────────────────
智元机器人旗下远征A2型号的执行器供应商，成立专注于人形机器人的子公司
──────┬──────┬────────────────────────────
2025-01-17│业绩预亏 │关联度：☆☆☆☆☆
──────┴──────┴────────────────────────────
预计公司2024年01-12月归属于母公司所有者的净利润为-17800万元至-14200万元，与上年
同期相比变动幅度为-432.37%至-365.15%。
──────┬──────┬────────────────────────────
2025-01-07│富士康概念 │关联度：☆☆☆
──────┴──────┴────────────────────────────
公司的产品主要应用于消费电子领域的显示检测机、贴片机、分板机、AOI检测机、立式点
胶机等。公司的客户有比亚迪、富士康、蓝思科技、欧菲光、立讯精密等企业
──────┬──────┬────────────────────────────
2024-09-06│传感器 │关联度：☆☆☆
──────┴──────┴────────────────────────────
公司有较成熟的伺服电机、步进电机、空心杯电机、无框电机等各类电机及相关传感器产品
。
──────┬──────┬────────────────────────────
2024-06-18│空心杯电机 │关联度：☆☆☆
──────┴──────┴────────────────────────────
公司有较成熟的伺服电机、步进电机、空心杯电机、无框电机等各类电机及相关传感器产品
──────┬──────┬────────────────────────────
2023-05-15│宁德时代概念│关联度：☆☆☆
──────┴──────┴────────────────────────────
公司已进入锂电行业前几大供应商名录，其中包括宁德时代、比亚迪、中创新航、亿纬锂能
、蜂巢能源、瑞浦兰钧等
──────┬──────┬────────────────────────────
2023-01-18│比亚迪概念 │关联度：☆☆
──────┴──────┴────────────────────────────
公司已进入锂电行业前几大供应商名录，其中包括宁德时代、比亚迪、中创新航、亿纬锂能
、蜂巢能源、瑞浦兰钧等
──────┬──────┬────────────────────────────
2022-09-21│数控系统 │关联度：☆☆☆
──────┴──────┴────────────────────────────
公司主营业务包括低压变频器、HMI及数控机床等产品。
──────┬──────┬────────────────────────────
2025-03-12│拟减持 │关联度：☆☆☆
──────┴──────┴────────────────────────────
公司于2025-03-12公告减持计划,拟减持387.54万股,占总股本2.57%
──────┬──────┬────────────────────────────
2025-01-18│预计转亏 │关联度：☆☆☆
──────┴──────┴────────────────────────────
预计公司2024年01-12月归属于母公司所有者的净利润为-17800万元至-14200万元，与上年
同期相比变动幅度为-432.37%至-365.15%。
──────┬──────┬────────────────────────────
2024-04-28│即将解禁 │关联度：☆☆☆
──────┴──────┴────────────────────────────
公司于2025-04-28有股份解禁，占总股本比例为3.51%
──────┬──────┬────────────────────────────
2022-05-31│专精特新 │关联度：☆☆☆
──────┴──────┴────────────────────────────
公司已入选工信部专精特新小巨人企业名单。
【3.事件驱动】
──────┬───────────────────────────────────
2025-01-06│国内重量级玩家不断增多，人形机器人大规模应用迎来曙光
──────┴───────────────────────────────────
近日，星海图（苏州）人工智能科技有限公司推出了星海图R1系列仿人形通用机器人新品，
定价19.9万元起。星海图R1系列包含R1Pro、R1、R1Lite三款，标配英伟达JetsonAGXOrin32GB平
台，拥有8核CPU和200TOPSGPU计算能力。并且，星海图同步发布了R1-T同构遥操作平台，拥有全
关节映射，支持毫米级操作精度、毫秒级响应速度。此前OpenAI重启了已解散四年的内部机器人
开发团队，2025年人形机器人产业将迈入一个新的发展阶段，有望迎来商业化量产元年。上海证
券机械团队指出，国内重量级玩家不断增多，群雄逐鹿之势已现，人形机器人量产并实现大规模
应用迎来曙光，商业化落地可期。
──────┬───────────────────────────────────
2024-04-24│马斯克：可能在明年年底前出售人形机器人Optimus
──────┴───────────────────────────────────
特斯拉CEO马斯克表示，可能会在2025年年底之前销售人形机器人Optimus；在今年年底前，
Optimus人形机器人将拥有完成简单的工厂任务的能力。
──────┬───────────────────────────────────
2024-02-22│全球首款！具有仿人脊柱核心功能人形机器人面世
──────┴───────────────────────────────────
据天太机器人微信号信息，近日天太发布了全球首款具有仿人脊柱功能的人形机器人。据悉
，天太此次推出的双足通用型人形机器人接近真人身高，约1.65米，重约75kg，全身共有64个自
由度，行走速度最高可达5km/h。不仅如此，它还具备跳跃、上下楼梯、爬坡等多种能力，未来
可广泛应用于生产生活中的各种场景。最重要的是，不同于以往的人形机器人腰部设计，天太人
形机器人实现了机器人腰部的全向运动，提供身体的发力和支撑，具备人类脊柱的部分核心功能
。
──────┬───────────────────────────────────
2024-01-23│宝马工厂试点应用人形机器人，产业链商业化落地不断加速
──────┴───────────────────────────────────
继特斯拉之后，宝马也加入了人形机器人大军，将在其位于南卡罗来纳州斯巴坦堡的工厂进
行试点应用。一家名为Figure的加州初创公司开发了这种名为Figure01的人形机器人，并与宝马
达成协议，将在汽车制造领域部署“通用人形机器人”。据悉，除宝马外，其他汽车制造商如本
田汽车和现代集团也在尝试用人形机器人来替代危险且重复的工作。在老龄化和智能化趋势下，
“机器替代人”成为重要趋势。浙商证券研报预计，2030年人形机器人全球市场有望达1692亿元
，8年CAGR为27%。人形机器人对于各环节提出新的要求，有望拉动产业链创新发展。
──────┬───────────────────────────────────
2023-09-28│傅利叶智能人形机器人开启对外预售，机构持续看好运控部件产业机遇
──────┴───────────────────────────────────
傅利叶智能26日宣布，傅利叶智能通用人形机器人GR-1开启对外预售。据介绍，GR-1身高1.
65米，体重约55公斤；拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，搭载自主研发的FSA一体
化执行器，全身总关节执行器数量达44个，最大关节峰值扭矩达230N.m。随着多家厂商产业化进
度提速，“具身智能”浪潮已是大势所趋。券商预计，2030年人形机器人需求量约177万台，全
球市场空间有望达1692亿元，2023-2030年CAGR达25%。中短期（3-5年）工商业场景率先应用；
中长期（5-10年后）个人场景应用空间大。
──────┬───────────────────────────────────
2023-09-27│上海机器人产业园25亿元27个项目集中签约
──────┴───────────────────────────────────
近日，上海机器人产业园2023年下半年重大项目签约仪式在宝山区顾村镇举行。总投资额约
25亿元的27个项目集中签约。此次签约项目覆盖精密机械、数控技术、先进封装、半导体等领域
，一批质量高、成色足的项目十分抢眼。上海机器人产业园以产业链精英为引领，集聚270多家
机器人及智能制造上下游企业，初步形成以“机器人本体+智能制造+科技金融服务”为链条的产
业集群，是全市8大智能制造核心园中的一员。分析师认为，机器人应用落地正在加速，且从近
期中国国际工业博览会（工博会）的调研来看，内资品牌及经销商对后续需求转向乐观，且8-9
月订单边际向好。
──────┬───────────────────────────────────
2023-07-10│空心杯电机是特斯拉人形机器人灵巧手的核心部件
──────┴───────────────────────────────────
人形机器人的手指空间狭小，因而人形机器人手指关节需配备更多小型化且能够输出较大力
的电机。属于直流永磁伺服电动机的空心杯电机完美契合人形机器人对应手指关节轻量化、高精
度等需求。特斯拉人形机器人擎天柱灵巧手采取了较为经典的六电机布局，其中拇指采用双电机
驱动弯曲和侧摆，其它4指各用1个电机带动，可实现11个自由度。灵巧手主要由空心杯电机、螺
纹丝杠、行星精密齿轮箱和编码器构成，其中空心杯电机为核心部件。券商指出，预计特斯拉量
产后单个人形机器人空心杯电机价值量=600元*12个手部关节算=0.7万元。
──────┬───────────────────────────────────
2023-06-16│机器人和大模型擦出火花，上海发布制造业三年行动计划
──────┴───────────────────────────────────
15日，上海市人民政府办公厅印发《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划（2023-202
5年）》，其中对工业机器人、人形机器人、大模型、算力等多方面作出指引：工业机器人方面
，规模以上制造业企业数字化转型比例达80%以上，工业机器人使用密度力争达360台/万人。实
施智能工厂领航计划，制定“一厂一方案”，打造20家标杆性智能工厂、200家示范性智能工厂
，新增应用工业机器人不少于2万台。人形机器人及大模型方面，瞄准人工智能技术前沿，构建
通用大模型，面向垂直领域发展产业生态，建设国际算法创新基地，加快人形机器人创新发展。
同时，《计划》还提出推动传统制造业企业加快机器人应用、设备联网和生产环节数字化连接，
实现40万家中小企业上云上平台。
──────┬───────────────────────────────────
2023-03-16│上海拟打造千亿元机器人关联产业规模
──────┴───────────────────────────────────
上海印发第一批《上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》。文件提出，请各有关
机器人企业持续加强新产品、新终端研发创新，加大供给高端装备、拓展应用广度深度；请各相
关企事业单位积极对接推广机器人典型应用场景，支撑城市数字化转型；请各区产业主管部门支
持推动以机器人为代表的智能终端产业发展，培育一流营商发展环境。力争到2025年，本市将打
造10家行业一流的机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景、1000亿元机器人关联产
业规模。
──────┬───────────────────────────────────
2022-12-08│PLC大厂产品系列价格暴涨36%
──────┴───────────────────────────────────
日前，全球工老牌工业自动化与信息厂商罗克韦尔（美国AB）发布涨价通知，并于12月4日
起执行新的价格。其中，PLC（可编程逻辑控制器）产品系列价格大幅上调，大部分产品涨幅超
过10%，CLX1756-L8SP产品系列涨价幅度更是高达36%。值得注意的是，今年以来，全球PLC巨头
纷纷开启涨价之旅。
──────┬───────────────────────────────────
2022-09-30│特斯拉通用型机器人即将现身
──────┴───────────────────────────────────
据特斯拉中国确认，北京时间10月1日上午，特斯拉将举行2022 AI Day活动，届时Tesla Bo
t原型机将首次亮相，特斯拉人形机器人将是一个通用型机器人。
──────┬───────────────────────────────────
2022-08-10│商汤科技推出下棋机器人，助力AI技术走进千家万户
──────┴───────────────────────────────────
8月9日，商汤科技首个家庭消费级人工智能产品——“元萝卜SenseRobot” AI下棋机器人
正式发布。该产品获得中国象棋协会认证，融合了传统象棋文化和人工智能技术。商汤科技董事
长兼CEO徐立表示：“我们希望通过创新和领先的人工智能技术，打造一个能够真正‘思考’和
‘行动’的机器人产品，让产业级AI技术走进千家万户。”
──────┬───────────────────────────────────
2022-07-20│机构扎堆调研人形机器人公司，特斯拉或开启智能应用新时代
──────┴───────────────────────────────────
7月18日，凌云光披露调研纪要显示，合计125家机构蜂拥而至，包括上海高毅资产、上海景
林资产、交银施罗德基金、红杉资本投资、贝莱德基金等。凌云光是国产机器视觉系统龙头，布
局全产业链，且在视觉系统这一核心环节市占率第一。马斯克表示特斯拉今年最重要的产品就是
机器人，人形机器人的推出或开启智能应用新时代。人形机器人核心零部件种类与现有的机器人
类似，包括伺服系统、减速器、控制器和各类传感器。
【4.信息面面观】
┌──────┬─────────────────────────────────┐
│栏目名称 │ 栏目内容 │
├──────┼─────────────────────────────────┤
│公司简介 │公司系由王项彬、项亨会、梁干、张瑞祥、汪逸飞、吴包兰与丘嵩峰发起设│
│ │立的股份有限公司。2011年10月20日，王项彬、项亨会、梁干、张瑞祥、汪│
│ │逸飞、吴包兰与丘嵩峰签订《浙江禾川科技股份有限公司发起人协议书》，│
│ │同意共同作为发起人出资设立禾川科技，并约定了发起人的权利与义务。20│
│ │11年10月27日，浙江省工商行政管理局出具《企业名称预先核准通知书》（│
│ │（浙工商）名称预核内[2011]第065002号），同意预先核准王项彬、梁干、│
│ │吴包兰、汪逸飞、张瑞祥、丘嵩峰与项亨会拟设立的企业名称为“浙江禾川│
│ │科技股份有限公司”。2011年11月11日，立信会计师事务所有限公司出具《│
│ │验资报告》（信会师报字(2011)第50795号），审验截至2011年11月8日，禾│
│ │川科技已收到全体股东缴纳的注册资本合计1,000万元，各股东均以货币出 │
│ │资。2011年11月12日，禾川科技召开了创立大会，审议通过《关于浙江禾川│
│ │科技股份有限公司筹办情况的报告》、《关于制定<浙江禾川科技股份有限 │
│ │公司章程>的议案》等议案。2011年11月22日，禾川科技完成了设立时的工 │
│ │商登记。统一信用代码为：91330800586274286A。 │
├──────┼─────────────────────────────────┤
│产品业务 │1、主要业务 │
│ │禾川科技是一家技术驱动的工业自动化控制核心部件及整体解决方案提供商│
│ │，主要从事工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。 │
│ │2、主要产品 │
│ │公司工控核心部件产品具体如下： │
│ │（1）伺服系统 │
│ │伺服系统是使物体的位置、速度、状态等输出量，随着输入量的任意变化而│
│ │变化的自动控制系统，是工业自动化的关键零部件，是实现精准定位、精准│
│ │运动的必要途径。伺服系统主要由伺服驱动器、伺服电机和编码器组成，编│
│ │码器通常嵌入于伺服电机。 │
│ │公司产品包括伺服系统内的伺服驱动器、伺服电机和编码器，广泛应用于光│
│ │伏、锂电、机器人、机械手、3C、物流、包装、纺织等多个行业。 │
│ │（2）PLC │
│ │控制器是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子装置，其│
│ │主要采用可编程存储器储存指令，执行诸如逻辑、顺序、计时、计数与计算│
│ │等功能，并通过模拟或数字I/O组件，控制各种机械或生产过程的装置，是 │
│ │机器设备逻辑控制和实时数据处理的中心。 │
│ │公司的控制器产品主要为PLC，下游主要应用于光伏、锂电、机器人、机械 │
│ │手、3C、LED、机床、纺织、包装、食品、印染等行业。 │
│ │（3）其他产品 │
│ │近年来，公司在原有伺服系统和PLC产品的基础上，根据市场需求和总线技 │
│ │术的发展不断扩充产品类别。同时，公司还不断沿产业链上下游发展，推出│
│ │了HMI、工控芯片、智能相机、传动模组等产品。 │
├──────┼─────────────────────────────────┤
│经营模式 │禾川科技是一家从事工业自动化控制产品的研发、生产、销售及应用集成的│
│ │高新技术企业，主要产品包括伺服系统、PLC等。报告期内，公司主营业务 │
│ │收入来源于各类产品的销售。 │
│ │在研发方面，公司根据产品结构和发展战略配置，形成了“共享基础平台+ │
│ │业务产品中心”的研发架构，研发中心下设4个技术中心（包括产品研发中 │
│ │心、基础技术研究中心、应用技术服务中心、工程中心）和2个支持平台（ │
│ │包括研发资源支持平台、业务管理支持平台），既能提高产品开发效率、缩│
│ │短产品面市周期，又能提高业务部门的专业性，使其能够在各自的垂直领域│
│ │持续不断为客户提供增值服务。 │
│ │在采购方面，公司根据原材料到货周期和市场需求情况分别确定生产计划周│
│ │期和预估生产计划并确定物料需求清单，并制定相应采购计划。为满足日益│
│ │扩展的经营规模，公司开展产业链建设，将供应商纳入整体供应体系，通过│
│ │预测、采购订单、JIT等多种方式与供应商开展同步计划管理，打造精益供 │
│ │应链。 │
│ │在生产方面，公司采取“订单+安全库存”模式，对标准产品备适量安全库 │
│ │存数，对定制产品按订单生产，并充分兼顾生产计划的原则性和灵活性。公│
│ │司的柔性生产线工序能快速切换成不同产品的生产要求，有效降低生产成本│
│ │，且可以根据实际情况调整生产计划，调整周期可精确至天。因此能利用有│
│ │限的生产设施完成多种类、多型号产品的生产，提升生产效率，快速响应市│
│ │场需求。 │
│ │在销售方面，公司采用经销为主、直销为辅的销售模式，致力于为客户提供│
│ │丰富的工业自动化产品以及专业化的行业系统解决方案。同时公司还不断加│
│ │强对销售团队的建设，深化营销网络布局，在全国部分主要城市设有办事处│
│ │，并配备区域业务及技术服务工程师等常驻人员，开拓市场的同时可以就近│
│ │为客户提供技术服务。 │
├──────┼─────────────────────────────────┤
│行业地位 │公司通用伺服系统的市占率约为3%，国产品牌第二 │
├──────┼─────────────────────────────────┤
│核心竞争力 │1、夯实技术力，长期的技术积累及双轮驱动的研发优势 │
│ │技术研发和产品创新是公司核心竞争力重要的组成部分。禾川科技自成立起│
│ │就制定了“创新研发驱动市场”的企业发展战略，坚持以技术创新为驱动，│
│ │长期致力于核心技术攻关和创新，并采用“技术”与“产品”研发双轮驱动│
│ │的研发模式，在扎实钻研底层技术难题、巩固核心技术竞争力的基础上，通│
│ │过与下游客户持续互动反馈，将客户痛点以及行业工艺需求融入产品的开发│
│ │中，使公司产品不管在通用性能还是行业专业应用上，都具有较强的竞争力│
│ │。 │
│ │2、提升产品力，品类丰富的工业自动化核心部件及对标主流品牌的产品优 │
│ │势 │
│ │（1）品类丰富的工业自动化核心部件优势 │
│ │公司工业自动化核心部件品种规格丰富，全面覆盖工业自动化各领域，可以│
│ │满足多种行业、不同客户的需求，同时能够促进公司对产品研发、生产、使│
│ │用的经验积累，取得进一步的竞争优势。 │
│ │（2）对标主流品牌的产品优势 │
│ │经过多年的技术研究及行业积累，公司伺服系统、PLC等核心产品的性能与 │
│ │主流厂家达到同一水准。 │
│ │3、打造成本力，“研、产、销垂直整合”精细化管理下的成本优势 │
│ │坚持深度制造。公司采用“研、产、销垂直整合”的管理策略，坚持核心技│
│ │术自主研发、核心产品自主生产、重要部件自主加工制造的研发生产相结合│
│ │的模式，保证公司在掌控核心技术的同时提高产品质量、整合供应链。 │
│ │综上，通过坚持关键部件的高自制率、保障上下游供应链的纵向协同、采用│
│ │柔性生产工艺以及贯穿研产销的信息化控制等精细化管理手段，公司能集中│
│ │精力研发核心技术、采用更为优质的原材料、减少研发过程中的不必要损耗│
│ │，从而在较低成本下制造出性能更好的产品，相比于国际品牌，性价比优势│
│ │更为明显。 │
│ │4、强化市场力，深度渗透下游行业的整体解决方案优势 │
│ │公司产品覆盖了工业自动化领域内的控制层、驱动层、执行传感层，产品较│
│ │为完整，具备为客户提供整体解决方案的能力。公司在光伏、锂电池、机器│
│ │人、激光、纺织、物流、3C电子等下游行业深耕细作、系统整合，为细分行│
│ │业量身定做极具附加值的解决方案。 │
│ │通过多年积累的销售网络及时地将产品投放市场，让市场来检验公司的产品│
│ │，并通过市场反馈来对研发、生产等环节进行适时调整，以最大化满足市场│
│ │需求，在细分行业具有先发优势。公司已成为自动化第一方阵国产厂家，伺│
│ │服产品的市场占有率位列国产品牌第二。 │
│ │5、扩大品牌力，快速响应、高效处理的贴身服务优势 │
│ │工业自动化产品下游应用范围广泛，不同行业的不同客户对产品存在不同需│
│ │求，国际知名工业自动化品牌由于境域差异以及成本考虑，基本采用标准化│
│ │的服务流程，通常客户订货周期漫长、售后服务繁杂，相关厂商无法为客户│
│ │提供个性化的解决方案。 │
│ │公司在为客户提供性能媲美外资品牌产品的同时，利用本土优势，在多个主│
│ │要区域建立广泛的营销中心网点，并配备区域经理、技术服务工程师等常驻│
│ │人员，专门针对客户需求建立起技术服务平台，在开拓市场的同时可以就近│
│ │为客户提供技术服务。通过优质的贴身服务，公司产品在实际应用情景中的│
│ │性能表现较外资品牌更具有竞争力，从而为客户创造更多价值，公司通过培│
│ │养优秀的技术服务工程师，及时深入了解客户工艺需求，为客户量身定制个│
│ │性化解决方案，同时辅助经销商对终端客户进行售前、售中、售后全程跟踪│
│ │支持。 │
├──────┼─────────────────────────────────┤
│经营指标 │2023年，公司实现营业收入111647.93万元，较上年同期增长18.24%；资产 │
│ │总额为215643.84万元，较上年末增长1.68%；归属于上市公司股东的所有者│
│ │权益为156872.91万元，较上年末增长2.08%。 │
├──────┼─────────────────────────────────┤
│竞争对手 │德国西门子工业自动化集团、日本欧姆龙株式会社、日本松下电器产业株式│
│ │会社、日本三菱集团、日本安川电机株式会社、深圳市汇川技术股份有限公│
│ │司、无锡信捷电气股份有限公司、深圳市正弦电气股份有限公司、苏州伟创│
│ │电气科技股份有限公司、深圳市雷赛智能控制股份有限公司。 │
├──────┼─────────────────────────────────┤
│品牌/专利/经│专利：截至2023年12月31日，公司在研项目44个，公司累计获得专利和软著│
│营权 │共378项，本年新增67项。 │
├──────┼─────────────────────────────────┤
│投资逻辑 │公司伺服系统及PLC等核心产品的性能在国产类似产品中拥有较强的市场竞 │
│ │争力，是行业内为数不多能与国际品牌展开直接竞争的国内厂商。在具体产│
│ │品表现上，公司的伺服系统搭载自主研发的编码器，在转矩精度、速度波动│
│ │率、速度环带宽、控制周期等性能参数方面整体上已接近国外主流品牌同类│
│ │可比产品水准，并可以配合多种总线控制，拥有自调整、模型跟踪、制振等│
│ │功能，大幅提高产品易用性的同时可以有效抗扰动并保持运行稳定；公司的│
│ │PLC在指令速度、控制周期、控制规模等参数上已达到行业平均水平以上， │
│ │且内置高速输入计数和高速输出定位，支持多种总线控制类型且安全保护性│
│ │能极佳。此外，公司还自主设计研发了工控芯片，其集成了主控MCU、运动 │
│ │控制算法、存储、工业实时以太网的技术总线，目前已实现对外销售。 │
│ │在市场份额上，伺服系统作为公司的核心产品，凭借着多年的研发和技术积│
│ │累，并依托精细化管理下的成本优势、相比于国际品牌的高性价比和更为贴│
│ │身及时的本土化服务，打破了外资品牌在中高端伺服系统市场的垄断格局，│
│ │成功实现了在3C电子、机器人等部分领域内与外资品牌的竞争。根据MIR睿 │
│ │工业的数据，2022年我国伺服市场中，国产品牌占据约49.8%份额，日韩品 │
│ │牌占据约30.3%的市场份额，欧美品牌占据约19.9%份额；其中，汇川、西门│
│ │子、松下分别以22.4%、10.4%、7.8%的市场份额位列前三，公司在国内通用│
│ │伺服市场的整体占有率约为3.4%，在国产品牌中排名第二。 │
├──────┼─────────────────────────────────┤
│消费群体 │工业富联、宁德时代、顺丰控股、三通一达、隆基股份、捷佳伟创、先导智│
│ │能、蓝思科技、埃夫特等多家行业龙头企业 │
├──────┼─────────────────────────────────┤
│消费市场 │华东、华南、华中、西南、其他 │
├──────┼─────────────────────────────────┤
│增持减持 │禾川科技2024年7月27日公告，公司股东龙游联龙因基金分配需要，拟通过 │
│ │集中竞价或大宗交易的方式减持公司股份不超过151.0136万股，不超过公司│
│ │股份总数的1%。截至公告日，龙游联龙持有公司股份数776.3240万股，占公│
│ │司总股本的5.1408%。 │
│
|