资本运作☆ ◇688017 绿的谐波 更新日期：2024-11-20◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.股权投资】【2.项目投资】【3.股权转让】【4.收购兼并】
【5.关联交易】【6.股权质押】【7.担保明细】【8.重大事项】
【1.股权投资】
截止日期:2021-06-30
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│所持对象 │(初始)投资│ 持有数量│占公司股权│ 账面价值│ 报告期损益│ 币种│
│ │ (万元)│ (万股)│ (%)│ (万元)│ (万元)│ │
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│理财产品 │ ---│ ---│ ---│ 41586.63│ 400.61│ 人民币│
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│其他权益工具投资 │ ---│ ---│ ---│ 3360.00│ 0.00│ 人民币│
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│应收款项融资 │ ---│ ---│ ---│ 2070.52│ -4.78│ 人民币│
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【2.项目投资】
截止日期:2024-06-30
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│项目名称 │募集资金承诺│报告期投入│ 累计投入 │ 项目进度│报告期实现│预计完成日期│
│ │投入金额(元)│ 金额(元) │ 金额(元) │ (%)│ 效益(元) │ │
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│年产50万台精密谐波│ 4.81亿│ ---│ 2.92亿│ 60.63│ 2443.13万│ ---│
│减速器项目 │ │ │ │ │ │ │
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│研发中心升级建设项│ 6536.78万│ 2138.07万│ 5489.71万│ 83.98│ ---│ ---│
│目 │ │ │ │ │ │ │
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│超募资金永久补流 │ 3.40亿│ ---│ 3.40亿│ 100.00│ ---│ ---│
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【3.股权转让】 暂无数据
【4.收购兼并】 暂无数据
【5.关联交易】
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│公告日期 │2024-04-30 │
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│关联方 │上海赛威德机器人有限公司 │
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│关联关系 │公司直接持有34.28%股权的企业 │
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│支付方式 │现金 │交易方式 │销售商品 │
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│交易详情 │2023年度，公司实际与关联方发生的日常关联交易 │
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│公告日期 │2024-04-30 │
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│关联方 │江苏镌极特种设备有限公司 │
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│关联关系 │公司控股股东间接持有其股权 │
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│支付方式 │现金 │交易方式 │销售商品 │
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│交易详情 │2023年度，公司实际与关联方发生的日常关联交易 │
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│公告日期 │2024-04-30 │
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│关联方 │上海新时达机器人有限公司 │
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│关联关系 │公司董事曾担任董事的公司的全资子公司 │
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│支付方式 │现金 │交易方式 │销售商品 │
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│交易详情 │2023年度，公司实际与关联方发生的日常关联交易 │
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│公告日期 │2024-04-30 │
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│关联方 │江苏镌极特种设备有限公司 │
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│关联关系 │公司控股股东间接持有其股权 │
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│支付方式 │现金 │交易方式 │采购商品 │
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│交易详情 │2024年度，公司预计与关联方发生的日常关联交易 │
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│公告日期 │2024-04-30 │
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│关联方 │江苏国泰国华实业有限公司 │
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│关联关系 │其他关联方 │
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│支付方式 │现金 │交易方式 │采购商品 │
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│交易详情 │2024年度，公司预计与关联方发生的日常关联交易 │
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│公告日期 │2024-04-30 │
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│关联方 │海莫迅（上海）智能科技有限公司 │
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│关联关系 │公司控股子公司持股30.00% │
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│支付方式 │现金 │交易方式 │销售商品 │
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│交易详情 │2024年度，公司预计与关联方发生的日常关联交易 │
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│公告日期 │2024-04-30 │
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│关联方 │上海赛威德机器人有限公司 │
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│关联关系 │公司直接持有34.28%股权的企业 │
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│支付方式 │现金 │交易方式 │销售商品 │
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│交易详情 │2024年度，公司预计与关联方发生的日常关联交易 │
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│公告日期 │2024-04-30 │
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│关联方 │江苏镌极特种设备有限公司 │
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│关联关系 │公司控股股东间接持有其股权 │
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│支付方式 │现金 │交易方式 │销售商品 │
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│交易详情 │2024年度，公司预计与关联方发生的日常关联交易 │
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│公告日期 │2024-04-30 │
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│关联方 │上海新时达机器人有限公司 │
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│关联关系 │公司董事曾担任董事的公司的全资子公司 │
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│支付方式 │现金 │交易方式 │销售商品 │
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│交易详情 │2024年度，公司预计与关联方发生的日常关联交易 │
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【6.股权质押】
【累计质押】 暂无数据
【质押明细】 暂无数据
【7.担保明细】 暂无数据
【8.重大事项】
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2024-09-14│其他事项
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苏州绿的谐波传动科技股份有限公司（以下简称“公司”）第二届监事会任期已经届满，
根据《中华人民共和国公司法》、《公司章程》、《监事会议事规则》等有关规定，公司于20
24年9月13日召开2024年第一次职工代表大会，会议的召开及表决程序符合职工代表大会决策
的有关规定，会议经民主讨论、表决，选举陈志华先生担任公司第三届监事会职工代表监事，
陈志华先生简历附后。
公司第三届监事会由三名监事组成。本次职工代表大会选举产生的职工代表监事，将与公
司2024年第一次临时股东大会选举产生的其他二名非职工代表监事共同组成公司第三届监事会
，任期三年。
附件：
职工监事候选人简历
陈志华，男，1981年出生，中国国籍，沙洲职业工学院毕业，大专学历，无境外永久居留
权。2004年至2006年，曾任丰田合成（张家港）科技有限公司生产管理课班长；2006年2017年
，曾任马尼托瓦克起重设备（中国）有限公司物料与计划中心主管；2017年7月至今，任绿的
谐波数据中心主任，公司监事。
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2024-09-06│其他事项
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增持计划主要内容：基于对公司未来发展的信心以及对公司长期投资价值的认可，同时为
了进一步增强投资者信心，维护公司及全体股东的利益，促进公司持续、稳定、健康发展，苏
州绿的谐波传动科技股份有限公司（以下简称“公司”）实际控制人、董事长左昱昱先生以及
实际控制人、副董事长左晶先生（以下统称“增持主体”）计划自2024年7月19日起3个月内，
通过上海证券交易所交易系统允许的方式（包括但不限于集中竞价和大宗交易）增持公司股份
，落实“提质增效重回报”行动方案，二位合计增持金额不低于人民币500万元且不超过人民
币1000万元。
增持计划实施情况：2024年7月19日至2024年9月4日，增持主体通过上海证券交易所以集
中竞价交易方式合计增持公司股份140000股，占总股本的0.0830%，合计增持金额9020478.42
元（含交易费用）。本次增持计划已实施完毕。
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2024-08-09│其他事项
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本次股票上市类型为股权激励股份；股票认购方式为网下，上市股数为91700股。
本次股票上市流通总数为91700股。
本次股票上市流通日期为2024年8月14日。
根据中国证券监督管理委员会、上海证券交易所、中国证券登记结算有限责任公司上海分
公司有关业务规则的规定，苏州绿的谐波传动科技股份有限公司于近日收到中国证券登记结算
有限责任公司上海分公司出具的《证券变更登记证明》，公司完成了2021年限制性股票激励计
划首次授予部分第一个归属期及预留授予部分第一个归属期的股份登记工作。
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2024-07-27│其他事项
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限制性股票拟归属数量：91700股，其中首次授予部分第二个归属期拟归属87150股，预留
授予部分第一个归属期拟归属4550股
归属股票来源：公司向激励对象定向发行公司A股普通股股票
一、本次股权激励计划批准及实施情况
（一）本次股权激励计划方案及履行的程序
1、本次股权激励计划主要内容
（1）股权激励方式：第二类限制性股票。
（2）授予数量：2021年限制性股票激励计划（以下简称“本激励计划”）拟授予的限制
性股票数量25.00万股，占本激励计划草案公告时公司股本总额12041.67万股的0.21%。其中，
首次授予22.50万股，占本激励计划公布时公司股本总额12041.67万股的0.19%，占本次授予权
益总额的90.00%；预留2.50万股，占本激励计划公布时公司股本总额12041.67万股的0.02%，
预留部分占本次授予权益总额的10.00%。因公司实施2021年年度权益分派方案，本激励计划限
制性股票的授予总量由25.00万股调整为35.00万股。其中，首次授予总量由22.50万股调整为3
1.50万股；预留授予总量由2.50万股调整为3.50万股。
（3）授予价格：41.99元/股（调整后），即满足授予条件和归属条件后，激励对象可以
每股41.99元的价格购买公司向激励对象增发的公司A股普通股股票。
（4）激励人数：首次授予166人，预留授予12人，均为公司核心业务骨干。
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2024-07-27│价格调整
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（一）调整事由
公司于2023年5月19日召开2022年年度股东大会，审议并通过了《关于公司2022年年度利
润分配的议案》。截至目前，公司2022年度权益分派已实施完毕。具体情况为：本次利润分配
以方案实施前的公司总股本168672168股为基数，每股派发现金红利0.1元（含税），共计派发
现金红利16867217元。具体内容详见公司于2023年6月16日披露在上海证券交易所网站（www.s
se.com.cn)的《2022年年度权益分派实施公告》（公告编号：2023-027）。
公司于2024年5月24日召开2023年年度股东大会，审议并通过了《关于公司2023年年度利
润分配方案的议案》。截至目前，公司2023年度权益分派已实施完毕。具体情况为：本次利润
分配以方案实施前的公司总股本168672168股为基数，每股派发现金红利0.3元（含税），共计
派发现金红利50601650.40元。具体内容详见公司于2024年6月6日披露在上海证券交易所网站
（www.sse.com.cn)的《2023年年度权益分派实施公告》（公告编号：2024-018）。
根据《上市公司股权激励管理办法》《2021年限制性股票激励计划（草案）》等相关规定
，需对授予价格进行相应调整。
（二）调整方法
1、根据《公司2021年限制性股票激励计划（草案）》的规定，本激励计划公告日至激励
对象完成限制性股票归属登记前，公司有资本公积转增股本、派送股票红利、股份拆细、配股
、缩股或派息等事项，应对限制性股票的授予价格进行相应的调整。调整方法如下：
（1）派息
P＝P0-V
其中：P0为调整前的授予价格；V为每股的派息额；P为调整后的授予价格。
经派息调整后，P仍须大于1。
鉴于2022年年度权益分派和2023年年度权益分派的实施，公司2021年限制性股票激励计划
经调整后的授予价格=42.39元/股-0.10元/股-0.30元/股=41.99元/股
本次作废处理限制性股票的原因和数量
（一）根据公司《激励计划》及《2021年限制性股票激励计划实施考核管理办法》（以下
简称“《考核管理办法》”），由于首次授予部分5名激励对象因个人原因已离职，上述激励
对象已不具备激励对象资格，作废处理其已获授但尚未归属的限制性股票合计2450股。预留授
予部分1名激励对象因个人原因已离职，该名激励对象已不具备激励对象资格，作废处理其已
获授但尚未归属的限制性股票合计2800股。
（二）根据公司《激励计划》及《考核管理办法》，首次授予部分由于6名激励对象2022
年个人绩效考核评价结果为“D”，本期个人层面归属比例为0%，作废处理其本期不得归属的
限制性股票1260股。预留授予部分由于1名激励对象2022年个人绩效考核评价结果为“D”，本
期个人层面归属比例为0%，作废处理其本期不得归属的限制性股票350股。
本次合计作废处理的限制性股票数量为6860股。
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2024-07-18│其他事项
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基于对公司未来发展的信心以及对公司长期投资价值的认可，同时为了进一步增强投资者
信心，维护公司及全体股东的利益，促进公司持续、稳定、健康发展，苏州绿的谐波传动科技
股份有限公司（以下简称“公司”）实际控制人、董事长左昱昱先生以及实际控制人、副董事
长左晶先生（以下统称“增持主体”）拟自2024年7月19日起3个月内，通过上海证券交易所交
易系统允许的方式（包括但不限于集中竞价和大宗交易）增持公司股份，落实“提质增效重汇
报”行动方案，二位合计增持金额不低于人民币500万元且不超过人民币1000万元。
增持主体在本次实施增持计划的过程中，将遵守中国证券监督管理委员会、上海证券交易
所关于上市公司权益变动及股票买卖敏感期的相关规定，在增持计划实施期间及法定期限内不
减持所持有的公司股份。
本次增持计划可能存在因证券市场情况发生变化或政策因素等，导致增持计划无法实施的
风险。
2024年7月17日，公司接到实际控制人、董事长左昱昱先生以及实际控制人、副董事长左
晶先生拟以自有资金通过上海证券交易所交易系统允许的方式（包括但不限于集中竞价和大宗
交易）增持公司股份计划的告知函。
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2024-04-30│其他事项
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为践行“以投资者为本”的上市公司发展理念，维护苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
(以下简称“公司”)全体股东利益，基于对公司未来发展前景的信心，对公司价值的认可和切
实履行社会责任，公司制定2024年度“提质增效重回报”行动方案，以进一步提升公司经营效
率，强化市场竞争力，保障投资者权益，树立良好的资本市场形象。主要措施包括：
一、专注公司核心业务，突破创新提升竞争力，以良好的业绩成长回报投资者智能机器人
作为人类生产生活的重要工具和应对人口老龄化的得力助手，持续推动生产水平提高、生活品
质提升，有利促进经济社会可持续发展，同时高端装备领域未来三年乃至更长一段时间内是我
国制造业自立自强、换代跨越的战略机遇期，需要直面挑战，加快解决技术积累不足、产业基
础薄弱、高端供给缺乏等问题。公司将依托传动产业链，围绕智能机器人和高端装备两大领域
，布局从核心零部件到功能部件，结合机、电、液应用技术等关键技术，进一步提高公司产品
技术壁垒，丰富产品的应用场景，持续完善产业发展生态，推动中国智能机器人、高端装备高
质量发展。
1、聚焦核心产品，拓展下游市场
2024年公司持续夯实谐波减速器产品，继续开发更多应用领域的机电一体化产品，逐步提
升在国际市场占有率。其中智能机器人的快速发展，也给谐波减速器的性能提出更高的要求，
公司将围绕提升谐波减速器的轻量化、高扭矩和高刚性等性能持续加大研发力度，对谐波减速
器产品进行优化迭代，提高产品的核心竞争力。另外机电一体化产品的应用领域越来越广泛，
公司计划2024年内针对崭新行业的需求，迅速完成相关研发工作，尽快转化相应产品，覆盖客
户需求，进一步拓宽下游市场。
2、坚持自主创新
2024年，公司将坚持以市场和客户需求为导向，继续加大研发投入和业务开拓力度，鼓励
技术创新，同时布局前瞻性的创新技术，为未来公司发展奠定相关基础。持续验证制成工艺中
设备、工具、材料等关键影响因素，不断改善生产效率。公司仍将继续围绕谐波减速器轻量化
、齿形研究、传动效率、疲劳寿命、振动噪声抑制等方面持续进行持续优化工作，另外针对未
来谐波减速器的批量生产装配的制成工艺过程进行复盘，进一步优化工艺、工序，提升产品生
产效率，保证产品一致性、稳定性。在机电一体产品的研发工作中，公司创新提出了一种基于
动力学模型、机电耦合模型和关节散热模型的数控转台优化设计方法，构建了一种非线性动力
模型及自抗扰耦合控制算法和机械振动抑制自适应滤波技术，将基于PCT国际发明专利技术的
专用谐波减速器与高功率密度力矩电机、高速实时伺服运动控制系统一体化设计，设计控制算
法融合了减速器齿轮动态啮合数学模型，2024年将开发出新一代具有高集成度、高刚性、高精
度等优点的机电一体化产品，使其技术水平达到国际先进水平。
3、加大市场拓展力度，提升品牌形象
2024年公司持续加强品牌建设与推广，加大海内外宣传推广力度，积极参加国内外行业相
关展会，提高产品在海内外的知名度。同时，公司去年以来加强海外布局建设，在新加坡设立
海外总部，并在德国设立研发和测试中心，并计划在墨西哥投放产能，开启公司的全球化发展
步伐。2024年公司加快海外团队建设，全面覆盖相关业务需求。
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2024-04-30│其他事项
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拟聘任的会计师事务所名称：天衡会计师事务所（特殊普通合伙）
（一）机构信息
1、基本信息
（1）机构名称：天衡会计师事务所（特殊普通合伙）
（2）机构性质：特殊普通合伙企业
（3）统一社会信用代码：913200000831585821
（4）首席合伙人：郭澳
（5）成立日期：2013年11月4日
（6）注册地址：南京市建邺区江东中路106号1907室
（7）经营范围：注册会计师业务（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经
营活动，具体经营项目以审批结果为准）一般项目：企业管理咨询；财政资金项目预算绩效评
价服务；财务咨询；税务服务；业务培训（不含教育培训、职业技能培训等需取得许可的培训
）
（8）历史沿革：天衡会计师事务所（特殊普通合伙）前身为始建于1985年的江苏会计师
事务所，1999年脱钩改制，2013年转制为特殊普通合伙会计师事务所。
（9）业务资质：天衡会计师事务所已取得江苏省财政厅颁发的《会计师事务所执业证书
》，是中国首批获得证券期货相关业务资格和首批取得金融企业审计资格的会计师事务所之一
。
（10）是否曾从事过证券服务业务：是
（11）职业风险基金计提：2023年末，天衡会计师事务所已提取职业风险基金1,836.89万
元。
（12）职业保险累计赔偿限额：10,000.00万元
（13）能否承担因审计失败导致的民事赔偿责任：能
2、人员信息
天衡会计师事务所首席合伙人为郭澳。
2023年末，天衡会计师事务所合伙人85人，注册会计师419人，其中签署过证券业务审计
报告的注册会计师222人。
3、业务规模
天衡会计师事务所2023年度业务收入61,472.84万元，其中审计业务收入55,444.33万元、
证券业务收入16,062.01万元。
天衡会计师事务所为90家上市公司提供2022年报审计服务，收费总额8,123.04万元，具有
上市公司所在行业审计业务经验。天衡会计师事务所客户主要集中于制造业，科学研究和技术
服务业，信息传输、软件和信息技术服务业，批发和零售业，交通运输、仓储和邮政业。本公
司同行业上市公司审计客户71家。
4、投资者保护能力
2023年末，天衡会计师事务所已提取职业风险基金1,836.89万元，职业保险累计赔偿限额
：10,000.00万元。
5、独立性和诚信记录
天衡会计师事务所近三年未因执业行为受到刑事处罚、自律监管措施和纪律处分，受到行
政处罚1次、监督管理措施（警示函）6次。从业人员近三年因执业行为受到行政处罚1次（涉
及2人）、监督管理措施（警示函）9次（涉及17人）。
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2024-04-30│其他事项
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每股分配比例：每10股派发现金红利3元（含税）
本次利润分配以实施权益分派股权登记日登记的总股本为基数，具体日期将在权益分派实
施公告中明确。
在实施权益分派的股权登记日前公司总股本发生变动的，拟维持每股分配比例不变，相应
调整每股分配总额，并将另行公告具体调整情况。
一、利润分配方案内容
经天衡会计师事务所（特殊普通合伙）审计，2023年度公司归属于母公司股东的净利润为
84,155,317.77元；截至2023年12月31日，公司期末可供分配利润为人民币431,307,972.99元
。经董事会决议，公司2023年度拟以实施权益分派股权登记日登记的总股本为基数分配利润。
本次利润分配方案如下：公司拟向全体股东每10股派发现金红利3元（含税）。截至2023年12
月31日，公司总股本168,672,168股，以此计算合计拟派发现金红利50,601,650.40元（含税）
。本年度公司现金分红占本年度归属于母公司股东净利润的比例为60.13%。
如在本公告披露之日起至实施权益分派股权登记日期间，因公司总股本发生变动的，公司
拟维持每股分配比例不变，相应调整分配总额，并将另行公告具体调整情况。
本次利润分配方案尚需提交2023年年度股东大会审议通过后方可实施。
（二）监事会意见
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