资本运作☆ ◇688282 理工导航 更新日期：2025-06-25◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.募集资金来源】【2.股权投资】【3.项目投资】【4.股权转让】
【5.收购兼并】【6.关联交易】【7.股权质押】【8.担保明细】
【9.重大事项】
【1.募集资金来源】
┌───────────┬───────────┬───────────┬───────────┐
│资金来源类别 │ 发行起始日期│ 发行价│ 实际募集资金净额(元)│
├───────────┼───────────┼───────────┼───────────┤
│首发融资 │ 2022-03-08│ 65.21│ 12.51亿│
└───────────┴───────────┴───────────┴───────────┘
【2.股权投资】
截止日期:2024-12-31
┌─────────┬─────┬─────┬─────┬─────┬──────┬──────┐
│所持对象 │(初始)投资│ 持有数量│占公司股权│ 账面价值│ 报告期损益│ 币种│
│ │ (万元)│ (万股)│ (%)│ (万元)│ (万元)│ │
├─────────┼─────┼─────┼─────┼─────┼──────┼──────┤
│宇讯电子 │ 12650.00│ ---│ 50.60│ ---│ ---│ 人民币│
├─────────┼─────┼─────┼─────┼─────┼──────┼──────┤
│海为科技 │ 2000.00│ ---│ 100.00│ ---│ ---│ 人民币│
└─────────┴─────┴─────┴─────┴─────┴──────┴──────┘
【3.项目投资】
截止日期:2024-12-31
┌─────────┬──────┬─────┬─────┬─────┬─────┬──────┐
│项目名称 │募集资金承诺│报告期投入│ 累计投入 │ 项目进度│报告期实现│预计完成日期│
│ │投入金额(元)│ 金额(元) │ 金额(元) │ (%)│ 效益(元) │ │
├─────────┼──────┼─────┼─────┼─────┼─────┼──────┤
│光纤陀螺仪生产建设│ 2.82亿│ ---│ 2.76亿│ 97.71│-1291.06万│ ---│
│项目 │ │ │ │ │ │ │
├─────────┼──────┼─────┼─────┼─────┼─────┼──────┤
│超募资金永久补充流│ ---│ 1.03亿│ 4.72亿│ ---│ ---│ ---│
│动资金 │ │ │ │ │ │ │
├─────────┼──────┼─────┼─────┼─────┼─────┼──────┤
│用于股份回购的募集│ ---│ 8908.70万│ 1.50亿│ ---│ ---│ ---│
│资金 │ │ │ │ │ │ │
├─────────┼──────┼─────┼─────┼─────┼─────┼──────┤
│惯性导航装置扩产建│ 8006.01万│ 762.57万│ 1536.79万│ 19.20│ ---│ ---│
│设项目 │ │ │ │ │ │ │
├─────────┼──────┼─────┼─────┼─────┼─────┼──────┤
│研发中心建设项目 │ 7350.64万│ 883.90万│ 4029.67万│ 54.82│ ---│ ---│
├─────────┼──────┼─────┼─────┼─────┼─────┼──────┤
│补充流动资金 │ 2.00亿│ ---│ 2.00亿│ 100.00│ ---│ ---│
└─────────┴──────┴─────┴─────┴─────┴─────┴──────┘
【4.股权转让】 暂无数据
【5.收购兼并】 暂无数据
【6.关联交易】
┌──────┬────────────────────────────────────────┐
│公告日期 │2025-04-22 │
├──────┼────────────────────────────────────────┤
│关联方 │北京氢源智能科技有限公司 │
├──────┼────────────────────────────────────────┤
│关联关系 │公司的联营企业 │
├──────┼────────────────┬──────┬────────────────┤
│支付方式 │现金 │交易方式 │采购商品/接受劳务 │
├──────┼────────────────┴──────┴────────────────┤
│交易详情 │2024年度，公司实际与关联方发生的日常关联交易 │
└──────┴────────────────────────────────────────┘
┌──────┬────────────────────────────────────────┐
│公告日期 │2025-04-22 │
├──────┼────────────────────────────────────────┤
│关联方 │北京氢源智能科技有限公司 │
├──────┼────────────────────────────────────────┤
│关联关系 │公司的联营企业 │
├──────┼────────────────┬──────┬────────────────┤
│支付方式 │现金 │交易方式 │销售商品/提供劳务 │
├──────┼────────────────┴──────┴────────────────┤
│交易详情 │2024年度，公司实际与关联方发生的日常关联交易 │
└──────┴────────────────────────────────────────┘
┌──────┬────────────────────────────────────────┐
│公告日期 │2025-04-22 │
├──────┼────────────────────────────────────────┤
│关联方 │北京理工大学 │
├──────┼────────────────────────────────────────┤
│关联关系 │间接持有公司5%以上股份 │
├──────┼────────────────┬──────┬────────────────┤
│支付方式 │现金 │交易方式 │销售商品/提供劳务 │
├──────┼────────────────┴──────┴────────────────┤
│交易详情 │2024年度，公司实际与关联方发生的日常关联交易 │
└──────┴────────────────────────────────────────┘
┌──────┬────────────────────────────────────────┐
│公告日期 │2025-04-22 │
├──────┼────────────────────────────────────────┤
│关联方 │北京氢源智能科技有限公司 │
├──────┼────────────────────────────────────────┤
│关联关系 │公司的联营企业 │
├──────┼────────────────┬──────┬────────────────┤
│支付方式 │现金 │交易方式 │采购商品/接受劳务 │
├──────┼────────────────┴──────┴────────────────┤
│交易详情 │2025年度，公司预计与关联方发生的日常关联交易 │
└──────┴────────────────────────────────────────┘
┌──────┬────────────────────────────────────────┐
│公告日期 │2025-04-22 │
├──────┼────────────────────────────────────────┤
│关联方 │北京氢源智能科技有限公司 │
├──────┼────────────────────────────────────────┤
│关联关系 │公司的联营企业 │
├──────┼────────────────┬──────┬────────────────┤
│支付方式 │现金 │交易方式 │销售商品/提供劳务 │
├──────┼────────────────┴──────┴────────────────┤
│交易详情 │2025年度，公司预计与关联方发生的日常关联交易 │
└──────┴────────────────────────────────────────┘
┌──────┬────────────────────────────────────────┐
│公告日期 │2025-04-22 │
├──────┼────────────────────────────────────────┤
│关联方 │北京理工大学 │
├──────┼────────────────────────────────────────┤
│关联关系 │间接持有公司5%以上股份 │
├──────┼────────────────┬──────┬────────────────┤
│支付方式 │现金 │交易方式 │销售商品/提供劳务 │
├──────┼────────────────┴──────┴────────────────┤
│交易详情 │2025年度，公司预计与关联方发生的日常关联交易 │
└──────┴────────────────────────────────────────┘
┌──────┬────────────────────────────────────────┐
│公告日期 │2024-08-30 │
├──────┼────────────────────────────────────────┤
│关联方 │北京理工大学 │
├──────┼────────────────────────────────────────┤
│关联关系 │间接持有公司5%以上股份 │
├──────┼────────────────┬──────┬────────────────┤
│支付方式 │现金 │交易方式 │向关联方提供技术开发服务 │
├──────┼────────────────┴──────┴────────────────┤
│交易详情 │2023年度，公司实际与关联方发生的日常关联交易 │
└──────┴────────────────────────────────────────┘
┌──────┬────────────────────────────────────────┐
│公告日期 │2024-08-30 │
├──────┼────────────────────────────────────────┤
│关联方 │北京理工大学 │
├──────┼────────────────────────────────────────┤
│关联关系 │间接持有公司5%以上股份 │
├──────┼────────────────┬──────┬────────────────┤
│支付方式 │现金 │交易方式 │向关联方提供技术开发服务 │
├──────┼────────────────┴──────┴────────────────┤
│交易详情 │2024年度，公司预计与关联方发生的日常关联交易 │
└──────┴────────────────────────────────────────┘
【7.股权质押】
【累计质押】 暂无数据
【质押明细】 暂无数据
【8.担保明细】
截止日期:2022-12-31
┌─────┬─────┬─────┬────┬─────┬─────┬────┬───┬───┐
│担保方 │被担保方 │ 担保金额│币种 │担保起始日│担保截止日│担保类型│是否履│是否关│
│ │ │ (元)│ │ │ │ │行完毕│联交易│
├─────┼─────┼─────┼────┼─────┼─────┼────┼───┼───┤
│北京理工导│七星恒盛 │ 1.00亿│人民币 │2021-07-02│2022-06-01│连带责任│否 │未知 │
│航控制科技│ │ │ │ │ │担保 │ │ │
│股份有限公│ │ │ │ │ │ │ │ │
│司 │ │ │ │ │ │ │ │ │
└─────┴─────┴─────┴────┴─────┴─────┴────┴───┴───┘
【9.重大事项】
──────┬──────────────────────────────────
2025-05-31│诉讼事项
──────┴──────────────────────────────────
重要内容提示：
案件所处的诉讼阶段：法院已立案受理，尚未开庭审理
上市公司所处的当事人地位：原告
涉案的金额：40318813.80元及诉讼费用
是否会对上市公司损益产生负面影响：公司本次诉讼不会影响公司正常生产经营。公司在
本次诉讼案件中为原告，鉴于本次诉讼尚未开庭审理，上述事项对公司当期及期后利润的影响
具有不确定性，最终实际影响以法院判决为准。
一、本次诉讼的基本情况
北京理工导航控制科技股份有限公司（以下简称“公司”、“理工导航”或“原告”）就
公司与北京盈想东方科技股份有限公司（以下简称“盈想东方”或“被告”）的买卖合同纠纷
事宜向北京市昌平区人民法院提起诉讼，相关诉讼于近日获立案受理（案号：（2025）京0114
民初16730号）。截至本公告披露日，该案件尚未开庭审理。
二、诉讼的案件基本情况
1、诉讼当事人
原告：北京理工导航控制科技股份有限公司
统一社会信用代码：91110114590616795B
地址：北京市北京经济技术开发区瑞合东一路1号院1号楼1-6层
法定代表人：汪渤
被告：北京盈想东方科技股份有限公司
统一社会信用代码：91110102782510557Q
地址：北京市海淀区西三环北路87号国际财经中心D座706
法定代表人：张劲松
2、事实和理由：
2024年1月25日，被告作为甲方（买方）、原告作为乙方（卖方）共同签订了《销售合同
》。双方约定，理工导航按照盈想东方的要求采购货物并提供货物的检测、调试等服务，实际
结算总金额为38019376.00元。
2024年1月29日，盈想东方和理工导航基于前述《销售合同》又签署了一份《补充协议》
，在《销售合同》的基础上盈想东方增加采购部分货物，金额为93780.00元，其他内容仍按照
《销售合同》执行。
截至2024年6月30日，理工导航已经全部交付《销售合同》项下货品，但盈想东方至公司
提起本案诉讼之时未向理工导航支付任何款项，已构成违约。
3、诉讼请求：
（1）判令被告向原告支付《销售合同》项下欠付款项人民币38113156元。
（2）判令被告向原告支付违约金1905657.80元。
（3）判令被告赔偿原告律师费损失300000.00元。
（违约金系暂按截至原告提起本案诉讼之时计算，以上诉讼请求暂共计人民40318813.80
元）
（4）判令被告承担本案全部诉讼费用。
──────┬──────────────────────────────────
2025-04-29│其他事项
──────┴──────────────────────────────────
根据《北京理工导航控制科技股份有限公司2023年股票期权激励计划（草案）》（以下简
称“《2023年股票期权激励计划》”或“本激励计划”）的相关规定和北京理工导航控制科技
股份有限公司（以下简称“公司”）2024年第一次临时股东大会授权，公司于2025年4月21日
召开第二届董事会第十九次会议、第二届监事会第十四次会议，审议通过了《关于注销部分股
票期权的议案》，同意公司注销因公司层面业绩考核指标未达到目标值导致2023年股票期权激
励计划第一个行权期行权条件未成就的股票期权88.1050万份。同意公司注销因激励对象离职
导致其已获授但尚未行权的股票期权4.00万份。上述两项合计注销激励对象已获授但尚未行权
的股票92.1050万份。
具体内容详见公司于2025年4月22日在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）披露的《
北京理工导航控制科技股份有限公司关于注销部分股票期权的公告》（公告编号：2025-029）
。
公司已向中国证券登记结算有限责任公司上海分公司提交了注销上述股票期权的申请，经
中国证券登记结算有限责任公司上海分公司审核确认，上述部分已获授但尚未行权的92.1050
万份股票期权的注销业务已于2025年4月28日办理完毕。
本次部分股票期权注销事项不会对公司的财务状况和经营成果产生重大影响，不会影响公
司核心团队的稳定性，不会影响本激励计划的继续实施。
──────┬──────────────────────────────────
2025-04-22│其他事项
──────┴──────────────────────────────────
重要内容提示：
根据《上海证券交易所科创板股票上市规则》（以下简称“《科创板股票上市规则》”）
第12.4.10条规定，北京理工导航控制科技股份有限公司（以下简称“公司”）涉及退市风险
警示的情形已消除，且不触及其他退市风险警示的情形。据此，经公司董事会审议，同意向上
海证券交易所申请撤销对公司股票实施的退市风险警示。
根据《科创板股票上市规则》第12.4.11条规定，上海证券交易所在收到公司提交的完备
的申请材料后15个交易日内作出是否撤销退市风险警示的决定，在此期间，上海证券交易所要
求公司提供补充材料的，公司应当在规定期限内提供有关材料。公司补充材料期间不计入上海
证券交易所作出有关决定的期限。
在上海证券交易所审核期间，公司不申请股票停牌，公司股票正常交易。公司股票能否被
撤销退市风险警示，尚需上海证券交易所的审核，公司股票撤销退市风险警示事宜存在不确定
性。敬请广大投资者理性决策，注意投资风险。
一、公司股票被实施退市风险警示的情况
公司于2024年4月30日披露了《关于股票实施退市风险警示暨停牌的公告》（公告编号202
4-042），公司因2023年度实现归属于上市公司股东的扣除非经常性损益前后的净利润孰低为
负值，且2023年度实现扣除与主营业务无关的业务收入后营业收入低于人民币1亿元，根据《
上海证券交易所科创板股票上市规则》的有关规定，公司股票于2024年5月6日起被实施退市风
险警示。若公司出现《上海证券交易所科创板股票上市规则》第12.4.10条规定的情形，公司
股票可能被上海证券交易所终止上市。
二、公司申请撤销退市风险警示的情况
根据信永中和会计师事务所（特殊普通合伙）出具的《审计报告》(XYZH/2025BJAG1B0012
)，公司2024年度的营业收入为170876566.92元，扣除与主营业务无关的业务收入后营业收入
为169301920.95元，归属于母公司所有者的净利润为-4531861.74元，归属于母公司所有者的
扣除非经常性损益的净利润为-8774969.09元。
根据《上海证券交易所科创板股票上市规则》第12.4.10条规定：“上市公司股票因第12.
4.2条被实施退市风险警示后，最近一个会计年度未出现下列任一情形的，公司可以在年度报
告披露后5个交易日内，向本所申请撤销对其股票实施的退市风险警示并披露：（一）第12.4.
2条第一款第一项至第三项规定的任一情形；（二）年度财务会计报告被出具保留意见审计报
告；（三）财务报告内部控制被出具无法表示意见或者否定意见的审计报告，或者未按照相关
规定披露财务报告内部控制审计报告，但公司因进行破产重整、重组上市或者重大资产重组，
按照相关规定无法披露财务报告内部控制审计报告的除外；（四）未在法定期限内披露年度报
告；（五）半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性，且未在法
定期限内改正。”公司不存在上述任一情形，公司符合申请撤销退市风险警示的条件。
──────┬──────────────────────────────────
2025-04-22│其他事项
──────┴──────────────────────────────────
拟聘任的会计师事务所名称：信永中和会计师事务所（特殊普通合伙）（以下简称“信永
中和”）。
（一）机构信息
1、基本信息
名称：信永中和会计师事务所（特殊普通合伙）
成立日期：2012年3月2日
组织形式：特殊普通合伙企业
注册地址：北京市东城区朝阳门北大街8号富华大厦A座8层
首席合伙人：谭小青先生
截止2024年12月31日，信永中和合伙人（股东）259人，注册会计师1780人。签署过证券
服务业务审计报告的注册会计师人数超过700人。
信永中和2023年度业务收入为40.46亿元，其中，审计业务收入为30.15亿元，证券业务收
入为9.96亿元。2023年度，信永中和上市公司年报审计项目364家，收费总额4.56亿元，涉及
的主要行业包括制造业，信息传输、软件和信息技术服务业，交通运输、仓储和邮政业，电力
、热力、燃气及水生产和供应业，批发和零售业，采矿业、文化和体育娱乐业，金融业，水利
、环境和公共设施管理业、建筑业等。公司同行业上市公司审计客户家数为238家。
2、投资者保护能力
信永中和已按照有关法律法规要求投保职业保险，职业保险累计赔偿限额和职业风险基金
之和超过2亿元，职业风险基金计提或职业保险购买符合相关规定。除乐视网证券虚假陈述责
任纠纷一案之外，信永中和近三年无因执业行为在相关民事诉讼中承担民事责任的情况。
3、诚信记录
信永中和会计师事务所截止2024年12月31日的近三年因执业行为受到刑事处罚0次、行政
处罚1次、监督管理措施17次、自律监管措施8次和纪律处分0次。53名从业人员近三年因执业
行为受到刑事处罚0次、行政处罚5次、监督管理措施17次、自律监管措施10次和纪律处分1次
。
──────┬──────────────────────────────────
2025-04-22│其他事项
──────┴──────────────────────────────────
一、本次计提减值准备情况概述
根据《企业会计准则》以及北京理工导航控制科技股份有限公司（以下简称“公司”）财
务制度等相关规定，为客观公允地反映公司2024年年度财务状况及经营成果，基于谨慎性原则
，对截至2024年12月31日合并报表范围内可能发生信用及资产减值损失的有关资产计提资产减
值准备。
公司2024年年度计提各项资产减值准备合计-1340.09万元。
──────┬──────────────────────────────────
2025-04-22│其他事项
──────┴──────────────────────────────────
为落实《中国证监会关于深化科创板改革服务科技创新和新质生产力发展的八条措施》，
响应上交所开展“提质增效重回报”专项行动的公开倡议，践行“以投资者为本”的上市公司
发展理念，维护北京理工导航控制科技股份有限公司（以下简称“公司”）全体股东利益，公
司于2024年7月制定了《2024年度“提质增效重回报”行动方案》，2024年，公司通过切实地
履行《2024年度“提质增效重回报”行动方案》，进一步提升公司经营效率，强化市场竞争力
，保障投资者权益，树立良好的资本市场形象的相关举措。公司在2022-2023年度、2023-2024
年度信息披露工作评价结果均为“C”。2025年，公司将努力提升经营业绩，提高公司年度信
息披露评价结果。公司在总结2024年度“提质增效重回报”行动方案执行情况的基础上，制定
《2025年度“提质增效重回报”行动方案》，具体情况如下：
一、聚焦公司战略，提升核心竞争力，努力提升经营业绩
惯性导航技术是军事领域最重要的核心通用技术之一，其发展水平直接影响一国武器装备
的先进性。公司致力于打造国内领先的惯性导航技术平台，以新质生产力助力科技强军，率先
攻克了高动态载体导航控制、多种传感器误差精确建模与补偿等大量导航控制领域核心技术，
研发产品在远程精确制导弹药等多型核心武器平台中得到广泛应用，为我国惯性导航产业和国
防工业做出重要贡献。
随着惯性技术新成果不断涌现，在军、民用市场均有广阔应用前景。公司精确把握惯性技
术未来发展方向、精确制导武器技术需求及相关下游行业市场发展趋势，制定了三大发展战略
：一、持续优化惯性导航系统产品技术，根据市场需求扩大生产规模和应用场景；二、加强光
纤陀螺仪的研发力度，向着提高精度、零偏稳定性和标度因数稳定性的方向发展；三、积极响
应国家发展战略，在立足军工的同时，拓展民品领域下游市场应用。
2024年公司围绕上述发展战略，实现营业收入170876566.92元，较上年增长685.63%，实
现归属于上市公司股东的净利润-4531861.74元。
2025年公司将继续围绕上述发展战略，积极应对市场环境变化，专注主营业务的深耕细作
，针对**51系列惯性导航系统等既有定型产品，公司将密切跟踪下游客户需求，积极配合总体
论证，进一步优化产品型谱，形成更高性价比的典型产品，抓住产业链其他配套厂商产能逐渐
恢复的机会，努力推动公司产品订单逐步提升，提高市场占有率；针对处于科研、竞标或小批
量生产阶段的多款产品，公司将进一步加快与多家总体单位的沟通协调，加大技术和研发投入
，积极配合及参与各军兵种新型武器弹药的研发配套工作，以加速在研型号项目定型及量产销
售；与此同时，公司将加快探索民用等新兴领域创新，对接多个商业航天项目及民用项目配套
，积极组织参与更多择优竞标，在适用于无人机、无人船、自动驾驶、能源勘采、测绘等各类
应用场景的产品端发力，锻造新质生产力，推动业绩向上成长，持续提升公司竞争力，争取20
25年实现的营业收入及归属于上市公司股东的净利润较上年同比有较大幅度增长。
1、全力以赴增加主营业务收入，奋力推动公司业绩向上发展
由于公司上级配套单位的部分配套厂商出现产能供应短缺，不能满足产业链的整体需求，
导致公司2023年度签订的合同订单量较少，营业收入低于1亿元且净利润为负，2024年5月6日
公司股票被实施退市风险警示。公司董事会和高管团队对此高度重视，全司动员，积极采取各
项措施，全力以赴增加经营收入，2024年公司实现营业收入170876566.92元，根据《上海证券
交易所科创板股票上市规则》的相关规定，公司已向上海证券交易所申请撤销对公司股票实施
退市风险警示。
2024年6月21日公司完成与中国兵器工业集团有限公司下属单位A的“某型惯导装置”订货
合同签订，合同金额为10446.408万元（价格为含税暂定价，最终价格待后续依据装备部下达
的谈判措施，完成谈判后签订补充协议对合同价格进行追溯），合同约定交付时间为2024年。
2024年，公司将上述订货合同产品的生产交付列为工作重点，由公司董事长汪渤带头，总
经理董明杰、副总经理石永生、沈军、高志峰等领导班子成员以及生产部部长李明燕等核心技
术和生产人员共同组成“安全有序保生产按时高质保交付”工作专项小组带领全体职工共同奋
战一线，确保合同相关的采购、生产、外协、质控、检验等工作顺利有序进行，工作组将重点
针对影响生产进度的潜在风险进行逐一排查和解决，建立健全供应链管理体系，对原材料供应
商的产能、供货周期等相关事项进行充分沟通和把控，确保生产所需原材料可以按照生产计划
及时到货。完成了全部产品的交付及验收工作。
公司积极跟踪2023年10月客户A下达的关于“某型惯性定位导航装置”产品（预计合同金
额达人民币11208.96万元）的订货通知执行情况。公司于2025年1月成功完成备产通知的合同
签订工作，合同金额为17579.3856万元（按中标单价计算，合同最终金额以军方审定价格为准
），受产业链供求关系以及最终客户需求等因素影响，合同的签订时间较计划签订时间有所延
后，签订的产品数量和总金额有所增加。2025年4月，公司与单位A再次完成2份某型惯导装置
的合同签订，合同金额为6526.5984万元（合同价格为含税暂定价，最终价格待后续依据装备
部下达的谈判措施，完成谈判后签订补充协议对合同价格进行追溯），上述3份销售合同金额
共计24105.9840万元。2025年，公司将继续上述订货合同产品的生产交付列为工作重点，保证
订单产品按期完成交付验收工作。
──────┬──────────────────────────────────
2025-04-22│其他事项
──────┴──────────────────────────────────
根据《北京理工导航控制科技股份有限公司2023年股票期权激励计划（草案）》（以下简
称“《2023年股票期权激励计划》”或“本激励计划”）的相关规定和北京理工导航控制科技
股份有限公司（以下简称“公司”）2024年第一次临时股东大会授权，公司于2025年4月21日
召开第二届董事会第十九次会议、第二届监事会第十四次会议，审议通过了《关于注销部分股
票期权的议案》，同意公司注销部分股票期权。
（一）因公司层面业绩考核指标未达到目标值导致2023年股票期权激励计划第一个行权期
股票期权注销：
根据《2023年股票期权激励计划》的规
|