最新提示☆ ◇688160 步科股份 更新日期：2025-09-15◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.最新提示】【2.互动问答】【3.最新公告】【4.最新报道】
【5.最新异动】【6.大宗交易】【7.融资融券】【8.风险提示】
【1.最新提示】
【最新提醒】
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│●最新主要指标 │ 按07-21股本│ 2025-06-30│ 2025-03-31│ 2024-12-31│
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│每股收益(元) │ ---│ 0.3100│ 0.1300│ 0.5800│
│每股净资产(元) │ ---│ 9.3419│ 9.3780│ 9.2095│
│加权净资产收益率(%) │ ---│ 3.3200│ 1.4200│ 6.4600│
│实际流通A股(万股) │ 8400.00│ 8400.00│ 8400.00│ 8400.00│
│限售流通A股(万股) │ 683.22│ ---│ ---│ ---│
│总股本(万股) │ 9083.22│ 8400.00│ 8400.00│ 8400.00│
│最新指标变动原因 │ 增发新股上市│ ---│ ---│ ---│
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│●最新公告:2025-08-28 17:31 步科股份（688160）：关于公司2025年度提质增效重回报专项行动方案的半年度评估报告(详见后)│
│●最新报道:2025-09-01 20:00 步科股份(688160)2025年9月1日-4日投资者关系活动主要内容(详见后) │
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│●财务同比:2025-06-30 营业收入(万元):31089.87 同比增(%):21.28；净利润(万元):2611.01 同比增(%):13.58 │
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│最新分红扩股: │
│●分红:2025-06-30 不分配不转增 │
│●分红:2024-12-31 10派3元(含税) 股权登记日:2025-05-29 除权派息日:2025-05-30 │
│●增发:2025-07-03 通过非公开发行683.2206万股 发行价:68.060元 增发上市日:2025-07-21 股权登记日:--- 发行对象:募集资 │
│金的发行对象为华泰资产管理有限公司、贺伟、J.P.Morgan Securities plc等共计14名投资者。 │
├─────────────────────────────────────────────────────────┤
│●股东人数:截止2025-06-30,公司股东户数6217,减少1.58% │
│●股东人数:截止2025-03-31,公司股东户数6317,减少4.32% │
│(详见股东研究-股东人数变化) │
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│●2025-08-21投资者互动:最新1条关于步科股份公司投资者互动内容 │
│(详见互动回答) │
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│●拟增减持: │
│●拟减持:2025-08-05公告，控股股东、直接持股5%以上股东2025-08-27至2025-11-26通过集中竞价,大宗交易拟减持小于等于272.│
│50万股,占总股本3.00% │
├─────────────────────────────────────────────────────────┤
│●限售解禁:2026-01-21 解禁数量:683.22(万股) 占总股本比:7.52(%) 解禁原因:非公开发行限售 状态:预估 │
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【主营业务】
从事工业自动化设备控制核心部件与工业物联网/互联网软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务，并为客户提供设备自动化控制
、数字化工厂及工业互联网解决方案。
【最新财报】
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│最新主要指标 │ 按07-21股本│ 2025-06-30│ 2025-03-31│ 2024-12-31│
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│每股经营现金流(元) │ ---│ 0.0660│ -0.1210│ 0.9620│
│每股未分配利润(元) │ ---│ 3.3298│ 3.4514│ 3.3190│
│每股资本公积(元) │ ---│ 4.5758│ 4.4887│ 4.4537│
│营业收入(万元) │ ---│ 31089.87│ 13196.67│ 54746.85│
│利润总额(万元) │ ---│ 2721.38│ 1091.16│ 4999.07│
│归属母公司净利润(万) │ ---│ 2611.01│ 1112.27│ 4889.16│
│净利润增长率(%) │ ---│ 13.58│ 0.32│ -19.43│
│最新指标变动原因 │ 增发新股上市│ ---│ ---│ ---│
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【近五年每股收益对比】
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│年份 │ 年度│ 三季│ 中期│ 一季│
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│2025 │ ---│ ---│ 0.3100│ 0.1300│
│2024 │ 0.5800│ 0.3900│ 0.2700│ 0.1300│
│2023 │ 0.7200│ 0.5200│ 0.3700│ 0.1700│
│2022 │ 1.0800│ 0.7900│ 0.5100│ 0.1800│
│2021 │ 0.8900│ 0.6800│ 0.4600│ 0.2100│
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【2.互动问答】
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│08-21 │问：您好，公司第四代产品已经有订单了吗？如果有，订单大概多少套啊，公司产能 能跟上市场的快速放量么？ │
│ │ │
│ │答：您好，感谢您的关注，公司第四代无框力矩电机已经在部分机器人客户端实现批量应用，其他机器人客户的推│
│ │广、验证工作也在积极拓展。公司于今年上半年完成常州“智能制造生产基地建设项目”1号厂房的搬迁工作，前 │
│ │期产线搭建工作已基本完成，首先释放伺服电机、伺服模组等产能，实现正常生产的产线数量已经超过搬产前产线│
│ │数量。下半年公司将根据市场情况分批次、有节奏地继续追加铺设新产线及投放设备。“智能制造生产基地建设项│
│ │目”2号厂房处于方案设计阶段，将根据项目规划逐步推进建设。谢谢！ │
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【3.最新公告】
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2025-08-28 17:31│步科股份（688160）：关于公司2025年度提质增效重回报专项行动方案的半年度评估报告
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步科股份（688160）：关于公司2025年度提质增效重回报专项行动方案的半年度评估报告。公告详情请查看附件
http://static.sse.com.cn/disclosure/listedinfo/announcement/c/new/2025-08-29/688160_20250829_R3YE.pdf
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2025-08-28 17:31│步科股份（688160）：调整股票期权激励计划行权价格事项之法律意见书
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步科股份（688160）：调整股票期权激励计划行权价格事项之法律意见书。公告详情请查看附件
http://static.sse.com.cn/disclosure/listedinfo/announcement/c/new/2025-08-29/688160_20250829_GNAC.pdf
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2025-08-28 17:31│步科股份（688160）：第五届董事会第十二次会议决议公告
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步科股份（688160）：第五届董事会第十二次会议决议公告。公告详情请查看附件
http://static.sse.com.cn/disclosure/listedinfo/announcement/c/new/2025-08-29/688160_20250829_XL1K.pdf
【4.最新报道】
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2025-09-01 20:00│步科股份(688160)2025年9月1日-4日投资者关系活动主要内容
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1、目前公司产品在人形机器人领域的产品布局有哪些应用场景？主要产品是什么？
答：目前，公司产品在人形机器人领域主要聚焦足式和轮式人形机器人的两种落地形态运动控制解决方案，核心应用场景包括足式
机器人的关节驱动与轮式机器人的移动底盘轮式解决方案，核心产品为无框力矩电机、中空驱动器、行星减速器、中空编码器等产品，
同时针对轮式人形机器人推出伺服轮等集成一体化产品，未来还将为部分客户提供整体关节模组的组装服务。
2、公司产品在人形机器人领域的核心竞争力？
答：公司在人形机器人领域的新一代无框力矩产品相比上一代在多个方面进行了优化和升级。首先，补充了完整的大中空规格产品
线，满足不同技术方向的应用需求，包括追求大中空关节模组以及小中空但大力矩输出的解决方案。其次，产品在力矩密度方面有显著
提升，即使在转子较薄的情况下仍能实现高力矩输出。此外，第四代产品进行了工艺改良，提高了可自动化制造程度，为未来全自动生
产线的搭建打下基础，从而提升生产效率并优化成本控制。整体来看，该系列产品具备更高的性价比，能够为市场提供高性价比的解决
方案。除无框力矩电机外，公司积极推动中空驱动器、行星减速器、中空编码器、全向伺服舵轮等新产品的拓展，为客户提供全面的人
形机器人动力解决方案。
3、人形机器人产品的最新研发进展情况？
答：公司已在常州成立技术研究院，聚焦机器人核心部件技术的攻坚与储备，专门针对未来3到5年内可能出现的关键技术进行研究
，积极布局新型技术，筛选战略控制点。公司目前已经在人形机器人方向布局无框力矩电机产品、配套中空驱动器、全向舵轮等产品，
高功率密度伺服驱动器、运动控制器、轴向磁通电机，新型传感器、编码器等行业关注的新技术也已在研究中。
4、关于人形机器人，公司未来具体有哪些发展计划？
答：人形机器人具备长期发展潜力，市场需求旺盛，公司聚焦足式和轮式人形机器人的两种落地形态，重点关注运动控制和动力解
决方案技术的提升，同时也会着眼未来，在多模态融合的发展趋势下，积极探索智能动力解决方案的发展不断扩充新的产品品类及产品
形态，助力人形机器人技术不断迈向新的高度。
5、目前公司人形机器人业务占公司主营业务的营收占比？请问贵公司本期财务报告中，盈利表现如何？
答：2025年上半年度，公司实现营业收入31,089.87万元，较上年同期增长21.28%；其中机器人行业实现销售收入14,994.39万元，
同比增长54.98%；机器物联网行业收入7,824.18万元，同比增长6.06%；通用自动化行业收入6,329.50万元，同比下降1.78%；医疗影像
设备行业实现销售收入1,834.92万元，同比下降8.31%。实现归属于上市公司股东的净利润 2,611.01 万元，较上年同期增长13.58%；
归属于上市公司股东的扣除股份支付影响后的净利润 3,602.56 万元，较上年同期增长42.27%。
6、请问公司的标准品在哪些渠道销售？
答：线下销售方面，公司标准品通过直销与经销并重的多渠道模式销售，对采购规模较大的重点战略客户或行业聚焦客户采取直销
模式，经销模式则偏通用自动化领域。线上销售方面，除了入驻国内外电商平台销售标准品外，公司未来还计划通过自建独立商城进一
步拓展标准品线上销售渠道。
7、市场拓展方面，贵公司在人形机器人领域是否拿到订单？订单规模占比情况？
答：公司在人形机器人领域已经实现从小批量订单到批量订单的跨越，2025年上半年，公司人形机器人相关业务同比增长超过100%
，呈现良好增长趋势。
8、目前公司产品主要供应给哪些下游的人形机器人厂商？
答：目前，公司已与国内多家头部客户形成批量合作，并与模组客户（包括专业模组厂商及减速机头部企业）展开合作，进一步覆
盖下游人形机器人客户，公司在海外市场的拓展也在持续进行。
9、公司如何看待2025年人形机器人行业发展的下游需求和发展趋势？
答：2025年是人形机器人从“实验室演示”迈向“特定场景初步商业化”的关键一年，全球产业链正加速迈向商业化落地，公司所
处的人形机器人核心零部件市场空间巨大。
10、配合该最新趋势，公司是否有新的项目计划或产品在今年发布？
答：目前，公司已陆续推出第四代无框力矩电机并配套中空驱动器、全向舵轮转向和行走模组、96V大功率伺服电机及配套驱动器
、全新中惯量平台伺服电机、负载选择更多的伺服轮等多种产品。
11、目前人形机器人在高端化智能化的发展过程中，公司认为下游市场有哪些新的需求和技术层面的新要求？
答：在人形机器人向高端化、智能化演进的过程中，下游市场出现对核心部件大规模、高可靠性、低成本量产的需求，以及对其运
动控制精度、整体能耗管理和智能化水平的更高要求。在技术层面，市场要求关节电机等核心部件持续提升功率密度和扭矩密度以实现
紧凑化与轻量化，同时驱动系统需具备更低的齿槽转矩、更优的温升控制及更高的集成度，并能够支持复杂环境下的高精度力矩控制与
状态感知，以满足人形机器人更为灵巧、高效和可靠的作业需要。
12、目前影响公司人形机器人业务板块业绩的因素有哪些？
答：从宏观上看，国产化替代趋势及AI技术发展对人形机器人落地进程的推动，产生重要的外部影响；从公司自身来看，公司积极
布局人形机器人赛道，依托工业自动化领域多年来积累的产品与研发经验，为人形机器人提供无框力矩电机及关节模组平台部件等产品
，已经与国内部分头部人形机器人客户建立合作，并形成批量订单。
13、目前人形机器人产品在生产研发、市场拓展等方面，目前公司面临哪些挑战？与国外一流机器人零部件厂商比较，国内相关产
品有哪些劣势与不足？
答：公司面临的挑战主要有两方面，一方面是人形机器人相关技术的快速迭代，另一方面是当前人形机器人产业化具有不确定性。
与国外一流厂商相比，公司的无框电机等核心部件在性能方面已媲美国际一流厂商水准，但在品牌国际影响力及核心算法与材料等底层
技术积累方面仍存在一定差距，需持续加强技术纵深和全球生态建设。
14、公司认为人形机器人目前需要在哪些方面进一步加强，以及从零部件研发方面可以有哪些进步？能否在关键领域如人形机器人
等实现国产替代？
答：当前人形机器人已基本实现“从0到1”的功能演示，但要实现“从1到N”的商业化，需要考虑智能化水平、运动性能、可靠性
与经济性等多方因素，零部件的进步是加速商业化进程的物理基础。人形机器人的国产化替代是大势所趋，中国企业完全有能力、有机
会在这场全球竞赛中，不仅占据一席之地，更有可能成为引领者。
15、公司的i-Kinco产品有什么特点？
答：公司的i-Kinco系列一体机集成了伺服驱动器、伺服电机、行星减速器、编码器为一体，推动了移动机器人行业的动力解决方
案一体化，i-Kinco系列一体化产品销量大幅提升，进一步提升公司在移动机器人行业的品牌知名度。
16、公司常州工厂的最新进展？
答：常州工厂于今年5月完成搬迁至新址，即募投项目第一期智能制造基地，在6月已完成80%的产线搭建，部分新设备于9月到位，
产能已进入爬坡期，有效缓解了此前的产能压力。根据当前设备投入测算，预计年底电机产能最高可达70万台，明年更有望通过设备优
化和订单匹配将年产能提升至100万台。为支持持续扩张，公司已于7月初成功完成定增募资4.57亿元，为二期厂房建设提供资金保障，
目前二期已进入设计阶段，未来建成后将进一步整体提升产能。
https://data.tdx.com.cn/zxfile/pdf_tb_news_jgdyxx/202509/72075688160.pdf
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2025-08-30 06:15│步科股份（688160）2025年中报简析：营收净利润同比双双增长，应收账款上升
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步科股份2025年上半年营收3.11亿元，同比增长21.28%；归母净利润2611万元，增长13.58%，其中二季度增速达25.93%。增长主要
源于机器人行业需求旺盛，协作与工业机器人业务同比增超100%，人形机器人相关产品布局加速，无框力矩电机、全向舵轮等新品取得
客户批量合作。公司毛利率35.5%，净利率8.4%，虽有所下滑，但ROIC中位数达16.41%，长期回报能力较好。应收账款同比增30.41%，
占利润比276.88%，需关注回款风险。
https://stock.stockstar.com/RB2025083000010555.shtml
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2025-08-29 17:04│步科股份(688160)2025年8月29日投资者关系活动主要内容
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1、公司2025年上半年业绩增长的主要原因是什么？公司几大业务的发展情况及未来预计增幅是怎样的？
答：公司2025年上半年营收增长21.28%，主要增长动力来自机器人行业需求旺盛，包括移动机器人、协作机器人、工业机器人及人
形机器人等细分领域，客户需求强劲，增长幅度较高。其中，协作机器人和工业机器人此前基数较小，今年增速显著，预计未来订单仍
将保持良好增长趋势。传统工业物联网业务，如人机界面和PLC，已在部分先进制造业大客户中逐步展开合作。通用自动化业务受宏观
经济环境影响略有下滑，但预计未来随着经济企稳，该业务有望逐步恢复，整体上公司对未来业绩增长保持乐观态度。
2、公司在人形机器人方向有哪些产品布局？目前客户端有哪些进展？对业绩的贡献有多大？
答：公司在人形机器人方向持续加强产品品类的扩展，核心产品为无框力矩电机，同时在中空驱动器、行星减速器、中空编码器等
产品上进行布局，未来还将为部分客户提供整体关节模组的组装服务。目前，公司已与国内多家头部客户形成批量合作，并与模组客户
（包括专业模组厂商及减速机头部企业）展开合作，进一步覆盖下游人形机器人客户。公司在海外市场的拓展也在持续进行。2025年上
半年，人形机器人和协作机器人相关业务同比增长均超过100%，整体呈现良好增长趋势。
3、公司的新一代无框力矩产品有什么优势？核心竞争力在哪里？
答：公司新一代无框力矩产品相比上一代在多个方面进行了优化和升级。首先，补充了完整的大中空规格产品线，满足不同技术方
向的应用需求，包括追求大中空关节模组以及小中空但大力矩输出的解决方案。其次，产品在力矩密度方面有显著提升，即使在转子较
薄的情况下仍能实现高力矩输出。此外，第四代产品进行了工艺改良，提高了可自动化制造程度，为未来全自动生产线的搭建打下基础
，从而提升生产效率并优化成本控制。整体来看，该系列产品具备更高的性价比，能够为市场提供高性价比的解决方案。
4、全向舵轮的产品优势是什么？从出货角度，它对价值量有何影响？
答：全向舵轮是为人形机器人底盘开发的创新产品，采用模块化结构设计，每个动轮上有两个电机，分别负责转向和行走。四个全
向舵轮即构成八个电机系统，通过算法学习可实现高度灵活的移动，适应工厂车间等复杂环境，具备类似人类的自由行走能力。相比传
统一体化结构，该产品允许客户自由组合行走轮和旋转轮，提升了灵活性和适用性。目前该产品已引起众多客户关注，虽未大规模出货
，但预计未来将在人形机器人发展中占据重要市场份额，并显著提升公司的销售额和价值量。
5、公司对全年的整体业绩展望，以及未来3到5年业务发展有何目标？
答：公司全年整体业绩保持增长，一季度和二季度均实现不同程度的增长，尤其二季度增长加速明显。公司所处的机器人赛道具备
长期发展潜力，无论是当前应用于工业和物流的智能机器人，还是未来的人形机器人，均展现出越来越多的实际应用场景。目前人形机
器人虽技术尚未完全成熟，但市场需求旺盛。公司正积极开发新的关节模组电机，以满足不断增长的市场需求。此外，公司正在推进国
际化战略，计划在德国注册公司，目标是将经营组织和能力拓展至海外发达国家，以服务全球市场。公司同时继续深耕工业自动化领域
，依托自动化技术基础，结合AI赋能，推动制造业附加值提升，抓住人工智能与机器人融合发展的时代机遇。整体来看，公司对未来几
年的持续增长持乐观态度，机器人技术和国际化将成为长期增长的重要驱动力。
https://data.tdx.com.cn/zxfile/pdf_tb_news_jgdyxx/202508/71299688160.pdf
【5.最新异动】 暂无数据
【6.大宗交易】
┌────────┬────────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┐
│交易日期 │ 成交价格(元)│ 成交数量(万股)│ 成交金额(万元)│买方营业部 │卖方营业部 │
├────────┼────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┤
│2025-09-11 │ 81.88│ 3.7│ 302.96│机构专用 │国泰海通 │
│2025-09-05 │ 77.06│ 2.6│ 200.36│中信建投 │国泰海通 │
│2025-09-05 │ 77.06│ 3.9│ 300.53│华泰证券 │国泰海通 │
│2025-09-05 │ 77.06│ 5.2│ 400.71│中信证券 │国泰海通 │
└────────┴────────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┘
【7.融资融券】
┌────────┬────────┬─────────┬─────────┬─────────┬─────────┐
│交易日期 │ 融资余额(万元)│ 融资买入额(万元)│ 融券余额(万元)│ 融券卖出量(万股)│融资融券余额(万元)│
├────────┼────────┼─────────┼─────────┼─────────┼─────────┤
│2025-09-12 │ 16334.54│ 2516.79│ 0.00│ 0.00│ 16334.54│
│2025-09-11 │ 15935.00│ 2385.15│ 0.00│ 0.00│ 15935.00│
│2025-09-10 │ 15841.94│ 1824.04│ 0.00│ 0.00│ 15841.94│
│2025-09-09 │ 16416.83│ 2850.74│ 0.00│ 0.00│ 16416.83│
│2025-09-08 │ 16527.36│ 2677.66│ 0.00│ 0.00│ 16527.36│
│2025-09-05 │ 16845.82│ 1555.96│ 0.00│ 0.00│ 16845.82│
│2025-09-04 │ 17022.89│ 2688.91│ 0.00│ 0.00│ 17022.89│
│2025-09-03 │ 18145.72│ 3119.31│ 0.00│ 0.00│ 18145.72│
│2025-09-02 │ 17125.97│ 4678.82│ 0.00│ 0.00│ 17125.97│
│2025-09-01 │ 16926.93│ 2394.51│ 0.00│ 0.00│ 16926.93│
│2025-08-29 │ 16894.94│ 2630.82│ 0.00│ 0.00│ 16894.94│
│2025-08-28 │ 16353.53│ 3365.50│ 0.00│ 0.00│ 16353.53│
│2025-08-27 │ 16365.73│ 2983.09│ 0.00│ 0.00│ 16365.73│
│2025-08-26 │ 16423.58│ 2539.48│ 0.00│ 0.00│ 16423.58│
│2025-08-25 │ 16341.22│ 5161.17│ 0.00│ 0.00│ 16341.22│
│2025-08-22 │ 15497.24│ 3751.66│ 0.00│ 0.00│ 15497.24│
│2025-08-21 │ 14838.71│ 2452.47│ 0.00│ 0.00│ 14838.71│
│2025-08-20 │ 14982.64│ 3267.74│ 0.00│ 0.00│ 14982.64│
│2025-08-19 │ 13956.93│ 3620.79│ 0.00│ 0.00│ 13956.93│
│2025-08-18 │ 14493.84│ 3087.48│ 0.00│ 0.00│ 14493.84│
│2025-08-15 │ 14276.48│ 3535.22│ 0.00│ 0.00│ 14276.48│
└────────┴────────┴─────────┴─────────┴─────────┴─────────┘
【8.风险提示】
【违规稽查】
┌────────┬───────────────────┬────────┬───────────────────┐
│立案日期 │--- │处罚披露日 │2024-11-05 │
├────────┼───────────────────┼────────┼───────────────────┤
│立案类型 │董监高违法违规 │案情进展 │审理终结 │
├────────┼───────────────────┴────────┴───────────────────┤
│违法事实 │温安林先生因亚太（集团）会计师事务所（特殊普通合伙）搜于特股份有限公司2020年年报审计执业违法行为│
│ │。 │
├────────┼────────────────────────────────────────────────┤
│处罚决定 │依据《中华人民共和国证券法》的有关规定，被给予警告，并处以30万元罚款。 │
└────────┴────────────────────────────────────────────────┘
【交易所问询】 暂无数据
【交易所监管】 暂无数据
【特别处理】 暂无数据
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