人形机器人概念股票|人形机器人板块龙头股资金流向(实时)

沃尔德：2025年8月25日公司投资者关系活动记录表披露：在人形机器人领域，公司主要围绕行星滚柱丝杠和RV减速器加工开发相应的超硬刀具及刀盘等系列产品，产品开发及客户拓展取得一定的成果。公司与山东豪迈数控机床有限公司进行战略合作。双方将围绕人形机器人、低空经济等新兴领域的核心零部件加工需求，开展深度合作，共同打造“专用设备+高精密刀具”系统化解决方案，助力新兴产业突破制造瓶颈。目前双方已成立项目组推进合作的落地。

汉宇集团：截至2024年末，公司持有同川科技42.79%股权。同川科技的主要产品是谐波减速器、机电一体化产品等，目前主要运用于工业机器人、新能源装备、数控转台等领域。谐波减速器是机器人的核心零部件之一，其具有体积小、重量轻、传动速比大、传动精度高等特性。经过多年的理论研究和探索，同川科技具备了正向研发能力，并实现谐波减速器产品的批量生产及销售。

星云股份：2025年3月25日星云股份微信公众号披露：近日，福建星云电子股份有限公司（简称：星云股份）与广东天机智能系统有限公司（简称：天机智能）达成战略合作协议。星云股份将通过全资子公司福建省星云具身智能科技有限公司（简称：星云具身智能）与天机智能围绕具身智能及人形机器人领域展开战略合作，通过技术协同，共同把握市场机会，推动产业生态发展。根据合作内容，双方还将共同打造人形机器人在锂电池、新能源汽车等场景从研发生产到后服务市场的整体应用解决方案，拓展机器人业务。星云股份作为国内检测技术的领先企业，下游覆盖众多锂电池、新能源汽车企业，检测机器人、充电机器人及智能制造机器人等应用场景的市场潜力巨大。未来，星云股份、天机智能有望在人形机器人及具身智能领域携手同行，实现新的技术突破与市场拓展，进一步拓宽人形机器人应用场景与实用价值。

欧科亿：2025年5月28日公司在互动平台披露：公司开发的旋风铣刀具、齿轮的滚齿刀具等是人形机器人传动系统核心部件的关键加工工具，适配滚珠丝杠、行星滚柱丝杠等高精度丝杠以及高精密齿轮的加工需求。公司通过优化刀具材料、涂层技术以及刀具结构，实现复杂曲面高效切削，已通过部分下游客户验证并进入小批量供货阶段。

双林股份：公司已经成功开发出人形机器人用上肢和下肢直线运动关节模组中反向式行星滚柱丝杠产品，并已经于2024年底建立了年产12000套行星滚柱丝杠产品的试制产线。当前已经对接国内两家头部新势力车企就人形机器人用反向式行星滚柱丝杠项目进行开发，第一批样件订单预计于2025年4月份进行交付。同时，已经向YS、TP等客户进行了送样。公司已经成功开发出了人形机器人灵巧手应用0301规格的滚珠丝杠产品，并成功向YS、ZWJD等客户送样。同步正在开发TB及国内两家头部新势力车企等客户的灵巧手中应用的微型滚珠丝杠产品。目前，公司已经建立了完整的微型滚珠丝杠加工能力和生产线。公司具备人形机器人用线性关节模组总成的全流程产品开发能力，涵盖设计、仿真、制造及试验验证等环节。产品性能达到国内领先、国际先进水平，其核心零部件（反向式行星滚柱丝杠、无框力矩电机、电机驱动器）均为自主研发。目前，公司已成功研制人形机器人上肢与下肢直线作动关节模组总成，且核心部件均实现自主可控。

日盈电子：2024年报披露，公司结合自身多年积累的温度、压力等传感器研发、生产经验，积极投入以柔性触觉传感电子皮肤为代表的新产品开发。公司将采取“前瞻研发+客户需求导向”的产品布局模式，根据行业动态和客户需求，加快布局人形机器人领域的相关新产品。2025年5月6日，公司异动公告披露，公司电子皮肤产品是基于自身原来在汽车领域温度传感器、压力传感器等传感器的技术延伸开发的产品，目前公司电子皮肤产品无客户，无订单，无相关业务收入，未来是否能够如期完成产品匹配及未来需求量存在不确定性，目前公司电子皮肤产品对公司业绩不形成影响。目前公司无人形机器人相关业务收入。

翔楼新材：2025年3月7日公司在互动平台披露，公司的安徽新工厂采用了全球领先的新设备，足以满足机器人材料的生产要求。公司正积极拓展机器人业务，专注于研发行星减速器的关键部件材料，如太阳轮、行星轮、内齿圈等材料，以及谐波减速器中的柔轮材料及各式齿轮等。目前，部分产品已完成开模，部分已进入测试阶段。2025年3月6日公司在互动平台披露，公司的机器人业务在2024年立项，和客户开始合作研发，进行送样测试。

浙江荣泰：2025年7月，公司拟以27.03元/股通过增资方式，以人民币10,065.9720万元认缴金力传动新增的372.4万元注册资本，对应本次增资后持有金力传动5.03%的股份，增资款中人民币9,693.5720万元计入资本公积。同时，通过股份转让的方式受让目标公司股东吕志峰、黎冬阳等合计持有目标公司737.3万股股份，转让价格19,933.643万元。上述增资及股份转让完成后，金力传动注册资本变更为7,398.00万元，公司持有金力传动15%的股份。本次投资的投前估值为18.99亿元。本次交易完成后，金力传动将成为公司的参股公司。金力传动在微型智能传动产品的研发和生产领域具有较高的知名度和影响力，具有较强的自主研发能力和行业竞争实力，有助于公司快速进入智能传动、人形机器人等新兴领域。

步科股份：2023年5月22日公司在互动平台披露：面向协作机器人、人形机器人领域，公司推出了第三代无框力矩电机产品。无框力矩电机是无框中空设计，可以直接嵌入到机械件上实现关节的运转，特点是效率高、安装便捷，同等扭矩尺寸更小、更轻量，能满足协作机器人、人形机器人小型化、轻量化的要求。

肇民科技：随着AI和机器人硬件等技术的飞速发展，人形机器人产品近年来不断取得突破，其对零部件的性能和品质要求较高。公司凭借在特种工程塑料领域（PEEK、PPS等）多年的开发经验和精密零部件的制造经验，积极响应客户需求，采用精密模具及先进工艺解决制造难题，与客户共同成功开发多个人形机器人精密零部件新品。

隆盛科技：2025年5月12日公司投资者关系活动记录表披露，公司目前针对人形机器人主要围绕灵巧手总成含感知、电子皮肤、控制；谐波减速器以及关节电机部分进行工作开展。目前公司正在进行第三代灵巧手的开发工作，主要针对多传感器集成及控制开展。隆盛科技于2024年6月正式对外发布“兰森”机器人，旨在创造工业应用场景，并提供解决方案和产品迭代。2024年12月30日公司在互动平台披露，公司与无锡市产研院共建了无锡市首家企业主导类新型研发机构，重点围绕低空飞行器、人形机器人核心零部件等领域开展前沿应用研究。公司人形机器人目前在制造场景下的实践应用已有进展，后续将对灵巧手的部件结构及大小脑控制策略进行优化升级，以期满足后续更为复杂生产场景的需要。

日发精机：数控螺纹磨床于2023年研发完成，用于加工新能源汽车、人形机器人、工业母机等行业的丝杆与螺母，高效且精度符合客户要求，获得了客户的认可。因此，日发机床公司已具备了用于丝杆、螺母加工的数控磨削设备的生产能力。2024年内，市场开拓如期推进并取得一定的进展，已与部分客户如贝斯特、五洲新春等签署合同或达成战略合作，同时与一些意向客户正在进行技术交流、洽谈合作事宜。截止目前，用于丝杆、螺母的内、外螺纹磨床及磨削中心已向部分客户交付使用，用于螺母的端面外圆专用磨床已向部分客户交付使用。上述数控磨削设备因部分下游行业如人形机器人仍处于早期阶段，尚未大规模量产，距离产业化增长仍需一定时间，因此数控磨削设备尚未实现持续产能释放。日发机床公司将重点跟踪下游客户和最终用户的技术发展路线，将相关领域的产品研发作为未来发展的重点方向。

万向钱潮：2025年3月27日公司在互动平台披露：公司在机器人领域主要布局精密轴承和丝杠。目前相关产品尚处于开发验证阶段，没有实现量产。2025年3月27日公司在互动平台披露：公司在低空经济和机器人领域都有布局，在低空经济领域已有产品送样，在机器人领域，产品尚处于开发验证阶段。2025年5月8日公司在互动平台披露：人形机器人方面，公司有布局精密轴承和丝杠产品，目前相关产品仍在研发阶段。

祥鑫科技：2025年3月，公司近日分别与三度智能、武迪电子签订了《人形机器人关键零部件战略合作协议》和《新能源汽车关键零部件战略合作协议》。为加强企业间的合作，促进技术创新，加快科技成果转化，经平等协商，公司与三度智能围绕“人形机器人关键技术”、与武迪电子围绕“新能源汽车关键零部件”建立战略合作关系并开展深度合作，以推动产业发展。2024年2月27日公司互动易披露：在人形机器人领域，目前机器人硬件层包括控制、感知、运动、动力、散热和总装模块，机器人潜在产业链和电动车的零部件产业链技术有一定的重叠度，公司已为优必选和库卡供应金属结构件相关产品。

美力科技：2025年2月21日公司在互动平台披露，近期公司内部已成立机器人弹簧专项小组，负责开拓机器人弹簧相关业务、技术研发等工作。公司应用于人形机器人的弹簧处于小批量交样阶段。

立中集团：2025年中报披露，新研发的超高强铸造铝合金，在热处理后能实现超强力学性能，且具有良好的铸造性能，能够实现以铸代锻，替代6系、2系、7系变形铝合金的目标，将大幅缩短机器人零部件的制造工艺流程，降低生产成本，公司正积极推进该材料在人形机器人领域的应用拓展。

德迈仕：公司深耕丝杠、丝杆领域拥有一定技术优势，核心工艺中挤压、滚压、磨削、铣削、切削、关键热处理等加工工艺以及检测方面具备丰富经验，精度高、效率高，各类加工方案均有技术储备。截至本报告披露日，已量产丝杠类产品包括汽车用高精度滚珠丝杠、丝杠（电子刹车系统、电动尾门系统、电动座椅调节系统、方向盘调节系统）；此外同客户紧密对接定点及前期研发产品包括汽车EMB系统行星滚柱丝杠零件、人形机器人行星滚柱丝杠零件、灵巧手滚珠丝杠零件。公司积极开拓新领域，尤其注重机器人系统应用的轴类和精密切削件以及机床伺服系统、减速器等工业产品的开发。

恒而达：公司主要从事智能数控装备及其核心工/功部件的研发、生产及销售。其中智能数控装备产品主要有CNC全自动圆锯机、高速数控带锯床、柔性材料智能裁切机、CNC加工中心等；装备核心工作部件——金属切削工具产品主要为模切工具、锯切工具等；装备核心功能部件系滚动功能部件产品，主要为滚珠直线导轨副和滚柱直线导轨副产品等。公司在金属材料与热处理方面具备近三十年的技术积累和产业化应用经验，形成了金属热处理工艺、金属材料加工技术和自动化专用装备制造三大核心自主知识产权与技术优势，其优势产品和技术已形成了领先的市场地位。

嵘泰股份：2025年4月，公司拟与润孚动力共同出资设立“江苏润泰机器人科技有限公司”。合资公司注册资本为人民币6,500万元，其中润孚动力认缴出资3,575万元，占合资公司55%的股权；公司认缴出资2,925万元，占合资公司45%的股权。合资公司的业务领域限于应用于人形机器人和汽车底盘系统的行星滚柱丝杠、滚珠丝杠的研发、生产、销售业务。本次对外投资基于公司经营发展的实际需求，旨在进一步明确战略布局，是为了充分发挥公司与标的公司在生产技术、上下游渠道等方面的协同效应，形成优势互补，推动公司加速智能人形机器人和汽车关键零部件业务的市场化与产业化进程，有利于公司拓展新的利润增长点。

沪光股份：2025年4月24日“昆山沪光”微信公众号披露：智启未来 光耀新程｜沪光股份人形机器人项目首套样线成功下线！2025年4月24日，沪光股份人形机器人项目迎来里程碑时刻——首套样线在万众瞩目中正式下线！在沪光股份总裁金成成的见证下，这支精锐团队以"11天极限攻坚"的壮举，为智能装备领域树立起全新标杆。