人形机器人概念股票|人形机器人板块龙头股资金流向(实时)

永臻股份：2025年11月19日公司在互动平台披露：公司凭借在铝合金材料和铝挤压产业链的研发、工艺和生产优势，积极布局人形机器人领域。目前已与智元机器人达成合作并形成批量交付，对其主力机型已实现多个核心部件的供应。未来，公司将与合作方联合研发探索铝合金、镁合金等材料的应用以满足轻量化和高性能的需求，同时逐步增加相关部件的供应量，实现机器人业务的持续增长。

侨银股份：2025年5月8日公司在微信公众号披露：公司与国地中心举行人形机器人合作项目签约仪式，成为城服行业首个官宣和人形机器人产业“国家队”合作的公司，共同推进双方在城市服务场景与具身智能机器人领域的资源融合与技术协同，携手开启智慧城服新征程。根据协议，双方将重点围绕城市服务大管家主题，在人形机器人、算法算力等领域进行深度协作，着力推动三款应用类型的人形机器人（臂）产品首发。在环卫作业场景，解决地车搬运、地面巡检、水面保洁、路面清洗、垃圾清理及分类、绿化维护、扬尘控制、特殊天气应对等问题；在物业管理场景，解决门禁管理、安保、巡查、环境卫生清洁、房屋及设施设备维护等问题；在家居场景，打造家庭保姆类人形机器人，深度整合洗衣做饭、拖地洗碗、居家安全监测等精细化功能，共同完善城服人形机器人产业化落地的商业模式，为行业提供机器人应用落地的基础技术要素。

东方精工：2025年上半年，公司股权投资乐聚机器人，取得其2.83%股权。乐聚机器人是一家专注于机器人核心技术研究、智能机器人产品研发和生产的国家级专精特新“小巨人”企业，拥有完全自主知识产权的硬件和控制系统，掌握从机器人整体结构设计、核心零部件制造到人工智能算法研发等一系列先进技术，目前已陆续推出多款智能机器人产品及衍生品，持续专注于机器人在工业智造、商业服务、科研教育、家庭服务等多元场景下的落地应用。2025年10月14日公司在互动平台披露：2025年7月21日公司与乐聚机器人签署了《战略合作协议》，就战略合作达成意向性约定，在相应人形机器人产品的生产制造及售后服务、开展人形机器人技能训练与应用探索、推动机器人产品在多元领域的业务销售与市场等方面开展战略合作。目前双方为推进该合作协议落地已共同设立东方元启智能机器人（广东）有限公司。

福立旺：2025年5月12日公司在互动平台披露：公司利用在精密金属制造方面的技术积累和研发能力向人形机器人灵巧手微型丝杠、腱绳、灵巧手弹簧、防松脱金钢防滑止滑垫片等零部件方向转型，通过向人形机器人零部件市场转型构建公司新的增长点，打造第二增长曲线。公司设立福立旺精密智造（苏州）有限公司作为承载人形机器人零部件制造的项目主体，该项目投资10亿元，预计在2025年中期开工建设。目前微型丝杠正处于研发送样阶段，客户目前也在有条不紊对接中。

天永智能：公司深耕智能制造领域多年，积累了丰富的行业经验与雄厚的技术实力。在装配线上，机器人能够精准地执行各种装配任务，如底盘组装、螺丝拧紧等，极大地提高了生产效率。在科技飞速发展的当下，人形机器人行业正以前所未有的速度崛起，为各领域带来了无限可能。公司已与上海交通大学达成合作意向，全力对现有的工业机器人进行研发升级，旨在打造更具广泛应用价值且具备精密操作功能的新型人形机器人智能设备。同时，天永智能正式收到智元创新（上海）科技股份有限公司的定标通知，成功中标其2026年度框架采购项目，并斩获相关订单等。

夏厦精密：公司生产和销售的减速机及其配件主要应用于机器人行业。2024年1月4日公司在互动平台披露：在人形机器人方面，公司已向达闼送样人形服务机器人关节减速机。2025年6月17日公司在互动平台披露：公司产品精密齿轮能够直接应用于人形机器人领域，同时公司也布局行星滚柱丝杠产品及行星滚柱丝杠加工核心设备。公司高度看好人形机器人产业的长期发展潜力，并将其定位为公司未来核心增长方向之一。2025年7月5日公司在互动平台披露：公司应用于机器人领域的主要产品为小模数精密齿轮、减速机等相关产品，主要应用于传动领域。

日发精机：日发格芮德公司致力于为广大客户提供高精度、高效率、高可靠性、高性价比的优质装备及智能化整体解决方案，助力行业客户智能制造转型升级，打造高质量发展新质生产力。其产品主要为数控磨超机床及产线，有七大系列的产品，具体涵盖轴承磨超自动线、轴承装配自动线、数控螺纹磨、滚子磨超自动线、轴承专用数控车床、数控通用磨床及单机数控磨床等产品，在该领域已发展为车、磨、超、装配的冷加工的整体解决方案的供应商。公司轴承加工设备门类齐全，是国内同类型企业中技术宽度最广、设备种类最全的企业之一。通过对市场保持敏锐性及前瞻性，公司积极开发出符合终端客户最新发展方向和需求的产品，服务于新产业和新业态。随着人形机器人对行星滚柱丝杠副的需求猛增，且对精度与性能的要求越来越严格，使得高精度螺纹加工设备——数控螺纹磨床成为了这场科技变革中的“利器”。目前，日发格芮德公司已具备用于行星滚柱丝杠副加工的高精数控螺纹磨削设备的生产能力。诸如SK76系列数控内螺纹磨床，具有高加速度、高扭力、高精度、零背隙等优点，适用于新能源汽车、工业母机、人形机器人等相关零部件的精密加工。

格力电器：2025年12月9日公司在互动平台披露：目前公司已开发可用在人形机器人上的关节模组等核心零部件，未来将持续关注人形机器人产业发展。

鑫铂股份：2025年6月16日公司在互动平台披露，公司控股子公司安徽睿铂智动机器人有限公司主要从事与人形机器人相关的关节模组开发（详细经营范围见公开资料），借助公司平台以及产业方的技术和产品进行整合，同时围绕客户资源及渠道，加强与机器人公司的沟通和合作。

麦迪科技：2025年内，公司子公司苏州优麦机器人中标广州大学2025年具身数据采集项目，并成功搭建深圳粤海文体中心未来康养应用场景。2025年内，公司机器人业务与上海徐汇区乐龄汇养老院联合共建AI+养老示范基地，与上海机器人产业技术研究院、深圳深业健康集团、广州保利天悦和熹会及台州康复医院等多家机构推进场景合作，达成战略共识。2025年内，公司发布优麦康养陪伴机器人v1.0产品，正式启动“康养陪伴机器人001号”CR认证，该产品已具备情感陪伴、体征监测、安全监测等功能，产品接入阿里通义千问Max模型，具有丰富的拟人表情以及语言交互能力，能实现无接触式生命体征采集与监测。产品搭载公司自主研发的康养数据采集平台，能实现与智能床垫、智能手环、毫米波雷达、监护仪等设备互联，实时完成心率、呼吸、血氧、血压、睡眠数据的采集、显示以及异常预警，为健康监测提供数据支撑。截至2025年12月31日该类产品尚未规模交付。公司持续推动技术创新，以现有产品为基础，紧密围绕医院落地场景及用户需求，加速公司现有业务与人工智能、低空救援、人形康养机器人等前沿技术深度融合。

敏芯股份：鉴于传感器在人形机器人领域有着广泛的应用，公司开始在人形机器人传感器领域进行布局。公司启动了 MEMS 六维力\力矩传感器的研发立项，为使产品线完整，公司也同步启动了应用于人形机器人指尖感测的三维力\力矩传感器的研发立项。同时，为模仿人类皮肤的触觉和温度感知功能，公司启动了手套型压力及温度传感器的研发立项，采用在柔性基底上集成薄型 MEMS 压力传感器和温度传感器的技术。此外，为实现人形机器人对姿态控制、平衡维持及导航定位的需求，公司启动了机器人用IMU的研发立项，通过IMU提供的实时姿态信息，机器人的中枢可对其自身进行运动控制。例如，当机器人需要保持平衡或特定姿态的时候，IMU可以提供必要的反馈信息，从而实现稳定的运动控制，是人形机器人保持平衡及控制运动的关键传感器。

恒帅股份：公司作为电机解决方案供应商，掌握多品类电机的核心研发和产业化能力，同时兼具汽车行业与工业自动化领域广泛客户储备，具备发展人形机器人电机的天然优势。2025年公司在相关领域布局取得了一定阶段性成果，公司自主研发的谐波磁场电机技术及新型磁性材料在部分客户产品中得到了技术验证和认可，针对客户需求，定制化开发用于机器人灵巧手和身体关节使用的电机相关产品。公司高度重视人形机器人的产业链机会，通过匹配谐波磁场电机技术与人形机器人所需电机品种定制化需求，相关产业机会有望为公司打开全新的增量空间，成为公司未来第三大增长曲线。

百达精工：2026年2月24日公司异动公告披露，公司关注到近期部分媒体将公司列为机器人概念股，前述概念所涉业务收入占公司营业收入比例极低，尚未实现规模化销售，公司目前主营业务为压缩机零部件及汽车零部件的研发、生产和销售，主营业务未发生变化。2025年9月，公司与北京银河通用机器人有限公司、台州百聚灿达企业管理合伙企业（有限合伙），成立台州百银通用机器人有限公司，未来将重点推进具身智能机器人及其核心零部件的研发、制造、销售。具体相关进展。2025年12月19日公司在互动平台披露：公司目前计划于2026年参加杭州人形机器人展，并展出机器人零部件相关产品。2025年12月25日公司在互动平台披露：公司目前已布局人形机器人灵巧手指部关节模组核心零部件以及具身机器人手部关节与腿部关节的核心铝制结构件等具身智能机器人核心零部件。

远东股份：公司专注于柔性拖链线缆与机械臂游动线缆，产品广泛应用于高端制造与专精特新场景，已服务三一机器人、迈赫机器人等客户，并与人形机器人领军企业优必选、智元等深化协同，提供手指/关节/本体用电线及线束、数据与视频传输线缆等定制产品，加速人形机器人产业化落地。积极探索机器人、无人机等新质生产力领域的市场机会，为高端客户提供定制化解决方案，推进固态电池等技术应用。

富临精工：机器人产业是公司汽车精密制造零部件产品应用领域的延伸，公司正在积极拓展并把握智能机器人产业的机遇，将持续通过技术和产品创新与行业头部客户技术创新升级趋势及市场需求紧密结合，拓宽公司机器人电关节模组产业布局，提升技术和产品创新能力，推动公司人形机器人、机器狗等电关节模组的研发和制造水平，不断满足客户和市场需求。2025年2月，公司与绵阳市涪城区人民政府友好协商，拟签订《机器人智能电关节模组研发及生产基地项目投资协议》，公司拟在绵阳市涪城区投资建设机器人智能电关节模组研发及生产基地项目，项目总投资金额11,000万元。2025年2月，公司与智元机器人、巨星新材料、文宏杰、安努创想经友好协商，签署《人形机器人应用项目投资合作协议》，各方共同投资设立合资公司实施人形机器人项目。合资公司的注册资本为1,000万元，其中，公司拟出资200万元，持有合资公司20%的股权。

模塑科技：公司以人形机器人外覆盖件为抓手切入人形机器人赛道，一方面依托在汽车外饰件领域的多年技术积累及良好的产业资源，积极推进机器人业务的开发。另一方面，公司尝试与国内初创人形机器人公司开展积极合作，以期开发新业务。2025年12月，公司与国内某机器人公司签订了零部件采购框架协议，并于近日正式接到客户发出的人形机器人外覆盖件小批量采购订单。本次订单的获得是双方战略合作的实质性落地举措，标志着公司业务正式向人形机器人产业拓展。2026年7月3日，公司异动公告披露，现阶段，公司主营业务为塑化汽车外饰件，未发生重大变化，公司目前仅获得机器人外覆盖件的小批量采购订单，订单金额占营业收入的比例不足0.1%。

海泰科：2026年2月26日公司在互动平台披露：公司已获取人形机器人客户的小批量订单，相关产品尚未交付和确认收入，且订单金额较小，占公司未来总营收的比例较低。

*ST九鼎：2025年8月，公司拟通过收购股权及增资方式，以人民币21,315.88万元获得南京神源生53.2897%股权。同时，本次收购股权完成后，公司拟以人民币10,000.00万元对南京神源生进行增资并获得增资后25%的股权。本次交易完成后，公司最终将以人民币21,315.88万元获得南京神源生53.2897%的股权，南京神源生将成为公司控股子公司。南京神源生作为人形机器人核心零部件六维力传感器的领先企业，具有自主知识产权和技术壁垒，其产品在人形机器人领域应用前景广阔。通过本次交易，公司将切入机器人产业链关键环节，增强核心竞争力，打造第二增长曲线。

广大特材：2026年1月12日公司在互动平台披露：公司产品人形机器人用小型齿圈正在小批量试制。公司目前产品暂不涉及商业航天领域。

振华新材：作为国内大单晶三元材料产业化的先行者，公司已构建覆盖中镍、中高镍、高镍及超高镍的全系列一次颗粒大单晶三元正极材料产品体系。2025年上半年，公司新一代中镍高电压6系三元材料凭借优异的循环性能、安全性能及低直流内阻特性，已通过部分客户认证并实现批量销售。其中，新能源车用材料已完成认证导入；应用于高安全二轮车及重卡的6系材料已进入规模化供应阶段；面向农用无人机领域的4.4V三元材料正在进行客户认证测试。公司在持续优化单晶高镍三元材料性能的同时，推出了多款适用于新能源汽车、低空飞行器、无人机、电动工具、人形机器人、3C数码等领域的高倍率多晶高镍三元材料，部分产品已通过客户认证及小批量出货，其中部分国际客户（如丰田、三星）已进入百公斤级产品验证阶段。目前，公司高电压钴酸锂的截止电压已提升至4.53V，其容量、循环寿命、存储性能等关键指标满足客户要求；4.55V钴酸锂已完成小试工艺定型，且部分客户正在测评中。