| 人形机器人概念股介绍 |
| 龙头公司介绍(入选板块理由) |
宏微科技:2025年12月5日公司在互动平台披露:作为第三代半导体的GaN器件具有高开关频率、低损耗、体积小等优势,契合人形机器人对关节驱动系统高功率密度、高响应速度及紧凑集成的要求。公司长期深耕GaN在人形机器人关节电机驱动上的产业化应用,自主研发的GaN 100V/7mΩ产品已向下游客户送样,目前尚未进入量产阶段。 |
巨轮智能:公司最新研发的可适用于人形机器人的XT减速器产品,样机已经装配完成,目前正在进行内部检测,尚未量产。2024年内,获得广东省机器人协会授予的科学技术奖(皇冠明珠奖)一等奖。 |
天永智能:公司官网披露:天永智能开发人形机器人(发布时间:2025-03-04),在科技飞速发展的当下,人形机器人行业正以前所未有的速度崛起,为各领域带来了无限可能。作为非标自动化行业的上市先锋,上海天永智能装备股份有限公司敏锐洞察到这一趋势,迈出战略性一步,与国内顶尖学府上海交通大学达成合作意向,全力对现有的工业机器人进行研发升级,旨在打造更具广泛应用价值且具备精密操作功能的新型人形机器人智能设备。天永智能始终秉持着创新驱动发展的理念,此次与上海交通大学的合作只是公司迈向智能制造新征程的一个重要里程碑。我们相信,在双方的共同努力下,升级后的人形机器人必将为公司的生产运营带来质的飞跃,同时也将为非标自动化行业树立新的技术标杆,引领行业朝着智能化、高效化的方向蓬勃发展。 |
金道科技:2025年10月,公司与杭叉集团签署了《战略合作协议》,双方拟联合开展以人形机器人用关节模组为代表的精密传动部件的研发、制造。本协议为双方开展战略合作的框架性约定,不涉及具体金额。截至本公告日,合作方已发布“杭叉X1系列物流人形机器人”新产品。 |
嵘泰股份:2025年4月,公司拟与润孚动力共同出资设立“江苏润泰机器人科技有限公司”。合资公司注册资本为人民币6,500万元,其中润孚动力认缴出资3,575万元,占合资公司55%的股权;公司认缴出资2,925万元,占合资公司45%的股权。合资公司的业务领域限于应用于人形机器人和汽车底盘系统的行星滚柱丝杠、滚珠丝杠的研发、生产、销售业务。本次对外投资基于公司经营发展的实际需求,旨在进一步明确战略布局,是为了充分发挥公司与标的公司在生产技术、上下游渠道等方面的协同效应,形成优势互补,推动公司加速智能人形机器人和汽车关键零部件业务的市场化与产业化进程,有利于公司拓展新的利润增长点。 |
德恩精工:德恩精工工业机器人业务,主要包括关节机器人整机及其光机、机械结构零部件等产品,同时提供机器人单元集成应用解决方案及实施服务,主要用于通用设备制造企业的机器人上下料、机器人抓取、机器人焊接、机器人码垛、机器人打磨、机器人喷涂、机器人搬运等工作场景。 |
博实股份:2023年8月18日,公司与哈尔滨工业大学签订《战略合作框架协议》,共同设立人形机器人关键技术及原理样机产业化研发项目,共同推进相关技术成果和产品的产业化。项目研发计划重点突破仿生运动结构机构设计、实现高爆发力与柔顺驱动、复杂场景智能感知与导航规划、全身协同运动、仿人灵巧操作、高适应动态平衡控制以及高功率密度电池等关键技术。项目研发设定目标极具挑战性,对机器人的运动能力、操作能力和智能水平要求较高。截至目前,在调试原理样机的过程中,对整机方案进行优化,不断优化改进关键部组件结构及性能,并对相应部组件的性能进行测试;项目同时进行臂手操作能力的训练、运动控制算法的实物验证、导航规划算法的实物验证等研发工作。 |
芯联集成:2025年10月10日公司在互动平台披露:公司MEMS传感器及功率类芯片等代工产品可用于人形机器人领域,如语音交互、姿态识别、运动捕捉、机械手抓取与操作、环境感知、导航定位等场景,产品包含麦克风,惯性、压力传感器以及激光雷达光源和扫描镜等。 |
北自科技:2025年6月,公司与星动纪元达成战略合作意向,并签订了《战略合作协议》,双方将基于各自优势资源,围绕人形机器人在智能物流场景的应用开展合作。双方基于人形机器人基础技术和场景化二次开发的合作模式,构建长期稳定的人形机器人技术合作生态,推动人形机器人在物流场景的产业化落地,实现双方技术升级与市场拓展的互利共生战略合作新格局。 |
华达科技:公司主要从事乘用车车身零部件、相关模具及新能源汽车电池箱托盘、电机轴、电机壳、储能箱箱体的开发、生产与销售,是国内汽车零部件领域具有较强生产制造能力、同步开发能力和整体配套方案设计能力的专业厂家。 |
北特科技:2024年报披露,为满足客户对丝杠产品的样件研发及未来量产需求,公司在上海嘉定和江苏昆山分别设立了全资子公司——上海北特机器人科技有限公司和江苏北特机器人科技有限公司。目前,上海嘉定工厂已基本完成相应产线的投资建设,并投入正常的生产、运营;江苏昆山工厂成功竞得约80亩的工业(产业)用地,相关筹建工作正有序推进中。 2024年10月,公司拟在江苏昆山经济技术开发区总投资18.5亿元,规划用地约140亩,建设行星滚柱丝杠研发生产基地项目。2025年3月2日,昆山官方披露,江苏北特机器人科技有限公司行星滚柱丝杠研发产业化基地项目开工仪式在昆山开发区举行,助力昆山在人形机器人产业新赛道里加速起跑、抢占先机。行星滚柱丝杠是机器人核心运动部件,是一种将旋转运动转化为直线运动的高精度传动装置,具有高精度、高负载、长寿命和高效率等特性,广泛应用于工业自动化、机器人等领域。 |
扬杰科技:2025年1月6日公司在互动平台披露:公司的产品可以广泛可应用到人形机器人涉及的电机、电源、服务器等,公司看好该领域未来的成长空间,会根据市场发展情况做好相关配套的功率器件能力建设。 |
光电股份:公司产品线开拓实现多维度突破,技术布局与市场应用协同推进。机器人平台:于2025年7月发布多模态感知头,融合可见光、红外热成像、气体检测等多类传感器,具备环境稳像、目标定位与异常行为识别等能力,可广泛应用于人形机器人、机器狗、无人车及无人机等平台,满足复杂环境下的自主巡检与智能作业需求。上半年已完成某型人形机器人头部感知分系统研制,并随整机通过联调联试,系统集成复杂曲面设计、多光谱感知、图像跟踪与声学交互等关键技术,有效提升机器人环境感知与自主决策水平。 |
雷迪克:2025年12月,公司完成以现金方式合计7,999.98万元受让傲意科技74.41万元注册资本,占上海傲意13.33%股权;同时,向傲意科技合计增资8,000万元认购上海傲意新增注册资本49.61万元,占本次增资后的上海傲意8.16%股权。本次交易取得傲意科技20.41%股权整体对价约为15,999.98万元。傲意科技是一家拥有脑机接口与机器人两大底层技术的复合型高科技企业,专注于神经接口(肌电、脑电采集交互)与机器人技术的研发,主营业务为人机交互脑机接口、灵巧手及机器人核心部件的研发、生产和销售,目前主要生产和销售的产品为智能仿生手、灵巧手、智能脑电图机、可穿戴外骨骼设备等,产品广泛应用于教育科研、神经康复、人形机器人等场景。傲意科技已获得美国FDA与FCC认证,产品销售覆盖美国、中东、俄罗斯、乌克兰、印度等全球多个国家。 |
软通动力:2025年1月16日公司微信公众号披露,子公司软通天擎机器人公司在无锡发布了旗下首款交互与教育双足机器人天鹤C1,定位科研教育和交互服务场景。天鹤C1基于首创自主研发的星云具身智能计算平台,采用算法软件定义硬件的模块化技术架构,提供丰富的原子动作算法库,支持多种大模型接入,在交互服务与科研教育场景与生态伙伴一起打造行业应用解决方案。天鹤C1身高130cm,重量32kg,拥有29个自由度,搭载多模态感知能力、以及端到端神经网络算法,具备稳定可靠的运动与人机交互能力。基于天璇大模型与强化学习算法,天鹤C1拥有多模态感知、自主学习、规划与决策以及情感交互等能力,可在物理世界中实现精准感知、空间推理并主动参与各项任务。 |
华培动力:2025年中报披露,公司完成全资子公司上海华培数能具身智能科技有限公司的组建工作,进一步加快公司传感器业务在具身智能领域和工业领域的战略布局,促进公司业务多元化发展。 |
日盈电子:2024年报披露,公司结合自身多年积累的温度、压力等传感器研发、生产经验,积极投入以柔性触觉传感电子皮肤为代表的新产品开发。公司将采取“前瞻研发+客户需求导向”的产品布局模式,根据行业动态和客户需求,加快布局人形机器人领域的相关新产品。2025年5月6日,公司异动公告披露,公司电子皮肤产品是基于自身原来在汽车领域温度传感器、压力传感器等传感器的技术延伸开发的产品,目前公司电子皮肤产品无客户,无订单,无相关业务收入,未来是否能够如期完成产品匹配及未来需求量存在不确定性,目前公司电子皮肤产品对公司业绩不形成影响。目前公司无人形机器人相关业务收入。 |
埃斯顿:2024年5月29日公司在互动平台披露:公司在人形机器人方面有些前期布局,一方面充分利用公司现有的底层共性技术,另一方面通过参股南京埃斯顿酷卓科技有限公司(以下简称“酷卓”),其业务包含智能机器人的核心部件及算法的研发,未来基于多场景交错互补模式,有利于加深公司与酷卓在高柔性智能化机器人及具身智能等相关领域的业务合作。 |
纳芯微:2025年5月23日,公司官微披露,纳芯微的传感器产品已成功导入多家客户的人形机器人项目,在空心杯电机和通用关节领域实现了批量出货。与此同时,在四足机器人市场也取得了突破,多个项目进入量产阶段。作为国产传感器供应商,纳芯微将持续为机器人行业提供高可靠性解决方案,助力国产人形机器人把握市场机遇,实现技术突破。 |
美力科技:2025年2月21日公司在互动平台披露,近期公司内部已成立机器人弹簧专项小组,负责开拓机器人弹簧相关业务、技术研发等工作。公司应用于人形机器人的弹簧处于小批量交样阶段。 |
| 龙头公司介绍(入选板块理由) |
| 行情数据 | ||
| 序号 | 股票代码 | 名称|自选股1|自2|自3|查股数据 |
| 1 | 688711 | 宏微科技 分时 日线 板块 |
| 2 | 002031 | 巨轮智能 分时 日线 板块 |
| 3 | 603895 | 天永智能 分时 日线 板块 |
| 4 | 301279 | 金道科技 分时 日线 板块 |
| 5 | 605133 | 嵘泰股份 分时 日线 板块 |
| 6 | 300780 | 德恩精工 分时 日线 板块 |
| 7 | 002698 | 博实股份 分时 日线 板块 |
| 8 | 688469 | 芯联集成 分时 日线 板块 |
| 9 | 603082 | 北自科技 分时 日线 板块 |
| 10 | 603358 | 华达科技 分时 日线 板块 |
| 11 | 603009 | 北特科技 分时 日线 板块 |
| 12 | 300373 | 扬杰科技 分时 日线 板块 |
| 13 | 600184 | 光电股份 分时 日线 板块 |
| 14 | 300652 | 雷迪克 分时 日线 板块 |
| 15 | 301236 | 软通动力 分时 日线 板块 |
| 16 | 603121 | 华培动力 分时 日线 板块 |
| 17 | 603286 | 日盈电子 分时 日线 板块 |
| 18 | 002747 | 埃斯顿 分时 日线 板块 |
| 19 | 688052 | 纳芯微 分时 日线 板块 |
| 20 | 300611 | 美力科技 分时 日线 板块 |
| 序号 | 股票代码 | 名称|自选股1|自2|自3|查股数据 |
| 行情数据 | DDE数据 | 资金 | 单数 | 单差数据 | 特大(%) | 大单(%) | 小单(%) | 通吃率(%) | 主动率(%) | ||||||||||||||||||||||||
| 最新价 | 涨幅 | 换手率 | 量比 | DDX | DDY | DDZ | 5日 | 10日 | 连续 | 连增 | 成交量(万元) | BBD(万元) | 单数比 | 买入 | 卖出 | 特大差 | 大单差 | 中单差 | 小单差 | 买入 | 卖出 | 买入 | 卖出 | 买入 | 卖出 | 通吃率1日 | 通吃率5日 | 通吃率10日 | 通吃率20日 | 主动率1日 | 主动率5日 | 主动率10日 | 流通盘(万股) |
| 43.95 | 13.80% | 18.32% | 1.69 | -0.330 | -1.400 | -8.471 | 2 | 6 | 0 | 0 | 163830.59 | -2948.95 | 0.870 | 33203 | 28896 | 2.50 | -4.30 | -2.40 | 4.20 | 17.60% | 15.10% | 29.30% | 33.60% | 22.20% | 18.00% | -1.8 | -0.7 | 0.6 | -0.6 | 18.269 | -2.073 | 1.091 | 21309.3 |
| 6.08 | 9.95% | 5.74% | 1.06 | 2.737 | 2.404 | 106.065 | 2 | 3 | 1 | 1 | 64634.10 | 30830.46 | 2.480 | 15997 | 39679 | 51.10 | -3.40 | -18.30 | -29.40 | 55.80% | 4.70% | 14.10% | 17.50% | 15.30% | 44.70% | 47.7 | 5.7 | -1.7 | -2.7 | -13.224 | -9.453 | -7.952 | 191362.1 |
| 32.63 | 7.69% | 3.32% | 1.93 | 0.259 | 0.839 | 13.527 | 3 | 6 | 2 | 2 | 11439.99 | 892.32 | 1.342 | 7281 | 9774 | 4.80 | 3.00 | 8.40 | -16.20 | 8.30% | 3.50% | 14.20% | 11.20% | 44.00% | 60.20% | 7.8 | 2.6 | 0.6 | -0.3 | 9.183 | 5.888 | 5.372 | 10808.0 |
| 24.35 | 7.41% | 3.19% | 1.23 | 0.086 | 0.105 | 3.364 | 3 | 6 | 3 | 4 | 9972.62 | 269.26 | 1.044 | 7582 | 7914 | 0.00 | 2.70 | -1.60 | -1.10 | 0.00% | 0.00% | 16.80% | 14.10% | 51.20% | 52.30% | 2.7 | 0.3 | 1.0 | 0.4 | 21.321 | 0.191 | -0.866 | 13050.0 |
| 37.15 | 7.12% | 6.17% | 1.56 | 0.506 | 0.847 | 16.748 | 4 | 8 | 2 | 2 | 63232.92 | 5185.10 | 1.245 | 20564 | 25609 | 3.80 | 4.40 | 1.60 | -9.80 | 15.70% | 11.90% | 26.60% | 22.20% | 26.90% | 36.70% | 8.2 | 5.9 | 4.5 | -1.0 | 19.540 | 9.763 | 8.580 | 28211.8 |
| 31.40 | 5.80% | 14.68% | 1.46 | 2.011 | 7.657 | 37.339 | 5 | 9 | 5 | 1 | 49379.48 | 6764.99 | 1.968 | 18768 | 36936 | 5.90 | 7.80 | 4.80 | -18.50 | 10.60% | 4.70% | 26.40% | 18.60% | 31.50% | 50.00% | 13.7 | 10.2 | 6.8 | 2.1 | -2.773 | -4.034 | -2.168 | 10775.5 |
| 11.93 | 5.30% | 2.79% | 1.44 | 0.270 | 0.010 | 9.896 | 3 | 3 | 1 | 1 | 27517.56 | 2669.20 | 1.006 | 13021 | 13101 | 5.70 | 4.00 | -4.10 | -5.60 | 11.10% | 5.40% | 25.80% | 21.80% | 30.60% | 36.20% | 9.7 | 2.6 | -2.6 | -3.6 | 22.700 | -5.929 | -8.052 | 84023.9 |
| 9.41 | 4.44% | 6.64% | 1.36 | 0.206 | 0.078 | 4.007 | 3 | 5 | 1 | 1 | 364353.28 | 11294.95 | 1.019 | 96876 | 98714 | 0.00 | 3.10 | -3.30 | 0.20 | 0.00% | 0.00% | 49.80% | 46.70% | 19.60% | 19.40% | 3.1 | -1.0 | -1.5 | -0.8 | 16.273 | 12.263 | 6.969 | 586980.0 |
| 47.00 | 4.14% | 40.76% | 2.67 | -1.019 | -10.095 | -16.595 | 4 | 6 | 0 | 0 | 78970.78 | -1974.27 | 0.717 | 29030 | 20808 | 4.20 | -6.70 | -2.10 | 4.60 | 17.30% | 13.10% | 22.80% | 29.50% | 31.30% | 26.70% | -2.5 | 6.0 | 2.4 | -0.0 | 18.092 | 6.188 | 1.708 | 4055.7 |
| 39.67 | 4.12% | 4.64% | 1.15 | -0.209 | -0.285 | -8.806 | 1 | 4 | 0 | 1 | 85433.54 | -3844.51 | 0.902 | 26371 | 23786 | -0.70 | -3.80 | 1.30 | 3.20 | 10.80% | 11.50% | 28.50% | 32.30% | 27.10% | 23.90% | -4.5 | -3.6 | -1.8 | 0.3 | 20.821 | -2.569 | -1.369 | 46177.1 |
| 42.40 | 4.07% | 4.96% | 1.76 | 0.655 | 0.791 | 22.512 | 1 | 1 | 1 | 1 | 70376.60 | 9289.71 | 1.309 | 23426 | 30661 | 8.60 | 4.60 | -5.30 | -7.90 | 13.40% | 4.80% | 26.50% | 21.90% | 29.10% | 37.00% | 13.2 | -0.6 | -3.7 | -2.8 | 8.311 | -1.020 | -4.774 | 33840.9 |
| 132.96 | 3.79% | 7.38% | 1.15 | -0.170 | 0.118 | -0.806 | 3 | 6 | 0 | 1 | 525217.56 | -12080.00 | 1.029 | 78208 | 80460 | -1.80 | -0.50 | 2.00 | 0.30 | 22.10% | 23.90% | 29.40% | 29.90% | 20.90% | 20.60% | -2.3 | 1.3 | 0.8 | -1.4 | 4.579 | -0.352 | 0.490 | 54213.8 |
| 28.75 | 3.60% | 12.71% | 1.61 | 0.686 | 1.276 | 12.753 | 3 | 4 | 3 | 1 | 206303.42 | 11140.38 | 1.202 | 57077 | 68605 | 2.30 | 3.10 | -1.70 | -3.70 | 13.10% | 10.80% | 29.10% | 26.00% | 24.90% | 28.60% | 5.4 | 1.0 | -0.3 | 1.2 | 9.815 | -3.554 | -0.131 | 58272.7 |
| 39.00 | 3.53% | 3.03% | 1.53 | 0.218 | 0.175 | 9.029 | 2 | 4 | 1 | 1 | 14146.81 | 1018.57 | 1.081 | 5675 | 6137 | 3.80 | 3.40 | -0.80 | -6.40 | 3.80% | 0.00% | 23.00% | 19.60% | 37.50% | 43.90% | 7.2 | -3.4 | -4.5 | -4.5 | 11.192 | -14.541 | -9.424 | 12005.9 |
| 40.28 | 2.94% | 6.69% | 1.60 | 0.609 | 2.696 | 31.696 | 1 | 2 | 1 | 1 | 206607.53 | 18801.28 | 1.842 | 47850 | 88124 | 5.00 | 4.10 | 3.90 | -13.00 | 11.80% | 6.80% | 26.20% | 22.10% | 25.00% | 38.00% | 9.1 | -4.2 | -4.6 | -1.8 | -0.943 | -4.544 | -3.886 | 78570.9 |
| 13.69 | 2.93% | 3.66% | 1.47 | -0.124 | 0.138 | -2.553 | 1 | 1 | 0 | 2 | 17086.12 | -580.93 | 1.053 | 13712 | 14436 | -2.40 | -1.00 | 0.70 | 2.70 | 0.00% | 2.40% | 14.80% | 15.80% | 52.80% | 50.10% | -3.4 | -8.6 | -9.6 | -4.7 | 5.539 | 3.776 | 0.423 | 33853.4 |
| 51.99 | 2.91% | 4.47% | 0.96 | 0.098 | -0.128 | 0.840 | 2 | 3 | 1 | 1 | 27188.07 | 598.14 | 0.958 | 11413 | 10932 | -2.30 | 4.50 | -1.30 | -0.90 | 11.00% | 13.30% | 21.70% | 17.20% | 35.80% | 36.70% | 2.2 | -5.7 | -4.6 | -2.5 | 6.353 | 1.856 | -2.203 | 11623.5 |
| 38.25 | 2.85% | 16.95% | 1.36 | 0.593 | 2.377 | 10.357 | 3 | 5 | 1 | 1 | 499760.22 | 17491.60 | 1.210 | 146385 | 177162 | 2.60 | 0.90 | -0.40 | -3.10 | 12.60% | 10.00% | 24.70% | 23.80% | 30.20% | 33.30% | 3.5 | 1.4 | -0.9 | -0.2 | -7.218 | -6.379 | -5.532 | 78240.5 |
| 300.00 | 2.85% | 3.60% | 1.26 | 0.327 | 0.494 | 21.482 | 3 | 5 | 2 | 2 | 151549.00 | 13790.96 | 1.278 | 9945 | 12714 | 4.30 | 4.80 | -8.70 | -0.40 | 21.30% | 17.00% | 32.60% | 27.80% | 0.10% | 0.50% | 9.1 | 3.9 | 0.4 | -4.5 | 4.239 | 7.306 | 4.099 | 14252.8 |
| 26.07 | 2.52% | 3.53% | 1.04 | 0.356 | -0.097 | 8.891 | 2 | 5 | 1 | 1 | 13616.99 | 1375.32 | 0.959 | 5464 | 5242 | 1.00 | 9.10 | -8.30 | -1.80 | 2.20% | 1.20% | 32.10% | 23.00% | 32.20% | 34.00% | 10.1 | 0.0 | 1.3 | 0.9 | 13.019 | -2.524 | -9.632 | 14830.3 |
| 最新价 | 涨幅 | 换手率 | 量比 | DDX | DDY | DDZ | 5日 | 10日 | 连续 | 连增 | 成交量(万元) | BBD(万元) | 单数比 | 买入 | 卖出 | 特大差 | 大单差 | 中单差 | 小单差 | 买入 | 卖出 | 买入 | 卖出 | 买入 | 卖出 | 通吃率1日 | 通吃率5日 | 通吃率10日 | 通吃率20日 | 主动率1日 | 主动率5日 | 主动率10日 | 流通盘(万股) |