灵巧手概念股票|灵巧手板块龙头股资金流向(实时)

日盈电子：2025年9月19日公司在互动平台披露：公司研发的电子皮肤产品目前在人形机器人领域的应用主要在灵巧手上。

海昌新材：2025年4月14日公司在互动平台披露，人形机器人灵巧手领域产品公司正在全力布局推进中。

伟创电气：在人形机器人领域，公司提供全套运动执行器解决方案，包括旋转关节模组、直线关节模组、空心杯电机模组、无框力矩电机、灵巧手动力解决方案等。核心部件均自主研发，具有轻量化、模块化、高效化、高性能、高精度等特点，并融合机电一体化创新技术及AI智能软件算法，为人形机器人领域提供了强大的技术支持。在工业机器人领域，公司可提供整机动力解决方案。SD860系列通用型多传伺服系统，具备省时省力、安全节能、体积小巧、灵活扩展等功能，实现精确、快速、稳定的位置控制，确保机械臂的规划和控制能够应对各种应用场景。RB200系列轴关节模组可广泛适用于协作机器人的轴关节部位，为机器人动力系统提供一站式解决方案。在AGV/AMR移动机器人领域，公司可灵活提供多种运动控制解决方案，含分体式、集成式、机电一体化式等各种产品组合，保证机器人达到理想的运动精度，能够在复杂环境中实现高效自主运行，可适用各种移动机器人场景。在机器人核心零部件的研发制造上，公司研发了SD100系列低压伺服系统、RB100系列伺服一体轮、RB300系列伺服一体机等多样化产品及解决方案，从高响应、高智能、高精度、安全性等方面，全方位满足各类机器人场景运作性能需求。

恒辉安防：2026年1月15日公司在互动平台披露，公司机器人相关产品正处于多品类、分阶段并行推进的状态。其中，柔性关节保护件、防护手套等多款外覆防护产品，已完成商业化落地并实现小批量商品交付；超高分子量聚乙烯纤维传动腱绳已向国内外多家机器人本体及灵巧手企业送样测试，同步协助完成配套固定装置适配，重点推进“腱绳+套管+封夹+传感器”一体化解决方案研发，目前处于供应商准入对接阶段；皮肤衣、皮肤手套已完成多轮送样，正根据终端反馈持续迭代打磨优化产品性能；电子皮肤衣、电子皮肤手套的开发工作稳步推进，现阶段聚焦柔性弹性体与传感器的集成封装及功能测试。

同益中：超高分子量聚乙烯纤维具备超高强度、超高模量、耐磨损、低密度、耐疲劳等性能，能够满足人形灵巧手传动的要求，可应用于机器人灵巧手腱绳材料。公司积极推进灵巧手腱绳材料的研发。

华纬科技：2025年10月23日公司在互动平台披露：公司已与杭州炬坤机器人有限公司签署战略合作协议，协同开发灵巧手等机器人相关产品，为其的商业化落地解决生产制造问题。双方旨在建立长期、稳定的战略合作伙伴关系，未来将共同推进产品性能提升、生产成本优化与市场拓展，打造产业链协同创新的典范。

雷迪克：2025年12月，公司完成以现金方式合计7,999.98万元受让傲意科技74.41万元注册资本，占上海傲意13.33%股权；同时，向傲意科技合计增资8,000万元认购上海傲意新增注册资本49.61万元，占本次增资后的上海傲意8.16%股权。本次交易取得傲意科技20.41%股权整体对价约为15,999.98万元。傲意科技是一家拥有脑机接口与机器人两大底层技术的复合型高科技企业，专注于神经接口（肌电、脑电采集交互）与机器人技术的研发，主营业务为人机交互脑机接口、灵巧手及机器人核心部件的研发、生产和销售，目前主要生产和销售的产品为智能仿生手、灵巧手、智能脑电图机、可穿戴外骨骼设备等，产品广泛应用于教育科研、神经康复、人形机器人等场景。傲意科技已获得美国FDA与FCC认证，产品销售覆盖美国、中东、俄罗斯、乌克兰、印度等全球多个国家。

通力科技：2025年12月31日公司在互动平台披露：公司通过全资子公司参股的杭州峦启机器人科技有限公司主要从事医疗假肢手、机器人灵巧手的研发、制造和销售业务，目前已达到产品量产阶段，其中机器人灵巧手可应用于人形机器人上。

拓邦股份：在机器人领域，公司主要业务为研发、生产、销售工业智能控制产品以及高效电机，下游应用涉及3C电子、机器人、医疗设备、半导体设备、光伏、锂电池行业等。机器人是拓邦重点布局的领域，围绕工业机器人、服务机器人及人形机器人等应用形态，目前已构建的伺服驱动+电机+运动控制、空心杯电机8mm和10mm的产品平台，处于行业领先地位且已实现批量供货。面向人形机器人，除了空心杯电机外公司还储备了灵巧手执行器能力——集成了公司自主研发和定制的空心杯电机、编码器、减速箱和滚珠丝杠传动等关键组件，重复定位与绝对定位精度行业领先，能精准复现人类手指0.1mm级细微操作。公司看好机器人未来广泛的应用场景，在加大研发的同时，加快市场推广，积极对接头部整机厂商，推动产品和场景的落地。此外，在该领域公司也储备了整机的能力，如割草机器人、教育机器人、扫地机器人等。应用于人形机器人灵巧手的电机及执行器已实现10家以上行业龙头企业送样。

德迈仕：公司深耕丝杠、丝杆领域拥有一定技术优势，核心工艺中挤压、滚压、磨削、铣削、切削、关键热处理等加工工艺以及检测方面具备丰富经验，精度高、效率高，各类加工方案均有技术储备。截至本报告披露日，已量产丝杠类产品包括汽车用高精度滚珠丝杠、丝杠（电子刹车系统、电动尾门系统、电动座椅调节系统、方向盘调节系统）；此外同客户紧密对接定点及前期研发产品包括汽车EMB系统行星滚柱丝杠零件、人形机器人行星滚柱丝杠零件、灵巧手滚珠丝杠零件。公司积极开拓新领域，尤其注重机器人系统应用的轴类和精密切削件以及机床伺服系统、减速器等工业产品的开发。

雷赛智能：公司人形机器人业务定位是核心零部件、组件和解决方案提供商，为众多整机厂家提供系列化伺服控制核心部件和模组级解决方案。公司从2018年起持续耕耘机器人行业（AGV/AMR、协作机器人等），并于2023年底成功研发出高密度无框力矩电机、伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统等核心产品。2024年内，公司围绕发展“移动机器人”辅赛道，成立子公司上海雷赛机器人科技有限公司，聚焦“超高密度”无框电机、关节模组解决方案；成立子公司深圳市灵巧驱控技术有限公司，聚焦空心杯电机以及灵巧手解决方案。同时积极布局相关产能建设，持续为客户创造价值，加速人形机器人产业的商业化应用，进而打造公司业务第二增长曲线。凭借多年深耕人形机器人核心零部件领域的领先技术能力与市场成绩，荣获2024金球奖“年度优秀供应链企业”奖项。

维宏股份：2025年12月2日公司在互动平台披露：11月份我们控股收购了常州汉姆电子科技有限公司。它是做微特电机的，以丝杆电机和无刷电机为主，目前主要应用在机器人灵巧手上。

征和工业：2025年9月22日公司在互动平台披露：公司设立上海征和机器人有限公司的背景是基于对具身智能机器人领域技术发展趋势的密切关注，成立独立的法人主体并在机器人领域积极拓展，依托公司自身在链传动技术领域的领先技术和深厚积累，推动链传动技术在机器人领域的应用。 公司研发的微型链系统项目，重点攻关机器人灵巧手传动技术，尚处于早期技术探索与储备阶段。在机器人领域的规划与布局方面，公司计划通过微型链系统软硬件一体化研发项目，推动从单一微型链系统向软硬件一体化及下游灵巧手方向发展。

祥鑫科技：2025年9月18日公司在互动平台披露：公司推出的第二代灵巧手全掌布置16个触觉传感器模块，510个掌心阵列点可实时感知0.1-15N的压力变化、物体表面软硬程度，配合±0.09mm的指尖重复定位精度，让抓取从 “盲控” 升级为 “感知闭环”。1KHz高速实时通讯与≥500HZ的整手控制频率，确保指令反馈零延迟，在-20℃~60℃的宽温设计则轻松应对焊接车间高温、冷链仓储低温等极端工况。第二代灵巧手深度适配产线实际需求，凭借精准的力位控制与灵活的抓取姿态调整能力，可实现对形态多样、规格不一的钣金小配件的自由抓取，轻松应对多品类工件混线生产场景。

南山智尚：因超高分子量聚乙烯纤维具备超高强度、超高模量、耐磨损、低密度、耐疲劳等性能，可应用于腱绳传动材料。因此公司制作的腱绳材料主要选用规格为800D，40cN/dtex及400D，40cN/dtex的军工防弹级纤维制作成直径1.5MM、0.8MM、0.6MM的腱绳材料。与其他纤维对比，超高分子量聚乙烯纤维在拉伸强度、耐磨性、弯曲疲劳度、密度方面、电绝缘性方面都具有一定优势。因此超高分子量聚乙烯纤维制成的腱绳材料是能够满足机器人末端执行器及其他传动材料的需求。2025年2月20日公司异动公告披露，腱绳材料主流方案以超高分子量聚乙烯纤维、钢丝为主，其中超高分子量聚乙烯纤维因其高强度、耐磨损以及折叠不受损等特性能够满足机器人灵巧手动力传动的要求，公司目前正积极开拓机器人相关应用领域，暂未形成相关订单。

捷昌驱动：2025年2月24日，公司在互动平台披露，公司在机器人方面主要做了以下工作：（1）公司主持的浙江省2024年度“领雁”研发攻关计划项目-高推力密度电动线性致动器关键技术研究，主要进行人形机器人用线性执行器关节的研发并产业化。目前项目进展顺利，相关大、中、小三款线性执行器关节样机制作已初步完成，处于样品测试和工艺完善阶段。（2）公司与浙江灵巧智能科技有限公司共同出资设立浙江灵捷机器人零部件有限公司，该公司主要从事机器人灵巧手、关节模组及驱动器等核心零部件的研发生产制造销售等相关业务，包括关节模组、空心杯电机、微传动部件及电机驱动器等关键零部件。目前Dexhand系列灵巧手产品已发布，并已经开始销售。

双林股份：公司已经成功开发出人形机器人用上肢和下肢直线运动关节模组中反向式行星滚柱丝杠产品，并已经于2024年底建立了年产12000套行星滚柱丝杠产品的试制产线。当前已经对接国内两家头部新势力车企就人形机器人用反向式行星滚柱丝杠项目进行开发，第一批样件订单预计于2025年4月份进行交付。同时，已经向YS、TP等客户进行了送样。公司已经成功开发出了人形机器人灵巧手应用0301规格的滚珠丝杠产品，并成功向YS、ZWJD等客户送样。同步正在开发TB及国内两家头部新势力车企等客户的灵巧手中应用的微型滚珠丝杠产品。目前，公司已经建立了完整的微型滚珠丝杠加工能力和生产线。公司具备人形机器人用线性关节模组总成的全流程产品开发能力，涵盖设计、仿真、制造及试验验证等环节。产品性能达到国内领先、国际先进水平，其核心零部件（反向式行星滚柱丝杠、无框力矩电机、电机驱动器）均为自主研发。目前，公司已成功研制人形机器人上肢与下肢直线作动关节模组总成，且核心部件均实现自主可控。

维峰电子：2025年12月15日公司在互动平台披露：公司在人形机器人灵巧手部环节的产品技术布局主要聚焦于以下几个方向，分别是1、微型化浮动连接器技术：针对多自由度关节的精密运动需求，能够有效吸收装配公差与动态工作场景下的机械应力，确保手部抓取、旋转等高精度动作的稳定性，相关技术已通过极端环境测试。2. 精密运动控制模块集成：公司依托高精度编码器连接器技术，实现手部关节力矩反馈与位置控制的实时信号传输，解决传统刚性连接在微小位移场景下的信号失真问题。3. 高密度信号传输方案：公司微型化高密度板对板连接器可满足机器人手部触觉传感器阵列的复杂信号需求，并支持多模态传感器数据的并行传输，满足实时数据处理需求。 除此之外，公司在微型浮动连接器的精密冲压模具、电镀工艺及自动化装配方面已实现全制程自主可控，相关产线可快速切换至人形机器人专用连接器的大规模生产。

芯联集成：2025年末期公司在互动平台披露：通过与客户的深度合作、持续的研发投入，公司已在AI领域获得多项突破。其中，用于机器人的激光雷达的光源VCSEL和扫描镜已实现量产；用于机器人灵巧手的小型化驱动模块已获得国内头部企业定点。

震裕科技：公司于2024年10月成立子公司作为人形机器人等新兴领域的产业发展平台。公司建设反向式行星滚柱丝杠等产品全自动生产装配线，通过产业自动化提升组件产品的竞争力；加速反向式行星滚柱丝杠—线性执行器模组—高度集成仿生臂的迭代，并通过微型滚柱丝杠、微型滚珠丝杠、微型行星齿轮组及微型蜗杆齿轮等组件的产业化为下游客户灵巧手硬件提供定制化的集成方案，最终成为下游人形机器人本体厂的硬件综合服务商。线性执行器模组及反向式行星滚柱丝杠已直接对接海外大客户，目前正处于其供应商导入流程审核阶段；国内目前已采用或正在研发使用线性执行器模组和反向式行星滚柱丝杠的人形机器人本体厂基本实现批量供货、送样、技术交流等全覆盖，相关产品已经得到国内外多个知名头部人形机器人本体客户验证。公司已建成两条行星滚柱丝杆半自动产线并投入批量生产，日平均产能提升到120套。