灵巧手概念股票|灵巧手板块龙头股资金流向(实时)

蓝思科技：公司自2016年起前瞻布局机器人领域，持续深耕工业机器人核心技术研发与产业化应用。2025年，公司加速推进“部件—模组—整机组装（OEM/ODM服务）”的全产业链垂直整合，实现了海内外头部客户订单的批量落地，已成长为全球最大的具身智能硬件核心制造平台之一。公司构建起覆盖核心零部件、功能模组及整机产品的全链条技术体系。在零部件领域，机器人头部模组已实现稳定量产，各类轻量化金属结构件、六维力传感器、关节模组、灵巧手模组已导入国内外头部客户供应链。公司已构建起覆盖双足人形机器人、四足机器狗、轮式人形机器人等多形态产品的整机研发与量产体系，具备从原型验证到规模化交付的全链条能力，并已与几十家机器人公司建立了深度代工合作。2025年度，公司机器人整机业务全面进入规模化交付阶段，人形机器人和四足机器狗全年出货量过万台，蓝思智能机器人（长沙）有限公司实现营业收入超10亿元。

万凯新材：2025年上半年，公司作为领投人之一参与了灵心巧手（北京）科技有限公司的PRE-A轮融资，并拥有一名董事席位，持股比例7.52%。灵心巧手是一家以“灵巧手+云端智脑”为核心的人形机器人具身智能平台，其Linker Hand系列灵巧手产品月销量超千台，市占率达全球高自由度灵巧手市场的80%。公司以此为契机切入人形机器人赛道，开始围绕上下产业链做更多的资源整合和布局。其后，公司与灵心巧手共建“高性能材料联合实验室”，围绕新材料开发、工艺优化及机器人结构件应用展开了全方位合作，目前，双方共同开发的轻型灵巧手结构件已经完成样品测试，进入了研发试用阶段。

日盈电子：2025年9月19日公司在互动平台披露：公司研发的电子皮肤产品目前在人形机器人领域的应用主要在灵巧手上。

美好医疗：公司主要从事医疗器械精密组件及产品的设计开发、制造和销售，为全球医疗器械企业提供从产品研发到批量交付的全流程一站式服务，致力于成为全球卓越的医疗科技服务商。公司紧密追踪医疗器械行业创新与发展趋势，坚持以市场为导向、客户为中心的核心理念，在新产品研发和产品专用技术研发方面持续投入，在新技术和新工艺等方面不断突破和持续沉淀，在医疗产品质量合规管理体系建设方面不断完善，结合自动化智能化精密制造等方面的综合优势，多年来公司在呼吸健康、听力康复、血糖管理、心血管、体外诊断等多个医疗器械细分领域，与全球多家医疗器械百强企业和创新型高科技医疗企业在产品研发、工艺技术开发、精密制造等方面开展了全方位的深度合作。

兆威机电：2025年7月，公司正式发布新一代仿生灵巧手系列产品A17与B06，其中，A17具备17个主动自由度，指关节内置全动力单元，适用于复杂精细操作场景；B06采用连杆传动方案，具备6个自由度，可满足高强度作业需求。2026年1月，公司于国际消费电子展（CES）进一步发布B20灵巧手，整手重量600g，具备20个主动自由度，实现了轻量化与高性能的双重突破。目前公司灵巧手产品批量化生产工作持续推进。在核心驱动层面，公司推出行业突破性的创新技术：指关节内置直线驱动电机、拇指并排电机及掌心直线驱动电机，构建起高度集成化的驱动系统架构。同时，公司发布了4-42mm全栈自研高性能电机系列，覆盖从微型到小功率段的全场景需求，以其高性能、低故障、长寿命的卓越表现，为灵巧手的精细化控制与稳定运行提供了坚实保障。公司在微型驱动系统领域取得的技术突破，进一步巩固了在仿生机器人核心零部件赛道的前沿地位。

威孚高科：2026年6月18日公司在互动平台披露，公司正在积极推进具身机器人业务的规划布局及相关零部件产品的开发并取得阶段性进展，已完成灵巧手、谐波减速器、柔性压力传感器等样品试制与功能测试。

雷赛智能：公司机器人业务定位是核心零部件、组件和解决方案提供商，为众多整机厂家提供系列化伺服控制核心部件和模组级解决方案。公司从2018年起持续耕耘机器人行业（AGV/AMR、协作机器人等），并于2023年成功研发出高密度无框力矩电机、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统等核心产品，公司的机器人核心部件产品已进入国内80%主流人形机器人厂商的供应体系。2025年内，公司的无框力矩电机产品交付超过12万台，取得20倍以上的增长，获得机器人行业头部厂商智元机器人“优秀供应商伙伴”；根据国内外客户的业务预期，目前正在建设年产200万台的自动化生产制造能力。公司的行星关节模组、谐波关节模组以及高自由度灵巧手研发成功并实现批量供应，目前已经获得数十家主流机器人客户订单，并开始规模化供货。公司荣获“2025年度深圳机器人产业领军企业奖”及高工金球奖·无框电机年度产品奖等多项荣誉。

江苏雷利：公司充分发挥在微电机、精密传动机构、智能化运动控制组件等领域的技术积累，全面布局人形机器人、四足机器人、特种机器人核心零部件。四足机器人零部件：关节电机及齿轮箱组件已在部分头部客户实现量产；人形机器人零部件：自主研发空心杯电机、精密齿轮箱、T型丝杆、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、无框力矩电机等核心零部件；灵巧手整机：控股子公司中科灵犀发布两款灵巧手产品——连杆式灵巧手（18个自由度，握持力＞50N）和绳驱式灵巧手（22个自由度，握持力＞30N）。公司已将灵巧手组件在工厂流水线的落地应用确立为下一代重点研发方向，目前正在开展高可靠性灵巧手、高精度力控臂及其配套大小脑控制系统样机研发，相关产品处于测试或送样阶段。

同益中：超高分子量聚乙烯纤维具备超高强度、超高模量、耐磨损、低密度、耐疲劳等性能，能够满足人形灵巧手传动的要求，可应用于机器人灵巧手腱绳材料。公司积极推进灵巧手腱绳材料的研发。

通力科技：2025年12月31日公司在互动平台披露：公司通过全资子公司参股的杭州峦启机器人科技有限公司主要从事医疗假肢手、机器人灵巧手的研发、制造和销售业务，目前已达到产品量产阶段，其中机器人灵巧手可应用于人形机器人上。

长盈精密：2025年7月30日公司在互动平台披露，公司目前为具身智能系统提供“小脑”和身体部分：“小脑”部分负责运动控制和动作生成、主要通过运动控制算法、反馈控制系统来实现。身体部分负责动作执行，包括机器人机械结构、传感器、执行器等。公司提供的小脑和身体部分交付给客户，接入客户的“大脑”部分（负责感知、理解和规划，主要通过大语言模型、视觉语言模型来驱动），形成完整的具身智能系统。公司在灵巧手手掌、手指、指关节等产品上已有量产订单。目前公司已与国内外多家人形机器人头部品牌建立合作，并已有订单进入量产。公司在2017年就成立了合资公司进行工业机器人的销售和自用，至今已累计出货超1万台工业机器人。

维峰电子：2025年12月15日公司在互动平台披露：公司在人形机器人灵巧手部环节的产品技术布局主要聚焦于以下几个方向，分别是1、微型化浮动连接器技术：针对多自由度关节的精密运动需求，能够有效吸收装配公差与动态工作场景下的机械应力，确保手部抓取、旋转等高精度动作的稳定性，相关技术已通过极端环境测试。2.精密运动控制模块集成：公司依托高精度编码器连接器技术，实现手部关节力矩反馈与位置控制的实时信号传输，解决传统刚性连接在微小位移场景下的信号失真问题。3.高密度信号传输方案：公司微型化高密度板对板连接器可满足机器人手部触觉传感器阵列的复杂信号需求，并支持多模态传感器数据的并行传输，满足实时数据处理需求。除此之外，公司在微型浮动连接器的精密冲压模具、电镀工艺及自动化装配方面已实现全制程自主可控，相关产线可快速切换至人形机器人专用连接器的大规模生产。

百达精工：2026年2月24日公司异动公告披露，公司关注到近期部分媒体将公司列为机器人概念股，前述概念所涉业务收入占公司营业收入比例极低，尚未实现规模化销售，公司目前主营业务为压缩机零部件及汽车零部件的研发、生产和销售，主营业务未发生变化。2025年9月，公司与北京银河通用机器人有限公司、台州百聚灿达企业管理合伙企业（有限合伙），成立台州百银通用机器人有限公司，未来将重点推进具身智能机器人及其核心零部件的研发、制造、销售。具体相关进展。2025年12月19日公司在互动平台披露：公司目前计划于2026年参加杭州人形机器人展，并展出机器人零部件相关产品。2025年12月25日公司在互动平台披露：公司目前已布局人形机器人灵巧手指部关节模组核心零部件以及具身机器人手部关节与腿部关节的核心铝制结构件等具身智能机器人核心零部件。

拓邦股份：该板块主要聚焦服务机器人、人形机器人、工业机器人领域，提供控制、电机、电源、电池包及整机产品。2025年，机器人板块保持快速增长。人形机器人领域，依托空心杯电机推出灵巧手“灵驱微擎”执行器，适配连杆型灵巧手“小尺寸、高输出”需求，已获客户小批量试产订单。服务机器人领域，聚焦家庭与商业场景，打造通用移动底盘技术平台，覆盖定位导航、AI视觉、多传感器融合、SLAM、人机交互等核心技术，支持多品类机器人快速开发与落地。工业机器人领域，重点突破智能控制产品在高精度、可靠性、集成化性能的工业机器人场景应用。同时布局护理机器人等新品类。

C宇树：公司募集资金扣除发行费用后，拟用于以下募投项目：智能机器人模型研发项目，项目投资总额202245.93万元，拟使用募集资金202245.93万元；机器人本体研发项目，项目投资总额110973.80万元，拟使用募集资金110973.80万元；新型智能机器人产品开发项目，项目投资总额44540.00万元，拟使用募集资金44540.00万元；智能机器人制造基地建设项目，项目投资总额62411.39万元，拟使用募集资金62411.39万元。

华纬科技：2025年10月23日公司在互动平台披露：公司已与杭州炬坤机器人有限公司签署战略合作协议，协同开发灵巧手等机器人相关产品，为其的商业化落地解决生产制造问题。双方旨在建立长期、稳定的战略合作伙伴关系，未来将共同推进产品性能提升、生产成本优化与市场拓展，打造产业链协同创新的典范。

南山智尚：公司于2025年9月12日发布的织物触觉智能手套，是公司与武汉大学、手智创新共同技术沉淀的结晶，融合了柔性传感、感驱一体纤维等多项创新技术，不仅在构造上实现“感知-驱动-处理”的高度集成，更在灵巧手遥操作、数据采集及虚拟现实（VR）等场景中打破传统交互边界，让“触觉数字化”从概念真正走向现实。

隆盛科技：目前，公司已形成“核心部件+整机研发”的双路径推进模式：一方面，依托自身工业场景搭建机器人整机并持续迭代优化；另一方面，凭借对机器人产业链的深度洞察，在灵巧手总成、谐波减速器及关节模组等核心部件上实现多点突破，持续推动人形机器人技术进阶。2025年5月，公司完成对无锡蔚瀚智能科技有限公司的工商变更登记，正式将其纳入控股子公司体系，进一步夯实精密谐波减速器及一体化关节执行器核心零部件能力，推动产业链深度协同与产能联动升级；公司持续加码投资感知环节，战略投资叠动科技，合计持有叠动科技9.23%股权，双方将合力打造“硬件+感知”一体化优势；同时，公司联合无锡市产业创新研究院，引入大德重工、蔚瀚智能共同对控股子公司江苏隆盛唯睿具身智能机器人创新中心有限公司实施增资扩股，目前公司持股71.44%并纳入合并报表。

恒辉安防：2026年1月15日公司在互动平台披露，公司机器人相关产品正处于多品类、分阶段并行推进的状态。其中，柔性关节保护件、防护手套等多款外覆防护产品，已完成商业化落地并实现小批量商品交付；超高分子量聚乙烯纤维传动腱绳已向国内外多家机器人本体及灵巧手企业送样测试，同步协助完成配套固定装置适配，重点推进“腱绳+套管+封夹+传感器”一体化解决方案研发，目前处于供应商准入对接阶段；皮肤衣、皮肤手套已完成多轮送样，正根据终端反馈持续迭代打磨优化产品性能；电子皮肤衣、电子皮肤手套的开发工作稳步推进，现阶段聚焦柔性弹性体与传感器的集成封装及功能测试。

德迈仕：公司深耕丝杠、丝杆领域拥有一定技术优势，核心工艺中挤压、滚压、磨削、铣削、切削、关键热处理等加工工艺以及检测方面具备丰富经验，精度高、效率高，各类加工方案均有技术储备。截至本报告披露日，已量产丝杠类产品包括汽车用高精度滚珠丝杠、丝杠（电子刹车系统、电动尾门系统、电动座椅调节系统、方向盘调节系统）；此外同客户紧密对接定点及前期研发产品包括汽车EMB系统行星滚柱丝杠零件、人形机器人行星滚柱丝杠零件、灵巧手滚珠丝杠零件。公司积极开拓新领域，尤其注重机器人系统应用的轴类和精密切削件以及机床伺服系统、减速器等工业产品的开发。