减速器概念股票|减速器板块龙头股资金流向(实时)

福达股份：2025年1月13日公司异动公告披露，公司注意到近期市场对公司的机器人业务的关注度较高。公司主营业务为发动机曲轴、精密锻件、新能源电驱齿轮、汽车离合器、螺旋锥齿轮、高强度螺栓的研发、生产与销售。2024年上半年公司组建专门的技术团队，进行机器人关键零部件产品的研发，并结合现有精密齿轮生产能力，在机器人减速器产品上已获得相应成果。公司将继续在机器人零部件新产品上加大研发力度，并积极拓展机器人减速器产品定点项目。但截止目前该项目尚未产生任何收入。公司新产品领域的下游厂商在选择配套供应商时，均要对其生产工艺、产品质量进行严格的检验和认证，公司新产品存在市场开拓风险，未来发展具有不确定性，未来收益具有不确定性。

秦川机床：公司机器人关节减速器已有5大系列、40种规格、140多种速比，是国内规格最全、系列最多、满足5—1000KG负载匹配全系列工业机器人关节减速器产品的供应商，尤其是大负载产品在技术、品质及市场方面具备一定竞争优势。产品曾多次获中国机器人产业联盟“最佳机器人零部件奖”、“机器人减速器好产品奖”。2025年1月21日公司在互动平台披露：目前公司的工业机器人关节减速器产品在国内外主要机器人本体制造商及集成商中都有应用或试用。

金帝股份：2024年8月1日公司在互动平台披露：公司在减速器领域主要有谐波减速机保持架、谐波减速机带齿保持架两类产品。1、谐波减速机保持架：本产品是针对机器人手指关节设计的一款保持架产品，该产品尺寸小、精度高，装配0.6钢球使用，减小了刚轮和柔轮之间的尺寸链长度，进而提高了刚轮与柔轮的相对运转精度，降低了刚轮与柔轮相对运转干涉的可能性，并有效的减小运行噪音，增加谐波减速机的运行寿命，同时也减少谐波减速机的装配步骤和装配难度；2、谐波减速机带齿保持架：带有定位功能翅的保持架，可以固定到轴承里面，避免窜动，通过这种方式能够大幅减少振动，延长轴承的使用寿命。

艾迪精密：烟台艾创机器人科技有限公司成立于2020年10月，前身是烟台艾迪精密机械股份有限公司艾迪机器人事业部。艾创科技多年来一直专注于工业机器人和RV减速机产品的自主研发、生产及销售，致力于为客户提供成套的工业机器人及集成应用等自动化解决方案。艾迪于2015年确定了自主研发精密减速机的战略目标，携手国内知名高等院校，组织专业研发团队，经过多年努力，获得了多项减速机的自主知识产权，目前研发出C、E、N三大系列共计32款减速机。经过长时间实际市场验证，艾迪的精密减速机运行平稳，定位精度高，性能卓越，达到了行业领先水平。

万里扬：同时，公司着力发展非公路传/驱动系统产品，包括工程机械电驱动系统、大马力拖拉机CVT、中大马力拖拉机动力换挡系统、机器人谐波减速器和行星减速器等产品。公司组建了专业的技术研发团队，重点开发谐波减速器和行星减速器，可应用于工业机器人、服务机器人和人行机器人等。2023年内，公司谐波减速器产品已完成样机性能测试，达到预期效果，正在开展疲劳寿命测试，并将尽快开展客户端的样机测试和推广应用。行星减速器正在积极开发中。同时，公司自主开发的工程机械电驱动系统，已完成样机开发，正开展样机试验和标定工作。大马力拖拉机CVT、中大马力拖拉机动力换挡系统完成了产品设计，正开展样机试制工作。

兆威机电：2023年5月22日公司在互动平台披露：公司减速器产品主要为精密行星减速器。

绿的谐波：为满足智能机器人对产品高扭矩密度、高刚性与高动态响应等全新应用需求，公司针对谐波减速器微型化、轻量化、高扭矩、高负载、长寿命等性能进行了进一步的迭代提升。公司基于DNG耐冲击长寿命柔性轴承、一种高强度柔轮优化、超小阻尼谐波减速器等创新技术研发，开发出系列化超长寿命、超轻超小型谐波减速器，精度保持寿命位居国际领先水平，并具有大承载、高效率、抗冲击能力强等特性，公司谐波减速器产品已全系列覆盖智能机器人旋转模组的相关需求。

双环传动：2024年11月，公司控股子公司环动科技已向上交所提交了首次公开发行股票并在科创板上市的申请材料，并收到上交所出具的《关于受理浙江环动机器人关节科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市申请的通知》。环动科技是从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售的国家高所技术企业，为客户提供覆盖3-1000KG负载机器人所需的高精密减速器整体方案，产品包括RV减速器、精密配件及谐波减速器，RV减速器为公司主要品，广泛应用于机器人、工业自动化等高端制造领城。

美湖股份：2025年3月，公司拟与重庆市沙坪坝区招商投资促进中心签订《项目合作协议书》，投资建设美湖智造西部生产研发基地项目，主要开展可变排量泵、电子泵、谐波减速器、关节模组四大类产品的研发及生产。该项目计划总投资约7亿元，其中一期投资2亿元。2025年1月10日公司在互动平台披露，公司子公司衡山齿轮具备系列化谐波减速器产品，目前已拓展部分工业智能领域，并与机器人产业链相关方保持沟通。

大族激光：2023年5月22日公司在互动平台披露，深圳市大族精密传动科技有限公司成立于2015年4月24日，主要产品是谐波减速器，属于公司基础器件板块。大族精密传动历年来均处于亏损状态，需要公司持续输血。多年来公司已累计投入1.3亿元左右。尽管大族精密传动业务在下游行业及客户处取得了一定的突破，但公司综合考虑其亏损情况、市场空间、团队稳定性以及公司主营业务的协同性等因素，出售了大族精密传动股权，在收回投资成本的基础上取得了一定投资收益。2023年1月30日公司在互动平台披露，公司谐波减速器产品主要应用于机器人行业，目前已经在国内头部工业机器人企业实现批量交付销售，同时还在配合一些国外品牌机器人进行测试验证中。

巨轮智能：公司拥有3-6自由度、6kg-300kg负载等多个系列机器人产品，集感知、分析、推理、决策、控制五大功能于一体，具备高敏捷性、高一致性、高稳定性、高可靠性、高安全性等特点，广泛应用于农业/工业机械装备、汽车制造、电子信息、轻工纺织、电器制造等柔性生产线，包括切割、焊接、打磨、机加工及喷涂等多个工艺流程。公司生产的机器人核心部件高精度RV减速器技术取得了重大突破，打破了国外制造技术的垄断，各项技术指标达到国际先进水平，多个规格系列已经开始量产，具备机器人RV减速机国产化替代的基本条件。公司RV减速器在2023年5月份获得机器人减速机CR产品认证证书，是国内首批获得该认证的两家企业之一。公司RV减速器主要应用于20公斤及以上的多关节工业机器人、工业机器人外部轴、数控机床高精密转台等，其技术性能和使用性能对标行业巨头产品。包括E系列、C系列和T系列，品种发展到30多个，满足6KG至600KG主流机器人应用，是国内目前技术品质较高、规格较齐全的国产RV减速器品牌之一。公司RV减速器在高精度、高稳定性、耐久性和一致性等方面均可以达到“国产替代”进口水平，是打破高精密RV减速机国外品牌垄断的优质“国产制造”。公司在面向制造工艺的机器人应用工作站的参数化智能免示教编程中控系统取得较大突破，在焊接和打磨工序的机器人应用中成功落地，有望在一般工业领域率先实现机器人的自动化应用向智能化成功跨越，在市场竞争中保持绝对的技术优势。

汉宇集团：截至2024年末，公司持有同川科技42.79%股权。同川科技的主要产品是谐波减速器、机电一体化产品等，目前主要运用于工业机器人、新能源装备、数控转台等领域。谐波减速器是机器人的核心零部件之一，其具有体积小、重量轻、传动速比大、传动精度高等特性。经过多年的理论研究和探索，同川科技具备了正向研发能力，并实现谐波减速器产品的批量生产及销售。

宁波东力：2023年6月29日公司在互动平台披露，公司有斜齿轮减速电机、锥齿轮减速电机、蜗轮减速电机、行星减速电机等减速电机，风电齿轮箱业务目前占比很小。2022年12月6日公司在互动平台披露，公司的行星减速器主要应用于冶金、矿山、物流、工程机械、新能源等行业。

江苏雷利：2025年2月21日公司异动公告披露，公司的人形机器人零部件产品仍处于研发和送样测试阶段，目前尚未对市场进行批量供货，且未来产品合作情况存在重大不确定性，如后续有重大进展，公司将及时履行信息披露义务。2025年1月22日公司在互动平台披露，公司已开发了服务型机器狗领域客户，为其提供“无刷电机+齿轮箱”行星执行器。2024年12月23日公司在互动平台披露，公司在人形机器人领域储备空心杯减速电机、线性传动组件、无框力矩电机等产品，正在多家机器人厂商进行送样和客户验证。

长盛轴承：2025年2月18日公司投资者关系活动记录表披露，公司与宇树科技的合作正在有序推进中，已签订合作协议并取得了订单。合作的产品主要为应用于机器人关节处的自润滑轴承，该类产品已实现小批量的生产销售，在主营业务收入中占比低（不足1%）。2025年1月8日公司投资者关系活动记录表披露，公司目前正与机器人产业链相关方开展合作研发，研究方向主要是应用于关节处的自润滑轴承及部分直线执行器中的丝杠产品。公司的丝杠类产品主要可应用于汽车制动、转向、驻车系统以及变速箱，在机器人领域研究方向主要是在直线执行器中的应用。2024年7月16日公司在互动平台披露，公司目前正与多个机器人主机厂及相关供应商展开合作研发。

恒工精密：2025年3月12日公司异动公告披露，公司在机器人减速机及人形机器人相关领域的主要产品为RV减速机、谐波减速机零部件、上下肢的连接件、支架、固定件等结构件。其中，公司下游客户智元机器人主要产品为上下肢的连接件、支架、固定件等结构件，2024年收入为214.07万元，目前尚处于业务起步阶段。公司与专业投资机构深圳市安鹏股权投资基金管理有限公司及其他有限合伙人共同投资具身基金，其中公司投资占比为60%。基于基金管理人独立投资决策的原则，智元机器人是具身基金投资项目之一。根据公开的工商登记信息显示，目前具身基金的持有智元机器人的股权比例为0.69%。

瑞迪智驱：谐波减速机是近年来传动系统中出现的新型、高端产品，具有回差小、运动精度高、传动比大、体积小、重量轻等特点，广泛应用于机器人领域。公司自主研制的谐波减速机产品凭借长寿命重载型谐波减速机工艺制造技术和产品开发测试及应用验证技术，较好解决了谐波减速机存在振动、噪音、重复定位精度低、一次装配合格率低等一系列行业痛点，目前已在焊接机器人、小六轴机器人、 协作机器人、 AGV 以及机床转台等行业得以应用。公司研制的谐波减速机已进入批量生产阶段，取得了达闼机器人股份有限公司、敬科（深圳）机器人科技有限公司、芜湖藦卡机器人科技有限公司等国内机器人知名厂商的认可。

豪能股份：公司在璧山区人民政府的支持下将机器人用高精密减速机纳入长远发展规划，目前正在推进机器人用高精密减速机及关节驱动总成的技术研发，未来将根据公司发展及行业情况参与重庆市璧山区人民政府牵头设立的人工智能机器人项目公司，共同打造机器人产业生态圈，进而推动公司在机器人用高精密减速机产业的发展。

夏厦精密：公司是一家以研发、生产和销售小模数齿轮及相关产品为主营业务的高新技术企业，主要产品包括汽车齿轮、减速机及其配件、电动工具齿轮、智能家居齿轮和安防齿轮等，其中，减速机配件主要指减速机中的核心部件精密齿轮。公司主要产品已经广泛应用于新能源汽车、燃油汽车、机器人、电动工具、智能家居、医疗器械、安防等领域。

昊志机电：在减速器方面，经过多年的研究和积累，公司已经拥有完整的、完全自主的谐波减速器的设计、制造和测试技术，可独立减速器产品的研发、制造和销售。公司的产品性能方面：精度高出行业标准20%以上，刚性高出行业标准10%以上。公司还正在进行RV减速器的研发。公司的谐波减速器具有高精度、使用寿命长、体积小、重量轻、传动平稳、承载力大、扭动刚性大、振动小、耐冲击等特点，产品的精度及寿命能够与世界一流品牌竞争。公司的谐波减速器、机器人关节模组、末端执行机构（气动手指和快换模块）等产品能够满足协作机器人、轻型机器人生产的模块化、标准化、小型化要求，具有较好的市场前景。凭借在机器人领域深厚的技术积累，公司先后攻克了智能机器人用“高性能谐波减速器”、“高精度编码器”、“一体化关节模组”、“六维力传感器”、“控制系统”等一系列核心功能部件技术，打破了智能机器人核心功能部件依赖进口的局面，实现了智能机器人核心功能部件的全国产化。公司与客户共同开发的按摩机器人，已成功应用于美业专业连锁机构。