减速器概念股票|减速器板块龙头股资金流向(实时)

上海电气：2022年7月1日公司在互动平台披露：上海电气旗下上海电气液压气动有限公司与日本纳博特斯克株式会社合资设立了纳博特斯克(中国)精密机器有限公司(简称“纳博精机”)，从事生产机器人精密减速机。纳博精机的精密减速器业务是个高科技行业，是高端数控机床、工业机器人等下游行业的关键零部件。主要分为RV减速器和谐波减速器，目前全球精密减速器被两大日系企业纳博特斯克和哈默纳科垄断，其中纳博特斯克占据RV减速器市场份额较大。

恒工精密：2025年3月12日公司异动公告披露，公司在机器人减速机及人形机器人相关领域的主要产品为RV减速机、谐波减速机零部件、上下肢的连接件、支架、固定件等结构件。其中，公司下游客户智元机器人主要产品为上下肢的连接件、支架、固定件等结构件，2024年收入为214.07万元，目前尚处于业务起步阶段。公司与专业投资机构深圳市安鹏股权投资基金管理有限公司及其他有限合伙人共同投资具身基金，其中公司投资占比为60%。基于基金管理人独立投资决策的原则，智元机器人是具身基金投资项目之一。根据公开的工商登记信息显示，目前具身基金的持有智元机器人的股权比例为0.69%。

通力科技：公司是一家专业从事减速机的研发、生产、销售及服务的高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业。公司自成立以来专注于减速机行业，作为我国工业传动系统领域具备明显竞争力的标杆企业之一，本着“专业化、模块化、系列化”的开发宗旨，不断规范和完善技术创新体系。经过十余年的稳健发展和技术积累，公司现已成为我国减速机行业的知名企业之一。目前，公司减速机产品的品种较为齐全，并在研发、生产、销售及服务等方面形成了较强的市场竞争力，能够较好地满足下游不同行业客户的多元化需求，产品广泛应用于冶金、化工、环保、能源、制药、起重、输送、建材、粮油、矿山、物流、纺织、航空航天、海洋装备、工程机械等行业领域。

美湖股份：2025年3月，公司拟与重庆市沙坪坝区招商投资促进中心签订《项目合作协议书》，投资建设美湖智造西部生产研发基地项目，主要开展可变排量泵、电子泵、谐波减速器、关节模组四大类产品的研发及生产。该项目计划总投资约7亿元，其中一期投资2亿元。2025年1月10日公司在互动平台披露，公司子公司衡山齿轮具备系列化谐波减速器产品，目前已拓展部分工业智能领域，并与机器人产业链相关方保持沟通。

众辰科技：2025年6月20日，公司在互动平台表示，浙江贝托系公司控股子公司，系专业从事行星减速器、谐波减速器等精密传动装置研发、生产和销售的高新技术企业。

福达股份：公司机器人事业部加速推动行星减速器业务的发展，针对现有客户需求，开发了多个型号产品，其中1个产品进入小批量交付阶段，2个产品进入样件测试阶段。此外，公司完成对长坂科技的一期投资，进一步扩大其高精度反向式行星滚柱丝杠磨削产能。公司于2025年8月27日与高峰、娄宪芝、扬州星辰制造技术有限公司、长坂（扬州）机器人科技有限公司等共同签署《关于长坂（扬州）机器人科技有限公司的增资协议》，根据协议，公司以3300万元人民币的价格认购标的公司新增的注册资本140.9895万元。本次增资完成后，公司合计持有标的公司17%股权。公司旨在通过此次增资，进一步提升标的公司的资金实力、加速产能建设与市场布局，推动双方在丝杠、减速器等业务方面的深度合作与协同发展。

国茂股份：通用减速机行业的下游市场需求呈现长尾化的特征。不同客户基于减速机的安装方式、速比、扭矩等提出不同需求，倒逼企业持续完善供应链、提高生产管理能力、丰富产品系列以及缩短交期。公司经过多年发展，现已成为国内通用减速机领域产品线最齐全的企业之一，2023年生产出的产品型号约11万种。多样化的产品能够为客户提供一站式采购体验，提升客户采购效率，从而增强客户粘性。近年来，公司不断完善产品系列，除原有的通用减速机传统产品，新开发出了应用于工程机械、海洋工程、光伏、风电、电梯等专用细分领域的减速机产品，并通过“GNORD”产品高举高打减速机高端市场，通过外延式收购快速拓展了谐波、精密行星等精密减速机业务，进一步完善产品矩阵。

大族激光：2023年5月22日公司在互动平台披露，深圳市大族精密传动科技有限公司成立于2015年4月24日，主要产品是谐波减速器，属于公司基础器件板块。大族精密传动历年来均处于亏损状态，需要公司持续输血。多年来公司已累计投入1.3亿元左右。尽管大族精密传动业务在下游行业及客户处取得了一定的突破，但公司综合考虑其亏损情况、市场空间、团队稳定性以及公司主营业务的协同性等因素，出售了大族精密传动股权，在收回投资成本的基础上取得了一定投资收益。2023年1月30日公司在互动平台披露，公司谐波减速器产品主要应用于机器人行业，目前已经在国内头部工业机器人企业实现批量交付销售，同时还在配合一些国外品牌机器人进行测试验证中。

夏厦精密：公司是一家以研发、生产和销售小模数齿轮及相关产品为主营业务的高新技术企业，主要产品包括汽车齿轮、减速机及其配件、电动工具齿轮、智能家居齿轮和安防齿轮等，其中，减速机配件主要指减速机中的核心部件精密齿轮。公司主要产品已经广泛应用于新能源汽车、燃油汽车、机器人、电动工具、智能家居、医疗器械、安防等领域。

巨轮智能：公司拥有3-6自由度、6kg-300kg负载等多个系列机器人产品，集感知、分析、推理、决策、控制五大功能于一体，具备高敏捷性、高一致性、高稳定性、高可靠性、高安全性等特点，广泛应用于农业/工业机械装备、汽车制造、电子信息、轻工纺织、电器制造等柔性生产线，包括切割、焊接、打磨、机加工及喷涂等多个工艺流程。公司生产的机器人核心部件高精度RV减速器技术取得了重大突破，打破了国外制造技术的垄断，各项技术指标达到国际先进水平，多个规格系列已经开始量产，具备机器人RV减速机国产化替代的基本条件。公司RV减速器在2023年5月份获得机器人减速机CR产品认证证书，是国内首批获得该认证的两家企业之一。公司RV减速器主要应用于20公斤及以上的多关节工业机器人、工业机器人外部轴、数控机床高精密转台等，其技术性能和使用性能对标行业巨头产品。包括E系列、C系列和T系列，品种发展到30多个，满足6KG至600KG主流机器人应用，是国内目前技术品质较高、规格较齐全的国产RV减速器品牌之一。公司RV减速器在高精度、高稳定性、耐久性和一致性等方面均可以达到“国产替代”进口水平，是打破高精密RV减速机国外品牌垄断的优质“国产制造”。公司在面向制造工艺的机器人应用工作站的参数化智能免示教编程中控系统取得较大突破，在焊接和打磨工序的机器人应用中成功落地，有望在一般工业领域率先实现机器人的自动化应用向智能化成功跨越，在市场竞争中保持绝对的技术优势。

兆威机电：公司选择以具身智能机器人灵巧手整体解决方案及核心部件研发、制造作为突破口，灵巧手是人工智能和高端制造的完美结合，也是人机交互的物理接口，是智能终端的集大成者；其技术突破将直接决定具身智能的发展速度和应用水平，用于灵巧手中的微机电驱动系统需具备小体积、大负载、长寿命、低能耗等要求。2024年11月，公司在深圳高交会上首次发布了全球首创的指关节内置全驱动力单元的灵巧手产品，集成了微型减速器、电机、控制单元及电子皮肤传感器等。该产品具有17个主动自由度。2024年5月29日公司投资者关系活动记录表披露：为充分发挥区域机器人产业集聚优势，香港中文大学(深圳)于2023年底筹建广东省具身智能机器人创新中心，与产业链上下游企业合作，成立了深圳国创具身智能机器人有限公司作为运营主体，公司为国创具身股东之一。

昊志机电：在减速器方面，经过多年的研究和积累，公司已经拥有完整的、完全自主的谐波减速器的设计、制造和测试技术，可独立开展减速器产品的研发、制造和销售。目前公司已经先后攻克了齿形设计、凸轮廓设计、齿轮表面处理等关键技术，并形成了14至50型号的减速器，速比涵盖30-160。公司的产品性能方面：精度高出行业标准20%以上，刚性高出行业标准10%以上。公司的谐波减速器具有高精度、使用寿命长、体积小、重量轻、传动平稳、承载力大、扭动刚性大、振动小、耐冲击等特点，产品的精度及寿命能够与世界一流品牌竞争。同时，公司还开发了专业的谐波减速器测试平台，并建立了谐波减速器测试标准及检测体系，能够对谐波减速器的各项重要参数进行严苛、专业、快速的检测，大大缩短了产品横向评价周期，从而助力公司产品的市场推广。

长盛轴承：公司在机器人领域研究方向主要是应用于关节处的自润滑轴承及部分直线执行器中的丝杠产品。公司研发的滑动轴承具有低成本、高强度、高载荷、免维护的特点，可以有效简化机械设计和结构，降低成本，延长使用寿命。公司有部分产品在机器人零部件领域已实现小批量的生产销售，该类产品收入在公司主营业务收入中占比低（不足1%），部分产品尚处于送样及试验阶段。未来公司将继续加强与机器人产业链相关方的合作交流，根据客户的需求进行相应的产品、应用开发，为客户的个性化需求提供一体化的解决方案。2025年2月18日公司投资者关系活动记录表披露，公司与宇树科技的合作正在有序推进中，已签订合作协议并取得了订单。合作的产品主要为应用于机器人关节处的自润滑轴承。2024年9月2日公司在互动平台披露，公司对于谐波减速器尚处于研究阶段，暂不具备量产能力。

艾迪精密：烟台艾创机器人科技有限公司成立于2020年10月，前身是烟台艾迪精密机械股份有限公司艾迪机器人事业部。艾创科技多年来一直专注于工业机器人和RV减速机产品的自主研发、生产及销售，致力于为客户提供成套的工业机器人及集成应用等自动化解决方案。艾迪于2015年确定了自主研发精密减速机的战略目标，携手国内知名高等院校，组织专业研发团队，经过多年努力，获得了多项减速机的自主知识产权，目前研发出C、E、N三大系列共计32款减速机。经过长时间实际市场验证，艾迪的精密减速机运行平稳，定位精度高，性能卓越，达到了行业领先水平。

瑞迪智驱：谐波减速机是近年来传动系统中出现的新型、高端产品，具有回差小、运动精度高、传动比大、体积小、重量轻等特点，广泛应用于机器人领域。公司自主研制的谐波减速机产品凭借长寿命重载型谐波减速机工艺制造技术和产品开发测试及应用验证技术，较好解决了谐波减速机存在振动、噪音、重复定位精度低、一次装配合格率低等一系列行业痛点，目前已在焊接机器人、小六轴机器人、 协作机器人、 AGV 以及机床转台等行业得以应用。公司研制的谐波减速机已进入批量生产阶段，取得了达闼机器人股份有限公司、敬科（深圳）机器人科技有限公司、芜湖藦卡机器人科技有限公司等国内机器人知名厂商的认可。

双环传动：公司控股子公司环动科技的RV减速器等产品已获得市场积极肯定。2024年内，公司积极探索和创新机器人减速器结构，不断扩充产品谱系、提升产品性能，同时积极开拓更多优质客户，实现机器人精准、高效运行，助推机器人行业高质量发展。随着工业自动化程度不断加深，工业机器人市场需求持续扩张，对减速器的精度、稳定性、使用寿命等性能要求越来越高。环动科技将继续加大在工业机器人减速器领域的研发投入，优化产品设计，拓展产品应用领域，满足市场多样化需求，推动业务持续增长。2024年11月，环动科技已向上交所提交了首次公开发行股票并在科创板上市的申请材料，并收到上交所出具的《关于受理浙江环动机器人关节科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市申请的通知》。

绿的谐波：为满足智能机器人对产品高扭矩密度、高刚性与高动态响应等全新应用需求，公司针对谐波减速器微型化、轻量化、高扭矩、高负载、长寿命等性能进行了进一步的迭代提升。公司基于DNG耐冲击长寿命柔性轴承、一种高强度柔轮优化、超小阻尼谐波减速器等创新技术研发，开发出系列化超长寿命、超轻超小型谐波减速器，精度保持寿命位居国际领先水平，并具有大承载、高效率、抗冲击能力强等特性，公司谐波减速器产品已全系列覆盖智能机器人旋转模组的相关需求。

丰立智能：2025年4月28日公司投资者关系活动记录表披露，公司开发用于人形机器人的产品有谐波减速器、行星减速器、小微减速器、小伞齿、小圆柱齿、行星轴、灵巧手模组等。公司与小鹏在飞行器上有开发合作，25年推广到了人形机器人业务。目前公司的小微减速器、谐波减速器的设计方案和图纸基本已通过，处于报价阶段。2025年3月18日公司投资者关系活动记录表披露，谐波减速器产能规划四条产线14万套，已投一条产线3.5万套，目前在扩产中。准备近1-2年开发人形机器人关节模组化。另外公司于2024年新购80亩地，储备用于人形机器人相关产品产能扩产，以满足人形机器人快速发展的市场需求。公司于2023年下半年与星动纪元合作至今已是深度合作关系。北京星动纪元科技有限公司成立于2023年8月，由清华大学交叉信息研究院孵化，是唯一一家清华大学占股的人形机器人企业，也是具身智能领域首批获得国家高新技术企业认定的新星公司之一。

中大力德：公司是从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、制造、销售、服务于一体的国家高新技术企业。公司深耕自动化传动与驱动装置的研发和制造，为各类机械设备提供安全、高效、精密的动力传动与控制应用解决方案。公司一直从事减速电机、减速器等核心零部件的生产和销售，并不断结合市场需求，借鉴国内外先进经验，加大研发投入，相继推出微型无刷直流减速电机、精密行星减速器、滚筒电机、RV减速器、谐波减速器、伺服驱动、永磁直流减速电机等产品。公司在各个细分领域深入研究的同时，通过整合各平台优势，构建全产品系列，并不断进行产品结构升级，顺应行业一体化、集成创新的发展趋势，围绕工业自动化和工业机器人，形成了减速器+电机+驱动一体化的产品架构，推出“精密行星减速器+伺服电机+驱动”一体机、“RV减速器+伺服电机+驱动”一体机、“谐波减速器+伺服电机+驱动”一体机等模组化产品，实现产品结构升级。

金帝股份：2024年8月1日公司在互动平台披露：公司在减速器领域主要有谐波减速机保持架、谐波减速机带齿保持架两类产品。1、谐波减速机保持架：本产品是针对机器人手指关节设计的一款保持架产品，该产品尺寸小、精度高，装配0.6钢球使用，减小了刚轮和柔轮之间的尺寸链长度，进而提高了刚轮与柔轮的相对运转精度，降低了刚轮与柔轮相对运转干涉的可能性，并有效的减小运行噪音，增加谐波减速机的运行寿命，同时也减少谐波减速机的装配步骤和装配难度；2、谐波减速机带齿保持架：带有定位功能翅的保持架，可以固定到轴承里面，避免窜动，通过这种方式能够大幅减少振动，延长轴承的使用寿命。