| 减速器概念股介绍 |
| 龙头公司介绍(入选板块理由) |
兆威机电:在微型传动领域,公司自主开发了齿轮零部件及微型减速器系列产品,成为“1+1+1”创新战略体系的重要组成部分。依托先进的模具成型工艺和机加工工艺,公司可自主生产核心齿轮部件,包括塑胶注塑齿轮、粉末冶金齿轮、金属粉末注射成型齿轮和金属切削齿轮,齿轮精度达到行业领先水平。公司的行星减速器广泛应用于对高精度和小型化有严格要求的领域,如医疗设备、具身机器人和高端制造。在微型电机领域,该系统作为各类微型驱动解决方案的动力核心,需要具备高效率、小体积及优异的扭矩性能。公司已自主开发出多个电机产品系列,包括有刷直流电机、无刷直流电机以及空心杯电机,同时具备较高的功率密度、低齿槽转矩、强过载能力和良好的散热性能。在电机控制领域,公司自主开发了高精度微型电控系统,该电驱模块采用稳定、可靠且模块化的设计,适用于各类应用场景,具备高性能标准,并可根据不同驱动组件的特定需求进行定制。 |
夏厦精密:公司生产和销售的减速机及其配件主要应用于机器人行业。2024年1月4日公司在互动平台披露:在人形机器人方面,公司已向达闼送样人形服务机器人关节减速机。2025年6月17日公司在互动平台披露:公司产品精密齿轮能够直接应用于人形机器人领域,同时公司也布局行星滚柱丝杠产品及行星滚柱丝杠加工核心设备。公司高度看好人形机器人产业的长期发展潜力,并将其定位为公司未来核心增长方向之一。2025年7月5日公司在互动平台披露:公司应用于机器人领域的主要产品为小模数精密齿轮、减速机等相关产品,主要应用于传动领域。 |
怡合达:2025年11月28日公司在互动平台披露:公司丝杠产品可细分为梯形丝杠、滚珠丝杠等;减速器产品包括NRV减速器、RV减速器、标准通用行星减速器等,目前丝杠与减速器产品主要应用在工业机器人行业。 |
弘亚数控:公司控股子公司丹齿精工长期专注于高精度齿轮、减速器及精密传动总成的研发与制造,凭借持续的高强度研发投入,全面掌握了从材料处理、精密加工到啮合仿真、总成装配的全流程核心技术,其关键产品在精度、寿命、噪音及可靠性等方面均达到国际先进水平,成功打破了高端家具装备领域对进口传动部件的长期依赖。基于核心部件高精度、高刚性和高可靠性的共性优势,丹齿精工展现出强大的跨界拓展能力,产品目前已应用于工业机器人、精密机床、低空经济及风电等多个战略性新兴产业:伺服电机齿轮轴和螺旋锥齿轮服务于机器人关节和精密传动系统;高强度轻量化齿轮及减速机构应用于飞行器动力传动;高负载齿轮部件用于风电偏航、变桨系统及传动链,满足清洁能源装备对可靠性的严苛要求。丹齿精工未来将精准卡位机器人、低空经济、风电等高增长赛道,与公司形成了良好的产业协同与正向循环。 |
威孚高科:2026年6月18日公司在互动平台披露,公司正在积极推进具身机器人业务的规划布局及相关零部件产品的开发并取得阶段性进展,已完成灵巧手、谐波减速器、柔性压力传感器等样品试制与功能测试。 |
崧盛股份:2025年6月,公司拟与重庆精刚传动科技有限公司共同出资1,000万元设立深圳市崧盛机器人传动科技有限公司(最终名称以工商登记为准),其中公司以货币资金出资人民币550万元,占注册资本的55%;重庆精刚传动以货币资金出资人民币450万元,占注册资本的45%。重庆精刚传动为一家从事谐波减速器等传动与驱动组件研发设计的技术型公司,在行业内具备一定技术积累和先发优势,公司与其共同出资设立深圳市崧盛机器人传动科技有限公司,将有助于双方整合各自资源,共同研发高性能传动与驱动组件优势产品,开拓高性能机电产品市场。公司与重庆精刚传动科技有限公司针对“机器人谐波减速器及智能关节技术开发应用”项目签署《技术开发合同》,其中公司提供研发经费共计人民币1,200万元,重庆精刚传动负责组建研发团队及技术攻关。 |
上海电气:轴承领域,已向客户交付机器人灵巧手减速器轴承样件,自主设计的时速250km及以上的典型轴箱轴承通过了极限转速、密封防水试验。汽车紧固件领域,新能源产品在市场中的影响力持续扩大,获得多家新能源汽车企业的项目定点;冷墩异型件产品种类不断扩大,为客户降本增效提供了有效解决方案;取得汽车主机厂国产化项目订单,并依托紧固件欧洲工厂的资源,助力国内客户海外业务拓展。 |
国茂股份:近年来公司积极布局以精密减速器产品为核心的新兴业务,旗下的摩多利传动及国茂精密在2025年都实现了业务的较快增长。摩多利传动专注于精密行星减速机领域,紧抓高端机床、机器人、新能源等市场机遇,通过持续的研发创新、工艺优化与质量精进,成功将产品导入多领域应用场景。同时,摩多利与国茂销售协同发力,在AGV、锂电、铝型材及机器人等领域实现了关键业务突破。 |
秦川机床:公司工业机器人关节减速器已形成6大系列、50多种规格、200多种速比,是国内规格最齐全、系列最丰富的生产制造商之一。作为“陕西省精密减速器中试基地”,配备先进的生产试验设备与制造加工工艺,可有效保障产品质量与交货周期,同时能根据客户个性化需求提供定制化解决方案。子公司高精传动工业机器人关节减速器荣获第十一届恰佩克“年度最佳质量产品奖”。 |
中大力德:公司较早进入机械传动与控制应用领域关键零部件领域,自成立以来一直专注于减速器、减速电机等核心零部件的研发生产。目前,公司在小型和微型减速电机领域已在国内市场建立起显著竞争优势,市场地位稳固。与此同时,在精密减速器技术方面,公司成功实现了关键技术突破,是国内少有实现行星减速器、RV减速器、谐波减速器三大品类批量生产的公司之一,凭借领先的技术实力在激烈的市场竞争中占据了一席之地。 |
飞亚达:2026年8月11日公司在互动平台披露,公司子公司长空齿轮的精密减速器业务已与部分机器人领域客户建立合作。 |
丰立智能:公司开发用于机器人的产品有谐波减速器、行星减速器、小微减速器、小伞齿、小圆柱齿、行星轴、灵巧手模组等。其中:谐波减速器用于机器人腰部以上关节,行星减速器用于机器人腰部以下的关节,小微减速器用于机器人的手指关节。客户上包括车企、互联网头部企业、汽车零部件知名企业、机器人企业等合作。此业务产品目前营收占比极低,对公司业绩不存在重大影响。 |
豪能股份:公司依托在精密制造领域的技术积淀,积极布局机器人关节减速器领域,已形成高精密行星减速器、高精密摆线减速机等系列化产品。 |
科达利:公司基于人形机器人广阔的发展空间与市场前景,以前瞻性布局切入人形机器人核心零部件赛道,形成了以减速器为主的旋转关节、以丝杠为主的直线关节和灵巧手三大方向协同的产品布局。公司通过与合作方合资的方式,整合合作方技术积累,叠加公司在金属精密制造、规模化量产及成本控制等方面的优势,共同推进技术创新和产品落地。同时,合作方客户资源可互补共享,协同构建覆盖广泛的市场网络,进一步加速机器人业务的市场化拓展。人形机器人正处于从实验室研究迈向产业化的关键阶段,产业蓄势待发、前景广阔,具备长期发展潜力和可持续性。但当前行业在技术路线、规模化生产、应用场景落地等方面尚未完全成熟,需要一定培育周期。2025年内,公司与多家国内外优质客户保持紧密的沟通与对接,正加速推进机器人业务落地进程。 |
艾迪精密:公司通过全资子公司艾迪艾创布局机器人赛道,聚焦工业机器人本体、RV减速器、伺服电机等核心零部件的研发与生产,已搭建起12kg-700kg全覆盖的大负载产品矩阵,核心部件自制率达90%。全年完成6款机器人、16款减速器及15款电机的研发与改型工作;并依托自主掌握的RV减速器核心技术,研发机器人核心零部件,聚焦工业具身智能场景,2026年1月已推出线性、旋转执行器各三款产品,其中旋转执行器顺利进入送样测试阶段。 |
宁波东力:子公司东力传动是一家专注于齿轮传动和电驱动设备的研发、生产和服务的国家高新技术企业,是国家级制造业单项冠军示范企业、国家级绿色工厂,荣获宁波市人民政府质量奖,建有浙江省企业研究院与国家级博士后科研工作站。公司成功开发并规模化应用了冶金用高功率密度减速器,具备为全场景客户提供定制化产品解决方案的能力,产品服务于国家多个重点工程,并与众多世界500强企业建立了长期战略合作伙伴关系。 |
德迈仕:2026年4月30日公司在互动平台披露,公司生产的3款销子可用于工业机器人中,该类产品在公司营收中占比较小,不会对公司整体经营业绩构成显著影响;公司人形机器人行星滚柱丝杠零件、灵巧手滚珠丝杠零件等产品尚未形成销售收入。2025年5月7日公司在互动平台披露,公司积极开拓新领域,尤其注重机器人系统应用的轴类和精密切削件以及机床伺服系统、减速器等工业产品的开发。 |
南方精工:2025年5月9日公司在互动平台披露,公司现有精密轴承中相关产品应用于工业机器人领域。2023年6月19日公司在互动平台披露,公司在国内RV减速机配套轴承等组件供应领域占据绝对的市场份额,双环,中大力德,秦川,恒丰泰,南通振康,北京智同,珠海飞马等均是公司的主要客户。在人形机器人领域,目前公司和国内头部两家减速机厂商合作开发新型减速机;相关样品已送至美国特斯拉,试验结果良好,获得较高认可。除此之外,公司正在开发的柔性轴承,行星滚柱丝杠等产品几乎属于国内空白,且在人形机器人领域有大量的需求。 |
斯莱克:2025年2月,公司成立全资子公司苏州斯莱克机器人有限公司,作为谐波减速器的核心运营平台,开始开展机器人谐波减速器零部件相关研发工作。2025年,公司研发团队依靠易拉罐成型技术积累,采用冷成型工艺研发谐波减速器杯型柔轮,节省了前道热处理工序,加工过程显著简化,提升了材料利用率与生产效率,降低零部件制造成本。谐波减速器柔轮已完成样品制作并通过疲劳测试,公司还完成了杯型谐波减速器原型机研制并通过性能验证,进一步拓展了公司多年的金属超精密加工技术的应用场景。 |
福达股份:公司全自主开发行星减速器产品,并通过两期投资持有长坂科技17%股权,进一步加大反向式行星滚柱丝杠、摆线减速器等产品的协同研发及产业化布局力度。市场拓展方面,公司完成10-30Nm减速器开发,为客户定制超10款精密减速器;在能力建设层面,上海已建成配备专业设备的设计与试验中心,具备样机开发及小批量装配能力;桂林基地首条减速器装配线已投入使用,为产业化落地奠定基础。 |
| 龙头公司介绍(入选板块理由) |
| 行情数据 | ||
| 序号 | 股票代码 | 名称|自选股1|自2|自3|查股数据 |
| 1 | 003021 | 兆威机电 分时 日线 板块 |
| 2 | 001306 | 夏厦精密 分时 日线 板块 |
| 3 | 301029 | 怡合达 分时 日线 板块 |
| 4 | 002833 | 弘亚数控 分时 日线 板块 |
| 5 | 000581 | 威孚高科 分时 日线 板块 |
| 6 | 301002 | 崧盛股份 分时 日线 板块 |
| 7 | 601727 | 上海电气 分时 日线 板块 |
| 8 | 603915 | 国茂股份 分时 日线 板块 |
| 9 | 000837 | 秦川机床 分时 日线 板块 |
| 10 | 002896 | 中大力德 分时 日线 板块 |
| 11 | 000026 | 飞亚达 分时 日线 板块 |
| 12 | 301368 | 丰立智能 分时 日线 板块 |
| 13 | 603809 | 豪能股份 分时 日线 板块 |
| 14 | 002850 | 科达利 分时 日线 板块 |
| 15 | 603638 | 艾迪精密 分时 日线 板块 |
| 16 | 002164 | 宁波东力 分时 日线 板块 |
| 17 | 301007 | 德迈仕 分时 日线 板块 |
| 18 | 002553 | 南方精工 分时 日线 板块 |
| 19 | 300382 | 斯莱克 分时 日线 板块 |
| 20 | 603166 | 福达股份 分时 日线 板块 |
| 序号 | 股票代码 | 名称|自选股1|自2|自3|查股数据 |
| 行情数据 | DDE数据 | 资金 | 单数 | 单差数据 | 特大(%) | 大单(%) | 小单(%) | 通吃率(%) | 主动率(%) | ||||||||||||||||||||||||
| 最新价 | 涨幅 | 换手率 | 量比 | DDX | DDY | DDZ | 5日 | 10日 | 连续 | 连增 | 成交量(万元) | BBD(万元) | 单数比 | 买入 | 卖出 | 特大差 | 大单差 | 中单差 | 小单差 | 买入 | 卖出 | 买入 | 卖出 | 买入 | 卖出 | 通吃率1日 | 通吃率5日 | 通吃率10日 | 通吃率20日 | 主动率1日 | 主动率5日 | 主动率10日 | 流通盘(万股) |
| 101.95 | 3.21% | 7.27% | 1.28 | 0.283 | 1.744 | 12.213 | 2 | 6 | 2 | 0 | 151184.09 | 5896.18 | 1.346 | 40331 | 54304 | 4.20 | -0.30 | 2.70 | -6.60 | 8.10% | 3.90% | 21.10% | 21.40% | 34.00% | 40.60% | 3.9 | -1.2 | 2.9 | 2.4 | -2.249 | -5.113 | -5.192 | 20831.8 |
| 58.60 | 1.45% | 10.20% | 1.09 | 0.275 | 2.377 | 7.102 | 2 | 4 | 1 | 3 | 9396.29 | 253.70 | 1.332 | 4664 | 6213 | 2.10 | 0.60 | 5.20 | -7.90 | 3.30% | 1.20% | 13.00% | 12.40% | 47.80% | 55.70% | 2.7 | -1.9 | -1.1 | -1.2 | 11.426 | 3.231 | 5.023 | 1581.8 |
| 27.81 | -1.07% | 1.95% | 0.62 | 0.068 | 0.019 | 3.786 | 5 | 6 | 5 | 3 | 24495.91 | 857.36 | 1.013 | 13362 | 13531 | 0.90 | 2.60 | -6.80 | 3.30 | 5.20% | 4.30% | 19.30% | 16.70% | 41.60% | 38.30% | 3.5 | 1.5 | -5.2 | -3.1 | 13.126 | 7.614 | 7.512 | 45281.2 |
| 16.37 | -1.21% | 1.20% | 0.59 | -0.069 | -0.307 | -9.741 | 2 | 5 | 0 | 2 | 5735.11 | -332.64 | 0.725 | 5045 | 3659 | -1.70 | -4.10 | 0.90 | 4.90 | 0.00% | 1.70% | 8.70% | 12.80% | 57.20% | 52.30% | -5.8 | -3.6 | -2.3 | -2.4 | 0.517 | -3.160 | -0.794 | 29306.7 |
| 17.36 | -1.36% | 0.62% | 0.59 | -0.093 | -0.066 | -17.373 | 0 | 0 | 0 | 0 | 8545.07 | -1281.76 | 0.852 | 6648 | 5667 | -6.80 | -8.20 | 1.70 | 13.30 | 0.00% | 6.80% | 6.70% | 14.90% | 57.30% | 44.00% | -15.0 | -4.3 | -3.1 | -5.1 | -1.305 | 10.815 | 2.258 | 79389.1 |
| 28.99 | -1.43% | 9.14% | 0.78 | 0.832 | 1.717 | 16.266 | 4 | 6 | 4 | 2 | 22913.63 | 2085.14 | 1.334 | 10444 | 13936 | 5.00 | 4.10 | 0.40 | -9.50 | 7.70% | 2.70% | 20.70% | 16.60% | 36.50% | 46.00% | 9.1 | 4.6 | 1.9 | 3.2 | -15.123 | 7.994 | -2.893 | 8779.5 |
| 6.10 | -1.45% | 0.38% | 0.86 | -0.045 | -0.034 | -16.780 | 2 | 2 | 0 | 0 | 29123.41 | -3465.69 | 0.862 | 19744 | 17023 | -6.10 | -5.80 | 1.30 | 10.60 | 7.40% | 13.50% | 19.00% | 24.80% | 41.50% | 30.90% | -11.9 | 0.4 | -2.9 | -4.8 | -7.091 | 18.643 | 10.962 | 1261564.0 |
| 13.91 | -1.49% | 1.00% | 0.53 | -0.019 | -0.222 | -7.007 | 3 | 5 | 0 | 0 | 9185.40 | -174.52 | 0.766 | 10281 | 7880 | -3.40 | 1.50 | -3.80 | 5.70 | 1.50% | 4.90% | 16.40% | 14.90% | 57.40% | 51.70% | -1.9 | 1.6 | 1.3 | -0.4 | 8.143 | 6.544 | 10.741 | 65663.3 |
| 9.51 | -1.65% | 1.62% | 0.58 | -0.084 | -0.326 | -10.897 | 1 | 3 | 0 | 0 | 15519.55 | -807.02 | 0.768 | 14673 | 11270 | -0.30 | -4.90 | -3.70 | 8.90 | 5.40% | 5.70% | 13.00% | 17.90% | 51.00% | 42.10% | -5.2 | -0.4 | 0.9 | -0.6 | -2.562 | 5.573 | 7.848 | 100739.8 |
| 57.46 | -1.71% | 2.93% | 0.66 | -0.064 | -0.552 | -7.660 | 0 | 2 | 0 | 4 | 33132.82 | -728.92 | 0.800 | 17569 | 14062 | 1.00 | -3.20 | -6.90 | 9.10 | 7.00% | 6.00% | 16.10% | 19.30% | 48.40% | 39.30% | -2.2 | -4.7 | -2.0 | -1.8 | 4.624 | 4.760 | 7.784 | 19652.3 |
| 18.35 | -1.87% | 2.31% | 0.70 | -0.009 | 0.342 | 4.802 | 2 | 3 | 0 | 0 | 15383.40 | -61.53 | 1.277 | 9176 | 11716 | 0.50 | -0.90 | -0.30 | 0.70 | 3.30% | 2.80% | 17.60% | 18.50% | 47.60% | 46.90% | -0.4 | 2.1 | 1.3 | 0.7 | 3.613 | 19.854 | 10.678 | 36443.8 |
| 37.62 | -1.93% | 2.04% | 0.71 | -0.031 | -0.086 | -2.377 | 3 | 6 | 0 | 0 | 9143.92 | -137.16 | 0.952 | 6234 | 5937 | -4.90 | 3.40 | -0.40 | 1.90 | 0.00% | 4.90% | 17.20% | 13.80% | 51.80% | 49.90% | -1.5 | -0.0 | -0.2 | 0.3 | 0.864 | 6.053 | 5.340 | 11886.0 |
| 8.53 | -2.07% | 0.84% | 0.52 | -0.047 | -0.209 | -10.712 | 0 | 3 | 0 | 3 | 6612.17 | -370.28 | 0.717 | 6963 | 4990 | -3.30 | -2.30 | -8.90 | 14.50 | 0.00% | 3.30% | 11.80% | 14.10% | 54.50% | 40.00% | -5.6 | -5.3 | -0.8 | -2.2 | -2.792 | 1.292 | 6.325 | 92028.9 |
| 173.76 | -2.12% | 1.78% | 0.75 | -0.054 | -0.051 | -4.209 | 0 | 5 | 0 | 0 | 65134.88 | -1954.05 | 0.958 | 14170 | 13574 | -2.90 | -0.10 | 0.80 | 2.20 | 5.90% | 8.80% | 20.70% | 20.80% | 36.40% | 34.20% | -3.0 | -2.4 | 1.8 | -0.5 | 2.961 | 6.988 | 4.646 | 20971.7 |
| 18.11 | -2.16% | 1.68% | 1.54 | -0.072 | -0.210 | -18.571 | 1 | 3 | 0 | 1 | 26916.52 | -1157.41 | 0.753 | 10831 | 8152 | -15.20 | 10.90 | -2.50 | 6.80 | 24.40% | 39.60% | 22.70% | 11.80% | 28.00% | 21.20% | -4.3 | -4.7 | -2.3 | -0.6 | -26.190 | -10.160 | -4.268 | 88069.4 |
| 18.68 | -2.20% | 13.72% | 0.78 | 0.192 | 0.008 | 1.427 | 3 | 6 | 1 | 1 | 124233.12 | 1739.26 | 1.001 | 48348 | 48382 | 3.50 | -2.10 | -0.50 | -0.90 | 17.20% | 13.70% | 21.80% | 23.90% | 30.70% | 31.60% | 1.4 | 2.4 | 2.9 | 4.1 | -1.668 | 0.594 | 1.998 | 47977.5 |
| 24.83 | -2.32% | 1.62% | 0.88 | 0.032 | 0.587 | 11.255 | 3 | 5 | 2 | 0 | 6030.09 | 120.60 | 1.536 | 3801 | 5839 | -2.00 | 4.00 | 5.90 | -7.90 | 2.40% | 4.40% | 19.30% | 15.30% | 46.50% | 54.40% | 2.0 | -0.2 | -1.6 | -2.0 | 7.164 | 9.658 | 3.326 | 15132.5 |
| 15.58 | -2.56% | 4.66% | 0.78 | -0.424 | 0.262 | -7.760 | 1 | 3 | 0 | 0 | 18727.85 | -1704.23 | 1.068 | 13448 | 14365 | -5.50 | -3.60 | 6.20 | 2.90 | 1.80% | 7.30% | 14.10% | 17.70% | 47.00% | 44.10% | -9.1 | -3.1 | -1.1 | -0.6 | -7.325 | -3.032 | 2.414 | 25621.0 |
| 10.78 | -2.62% | 3.23% | 0.83 | -0.203 | 0.450 | -2.818 | 2 | 3 | 0 | 0 | 22371.65 | -1409.41 | 1.198 | 18497 | 22160 | -3.10 | -3.20 | 5.80 | 0.50 | 1.00% | 4.10% | 15.30% | 18.50% | 46.30% | 45.80% | -6.3 | -3.2 | -4.2 | -1.0 | 10.797 | 6.286 | 2.270 | 64833.8 |
| 10.30 | -2.65% | 1.35% | 0.73 | -0.039 | 0.065 | -2.099 | 0 | 3 | 0 | 2 | 8930.49 | -258.98 | 1.052 | 10572 | 11121 | 0.70 | -3.60 | 2.50 | 0.40 | 2.80% | 2.10% | 11.60% | 15.20% | 56.40% | 56.00% | -2.9 | -3.5 | -0.5 | -3.3 | -2.398 | 5.260 | 8.932 | 64276.1 |
| 最新价 | 涨幅 | 换手率 | 量比 | DDX | DDY | DDZ | 5日 | 10日 | 连续 | 连增 | 成交量(万元) | BBD(万元) | 单数比 | 买入 | 卖出 | 特大差 | 大单差 | 中单差 | 小单差 | 买入 | 卖出 | 买入 | 卖出 | 买入 | 卖出 | 通吃率1日 | 通吃率5日 | 通吃率10日 | 通吃率20日 | 主动率1日 | 主动率5日 | 主动率10日 | 流通盘(万股) |