| 减速器概念股介绍 |
| 龙头公司介绍(入选板块理由) |
宏昌科技:2025年,公司出资3000万元投资杭州良质关节科技有限公司,投资完成后持有该公司30%的股权。同时,公司与良质关节共同投资成立杭州宏质电机科技有限公司从事无框力矩电机的研发、生产和销售。良质关节是一家专业从事谐波减速器、行星减速器及关节模组研发、生产、销售的公司,已在嘉兴平湖和东莞两地设有工厂。2026年2月,公司与良质关节相关股东签署投资协议受让相关股东合计21%股权,待工商变更完成后将持有51%股权实现控股。良质关节公司已积极对接了国内主要人形机器人公司,已部分实现了技术对接、样品测试、小批量送货等工作。 |
横河精密:2023年5月30日公司在互动平台披露,公司现有产品涵盖精密齿轮/齿轮箱/减速器、精密结构件、中大型轻量化内外饰件等,其中齿轮箱/减速器类产品主要应用在咖啡机、智能扫地机器人、汽车摆门执行机构等领域,公司将基于自身优势能力,不断开拓下游应用场景,为上市公司的业绩添砖加瓦。 |
昊志机电:公司经过多年研发积累,已掌握完整自主的谐波减速器设计、制造与测试技术。目前公司已经先后攻克了齿形设计、凸轮廓设计、齿轮表面处理等关键技术,并形成11至58型、速比涵盖30—160的完整产品系列。在性能指标方面,精度和刚性分别高出行业标准20%和10%以上,产品精度及寿命已达世界一流品牌同等水平。公司同步开发了专业的谐波减速器测试平台及检测体系,大幅缩短产品横向评价周期,从而助力公司产品的市场推广。目前,公司谐波减速器已与众多协作机器人行业头部企业形成长期稳定合作,并与部分人形机器人头部企业达成合作。 |
艾迪精密:公司通过全资子公司艾迪艾创布局机器人赛道,聚焦工业机器人本体、RV减速器、伺服电机等核心零部件的研发与生产,已搭建起12kg-700kg全覆盖的大负载产品矩阵,核心部件自制率达90%。全年完成6款机器人、16款减速器及15款电机的研发与改型工作;并依托自主掌握的RV减速器核心技术,研发机器人核心零部件,聚焦工业具身智能场景,2026年1月已推出线性、旋转执行器各三款产品,其中旋转执行器顺利进入送样测试阶段。 |
联诚精密:公司长期专注于各类精密机械零部件的研发设计、生产制造与销售业务。公司以铁、铝、钢等各类金属材料为核心原材料,通过铸造、锻造、精密机械加工等核心工艺,为下游客户提供定制化金属结构件、核心功能零部件产品,产品广泛应用于商用压缩机、商用车、工程机械、农业机械、乘用车、液压机械、工业机器人、柴油机、环保水处理等多个高端制造领域。公司主要产品为各类精密机械零部件,主要涵盖液压行走马达壳体/后端盖、减速器壳体、液压阀座、曲轴箱体、曲轴瓦盖、轴承座、悬挂支架、减震轮/环、减震器配件壳体、汽车水泵壳体、工业机器人底座、大臂、转座、连接体等千余种规格型号,全面适配下游多领域客户的定制化、多元化需求。 |
高测股份:公司快速布局人形机器人赛道,聚焦核心零部件与加工设备方向,并设立全资子公司高测机器人,统筹推进相关业务战略落地。依托高精密研磨设备技术积累,人形机器人行星滚柱丝杠磨削设备研发顺利,目前已推出外螺纹磨床及内螺纹磨床样机;凭借钨丝与钢丝材料研发能力快速迁移,成功开发适用于人形机器人灵巧手及相关部位的复合金属腱绳,产品竞争力突出,获得客户高度认可,已实现小批量订单并进入头部客户试用。2025年内复合金属腱绳突破订单金额20万元,领先行业。依托精密制造能力,公司配合客户积极推进人形机器人用减速器等产品研发工作,目前业务进展顺利。 |
奕帆传动:公司专注于定制化微特减速电机的研发、生产和销售,具备了在该领域内的专业实力。核心产品组合覆盖了多种应用场景,包括为输配电行业设计的储能减速电机、适用于房车的减速电机、光伏跟踪系统的支架电机、推杆电机以及用于清洗机器人的电机等。这些产品在高压开关、房车配件和光伏行业等多个领域得到了广泛的应用。依靠自身强大的自主创新能力,公司在设计和制造输配电高压开关及房车配件行业的减速电机方面具有领先地位,满足客户多样化的个性需求,赢得了国内外客户的广泛认可和高度评价。 |
弘亚数控:公司控股子公司丹齿精工长期专注于高精度齿轮、减速器及精密传动总成的研发与制造,凭借持续的高强度研发投入,全面掌握了从材料处理、精密加工到啮合仿真、总成装配的全流程核心技术,其关键产品在精度、寿命、噪音及可靠性等方面均达到国际先进水平,成功打破了高端家具装备领域对进口传动部件的长期依赖。基于核心部件高精度、高刚性和高可靠性的共性优势,丹齿精工展现出强大的跨界拓展能力,产品目前已应用于工业机器人、精密机床、低空经济及风电等多个战略性新兴产业:伺服电机齿轮轴和螺旋锥齿轮服务于机器人关节和精密传动系统;高强度轻量化齿轮及减速机构应用于飞行器动力传动;高负载齿轮部件用于风电偏航、变桨系统及传动链,满足清洁能源装备对可靠性的严苛要求。丹齿精工未来将精准卡位机器人、低空经济、风电等高增长赛道,与公司形成了良好的产业协同与正向循环。 |
隆盛科技:2026年6月22日公司在互动平台披露,公司机器人配套产品以谐波减速器为主。 |
金帝股份:2025半年报披露,公司定转子产品在汽车领域的成熟应用基础上,逐步拓展至新兴行业领域,如:低空飞行电动垂直起降飞行器电机、无人清扫车扫盘电机定转子产品、人形机器人电机定子产品等。在机器人谐波减速机柔轮初坯产品研发方面,公司创新采用精密冲压替代锻造工艺,联合产业链上下游开发特种材料,成功实现进口替代,目前该产品晶粒度等级测试指标在谐波柔轮的常用范围内,达到高疲劳强度要求。公司相关业务处于前期样品验证阶段,占公司营业收入的比例非常小。2025年11月,公司与东培工业股份有限公司签署《战略合作意向书》,双方有意就人形机器人谐波减速器总成及其关键零部件相关业务进行合作,并探讨建立合资或其他合作架构的可行性。 |
瑞迪智驱:公司自主研制的谐波减速机产品凭借长寿命重载型谐波减速机设计、工艺制造技术和产品测试及应用验证技术,较好解决了谐波减速机存在振动、噪音、重复定位精度低、一次装配合格率低等一系列行业痛点,目前已在工业机器人、协作机器人、人形机器人等行业得以应用。 |
丰立智能:公司开发用于机器人的产品有谐波减速器、行星减速器、小微减速器、小伞齿、小圆柱齿、行星轴、灵巧手模组等。其中:谐波减速器用于机器人腰部以上关节,行星减速器用于机器人腰部以下的关节,小微减速器用于机器人的手指关节。客户上包括车企、互联网头部企业、汽车零部件知名企业、机器人企业等合作。此业务产品目前营收占比极低,对公司业绩不存在重大影响。 |
宁波东力:公司是中国齿轮行业首家A股上市公司,专业从事减速机、电机和自动化控制系统研发、生产和销售,产品包括减速机、电机、 智能机电一体化产品和自动化门控系统等,参与多项减速器领域国家标准的制定,是国内减速机行业的龙头企业之一。公司产品可广泛应用于农业机械、海工装备、医疗、起重、橡塑、环保、冶金、物流、建材、化工、矿山、工程机械、数控机床、工业自动化等行业,为各领域客户提供高效、可靠的动力传动与自动化门控系统支持。通过持续技术创新与产业升级,公司致力于推动高端装备国产化进程,助力中国智能制造高质量发展。 |
威孚高科:2026年6月18日公司在互动平台披露,公司正在积极推进具身机器人业务的规划布局及相关零部件产品的开发并取得阶段性进展,已完成灵巧手、谐波减速器、柔性压力传感器等样品试制与功能测试。 |
江苏雷利:2023年9月26日公司在互动平台披露,空心杯电机及配套的精密齿轮箱是公司重点发展的核心产品,公司掌握精密齿轮箱减速器的核心技术。公司掌握多种应用场景下控制器技术,并持续投入该领域研发。 |
崧盛股份:2025年6月,公司拟与重庆精刚传动科技有限公司共同出资1,000万元设立深圳市崧盛机器人传动科技有限公司(最终名称以工商登记为准),其中公司以货币资金出资人民币550万元,占注册资本的55%;重庆精刚传动以货币资金出资人民币450万元,占注册资本的45%。重庆精刚传动为一家从事谐波减速器等传动与驱动组件研发设计的技术型公司,在行业内具备一定技术积累和先发优势,公司与其共同出资设立深圳市崧盛机器人传动科技有限公司,将有助于双方整合各自资源,共同研发高性能传动与驱动组件优势产品,开拓高性能机电产品市场。公司与重庆精刚传动科技有限公司针对“机器人谐波减速器及智能关节技术开发应用”项目签署《技术开发合同》,其中公司提供研发经费共计人民币1,200万元,重庆精刚传动负责组建研发团队及技术攻关。 |
众辰科技:减速机/减速器,主要包含行星减速机和谐波减速器两类,在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。2025年6月20日,公司在互动平台表示,浙江贝托系公司控股子公司,系专业从事行星减速器、谐波减速器等精密传动装置研发、生产和销售的高新技术企业。 |
优德精密:作为第二增长曲线的自动化业务板块定位在高端直线传动与精密传动部件,对标进口产品替代,为客户自动化直线传动提供一体化解决方案,核心产品包含齿轮齿条、减速机、导轨等直线传动件。 |
豪能股份:公司依托在精密制造领域的技术积淀,积极布局机器人关节减速器领域,已形成高精密行星减速器、高精密摆线减速机等系列化产品。 |
三联锻造:2025年6月11日公司在互动平台披露:公司于2025年5月设立机器人及航空航天部件分公司,主要研究产品包括行星减速器、丝杠、轴齿、齿轮、传动齿等与公司目前锻造工艺相近的锻造产品。 |
| 龙头公司介绍(入选板块理由) |
| 行情数据 | ||
| 序号 | 股票代码 | 名称|自选股1|自2|自3|查股数据 |
| 1 | 301008 | 宏昌科技 分时 日线 板块 |
| 2 | 300539 | 横河精密 分时 日线 板块 |
| 3 | 300503 | 昊志机电 分时 日线 板块 |
| 4 | 603638 | 艾迪精密 分时 日线 板块 |
| 5 | 002921 | 联诚精密 分时 日线 板块 |
| 6 | 688556 | 高测股份 分时 日线 板块 |
| 7 | 301023 | 奕帆传动 分时 日线 板块 |
| 8 | 002833 | 弘亚数控 分时 日线 板块 |
| 9 | 300680 | 隆盛科技 分时 日线 板块 |
| 10 | 603270 | 金帝股份 分时 日线 板块 |
| 11 | 301596 | 瑞迪智驱 分时 日线 板块 |
| 12 | 301368 | 丰立智能 分时 日线 板块 |
| 13 | 002164 | 宁波东力 分时 日线 板块 |
| 14 | 000581 | 威孚高科 分时 日线 板块 |
| 15 | 300660 | 江苏雷利 分时 日线 板块 |
| 16 | 301002 | 崧盛股份 分时 日线 板块 |
| 17 | 603275 | 众辰科技 分时 日线 板块 |
| 18 | 300549 | 优德精密 分时 日线 板块 |
| 19 | 603809 | 豪能股份 分时 日线 板块 |
| 20 | 001282 | 三联锻造 分时 日线 板块 |
| 序号 | 股票代码 | 名称|自选股1|自2|自3|查股数据 |
| 行情数据 | DDE数据 | 资金 | 单数 | 单差数据 | 特大(%) | 大单(%) | 小单(%) | 通吃率(%) | 主动率(%) | ||||||||||||||||||||||||
| 最新价 | 涨幅 | 换手率 | 量比 | DDX | DDY | DDZ | 5日 | 10日 | 连续 | 连增 | 成交量(万元) | BBD(万元) | 单数比 | 买入 | 卖出 | 特大差 | 大单差 | 中单差 | 小单差 | 买入 | 卖出 | 买入 | 卖出 | 买入 | 卖出 | 通吃率1日 | 通吃率5日 | 通吃率10日 | 通吃率20日 | 主动率1日 | 主动率5日 | 主动率10日 | 流通盘(万股) |
| 60.23 | 12.22% | 16.29% | 1.50 | 0.472 | 2.015 | 7.926 | 4 | 5 | 1 | 1 | 108692.73 | 3152.09 | 1.146 | 36843 | 42240 | -1.00 | 3.90 | 0.10 | -3.00 | 12.20% | 13.20% | 25.80% | 21.90% | 32.80% | 35.80% | 2.9 | 1.7 | -1.3 | -0.5 | 13.068 | 6.795 | 3.648 | 11564.1 |
| 18.34 | 4.20% | 5.76% | 1.38 | 0.461 | 1.283 | 17.085 | 2 | 2 | 1 | 2 | 22838.73 | 1827.10 | 1.483 | 10461 | 15511 | 1.00 | 7.00 | 3.40 | -11.40 | 3.50% | 2.50% | 22.20% | 15.20% | 34.40% | 45.80% | 8.0 | 1.8 | -0.1 | -2.1 | 11.607 | 2.567 | 1.636 | 21846.5 |
| 67.16 | 2.82% | 4.81% | 1.37 | 0.221 | 0.372 | 8.915 | 2 | 4 | 1 | 2 | 78025.41 | 3589.17 | 1.133 | 21859 | 24777 | -0.30 | 4.90 | 0.40 | -5.00 | 7.80% | 8.10% | 28.70% | 23.80% | 28.80% | 33.80% | 4.6 | 1.1 | -1.4 | -2.0 | 10.792 | -0.431 | 0.975 | 24328.2 |
| 18.83 | 2.39% | 1.67% | 2.26 | 0.174 | 0.344 | 21.934 | 3 | 6 | 1 | 1 | 27871.11 | 2898.59 | 1.450 | 9732 | 14109 | 3.00 | 7.40 | 0.30 | -10.70 | 8.80% | 5.80% | 25.80% | 18.40% | 30.60% | 41.30% | 10.4 | 5.3 | 2.9 | 1.3 | 9.957 | 2.390 | 1.977 | 88069.4 |
| 21.25 | 2.07% | 3.07% | 1.12 | -0.025 | 0.798 | 6.408 | 0 | 1 | 0 | 2 | 8333.65 | -66.67 | 1.416 | 5292 | 7491 | -5.70 | 4.90 | 7.30 | -6.50 | 0.20% | 5.90% | 19.80% | 14.90% | 40.60% | 47.10% | -0.8 | -3.4 | -2.7 | -0.1 | 9.537 | 2.988 | -5.838 | 12875.6 |
| 7.94 | 1.40% | 1.86% | 0.96 | 0.074 | 0.096 | 5.304 | 1 | 3 | 1 | 3 | 12263.34 | 490.53 | 1.060 | 8770 | 9299 | 0.00 | 4.00 | -3.60 | -0.40 | 0.00% | 0.00% | 24.20% | 20.20% | 41.40% | 41.80% | 4.0 | -2.7 | -2.1 | -1.7 | 12.159 | 3.464 | -8.798 | 83077.4 |
| 29.14 | 1.39% | 1.46% | 0.84 | 0.162 | -0.171 | 9.652 | 2 | 4 | 2 | 2 | 2820.20 | 313.04 | 0.886 | 2628 | 2328 | 0.00 | 11.10 | -10.30 | -0.80 | 0.00% | 0.00% | 17.80% | 6.70% | 55.60% | 56.40% | 11.1 | -2.6 | -3.7 | 1.3 | -6.164 | 5.295 | -3.236 | 6675.0 |
| 18.68 | 1.36% | 0.92% | 1.05 | 0.035 | 0.266 | 8.973 | 4 | 5 | 3 | 3 | 5009.39 | 190.36 | 1.452 | 2694 | 3912 | 0.60 | 3.20 | 4.20 | -8.00 | 0.60% | 0.00% | 14.50% | 11.30% | 46.20% | 54.20% | 3.8 | 2.3 | -0.4 | -1.3 | 12.713 | 1.828 | -1.211 | 29306.7 |
| 20.98 | 1.35% | 2.39% | 0.86 | 0.125 | 0.668 | 12.187 | 2 | 4 | 1 | 3 | 11310.50 | 588.15 | 1.397 | 7331 | 10239 | -0.70 | 5.90 | 5.30 | -10.50 | 3.60% | 4.30% | 19.10% | 13.20% | 43.90% | 54.40% | 5.2 | 0.1 | -0.5 | -2.4 | 15.269 | 10.640 | 2.060 | 22636.6 |
| 37.37 | 1.33% | 5.90% | 0.62 | -0.401 | -1.498 | -12.351 | 0 | 3 | 0 | 1 | 22840.47 | -1553.15 | 0.787 | 14595 | 11492 | -2.20 | -4.60 | -1.30 | 8.10 | 5.30% | 7.50% | 13.90% | 18.50% | 52.50% | 44.40% | -6.8 | -6.5 | -3.5 | -1.0 | 3.188 | 0.959 | 3.241 | 10371.7 |
| 47.54 | 1.15% | 3.48% | 1.28 | 0.390 | 0.239 | 13.164 | 2 | 4 | 1 | 1 | 7237.63 | 810.61 | 1.107 | 3084 | 3414 | -0.50 | 11.70 | -1.20 | -10.00 | 1.70% | 2.20% | 22.90% | 11.20% | 35.40% | 45.40% | 11.2 | 1.1 | 0.3 | 0.4 | -3.730 | -4.755 | -7.053 | 4384.2 |
| 39.15 | 1.14% | 1.53% | 1.18 | -0.038 | -0.377 | -7.271 | 3 | 6 | 0 | 1 | 7142.06 | -178.55 | 0.735 | 4736 | 3480 | 0.00 | -2.50 | -2.60 | 5.10 | 0.00% | 0.00% | 13.80% | 16.30% | 50.40% | 45.30% | -2.5 | 2.6 | 0.4 | -0.6 | 8.049 | 11.017 | -0.584 | 11886.0 |
| 11.87 | 1.11% | 9.03% | 2.07 | 0.045 | -2.584 | -6.822 | 4 | 4 | 4 | 0 | 49795.21 | 248.98 | 0.739 | 39293 | 29026 | 0.50 | 0.00 | 1.30 | -1.80 | 5.40% | 4.90% | 18.70% | 18.70% | 45.70% | 47.50% | 0.5 | 11.0 | 8.1 | 3.2 | 5.448 | 5.296 | 1.952 | 47977.5 |
| 18.16 | 1.11% | 0.74% | 1.35 | 0.010 | -0.104 | -4.026 | 2 | 2 | 1 | 2 | 10713.82 | 149.99 | 0.788 | 6122 | 4827 | -4.80 | 6.20 | 2.00 | -3.40 | 0.60% | 5.40% | 22.80% | 16.60% | 35.80% | 39.20% | 1.4 | -2.4 | -2.4 | -0.0 | 32.377 | 4.885 | -2.941 | 79389.1 |
| 23.93 | 0.97% | 0.72% | 1.04 | 0.037 | -0.098 | 0.628 | 2 | 3 | 1 | 1 | 9923.30 | 506.09 | 0.835 | 6160 | 5142 | -0.40 | 5.50 | -3.80 | -1.30 | 6.00% | 6.40% | 21.40% | 15.90% | 40.40% | 41.70% | 5.1 | -1.8 | -4.9 | -4.4 | 6.881 | 2.385 | -1.992 | 58092.8 |
| 28.17 | 0.79% | 4.43% | 1.25 | 0.155 | 0.872 | 11.570 | 2 | 2 | 2 | 2 | 10909.72 | 381.84 | 1.330 | 6670 | 8873 | 6.30 | -2.80 | 5.00 | -8.50 | 11.60% | 5.30% | 17.80% | 20.60% | 42.20% | 50.70% | 3.5 | 0.2 | -1.4 | -0.0 | 4.768 | 2.748 | 1.679 | 8779.5 |
| 37.05 | 0.73% | 1.13% | 0.73 | -0.062 | -0.432 | -13.215 | 2 | 3 | 0 | 0 | 1877.91 | -103.29 | 0.654 | 1592 | 1041 | -7.90 | 2.40 | -7.00 | 12.50 | 0.00% | 7.90% | 14.30% | 11.90% | 61.80% | 49.30% | -5.5 | -0.6 | -2.3 | -1.2 | 7.698 | -2.548 | -4.647 | 4492.1 |
| 14.79 | 0.61% | 1.54% | 0.88 | 0.132 | -0.376 | 5.516 | 5 | 8 | 8 | 3 | 2321.23 | 199.63 | 0.742 | 2763 | 2049 | 0.00 | 8.60 | -17.40 | 8.80 | 0.00% | 0.00% | 15.10% | 6.50% | 55.90% | 47.10% | 8.6 | 3.1 | 2.5 | 0.8 | 6.871 | 8.365 | 0.979 | 10205.5 |
| 8.68 | 0.58% | 0.55% | 0.83 | 0.006 | -0.056 | -0.054 | 4 | 5 | 1 | 1 | 4346.31 | 47.81 | 0.910 | 5858 | 5331 | 0.00 | 1.10 | -11.50 | 10.40 | 0.00% | 0.00% | 12.80% | 11.70% | 62.40% | 52.00% | 1.1 | -0.7 | -1.7 | -1.9 | 20.056 | 5.876 | -5.419 | 92028.9 |
| 16.52 | 0.36% | 3.66% | 1.36 | -0.267 | -0.956 | -20.144 | 1 | 3 | 0 | 0 | 9215.23 | -672.71 | 0.659 | 8678 | 5717 | -11.00 | 3.70 | -0.40 | 7.70 | 7.80% | 18.80% | 17.70% | 14.00% | 47.80% | 40.10% | -7.3 | 3.5 | 3.4 | 1.5 | -2.842 | -10.784 | -10.506 | 15272.7 |
| 最新价 | 涨幅 | 换手率 | 量比 | DDX | DDY | DDZ | 5日 | 10日 | 连续 | 连增 | 成交量(万元) | BBD(万元) | 单数比 | 买入 | 卖出 | 特大差 | 大单差 | 中单差 | 小单差 | 买入 | 卖出 | 买入 | 卖出 | 买入 | 卖出 | 通吃率1日 | 通吃率5日 | 通吃率10日 | 通吃率20日 | 主动率1日 | 主动率5日 | 主动率10日 | 流通盘(万股) |