减速器概念股票|减速器板块龙头股资金流向(实时)

绿的谐波：为满足智能机器人对产品高扭矩密度、高刚性与高动态响应等全新应用需求，公司针对谐波减速器微型化、轻量化、高扭矩、高负载、长寿命等性能进行了进一步的迭代提升。公司基于DNG耐冲击长寿命柔性轴承、一种高强度柔轮优化、超小阻尼谐波减速器等创新技术研发，开发出系列化超长寿命、超轻超小型谐波减速器，精度保持寿命位居国际领先水平，并具有大承载、高效率、抗冲击能力强等特性，公司谐波减速器产品已全系列覆盖智能机器人旋转模组的相关需求。

C三瑞：公司是行业领先的无人机与机器人动力系统制造商，主营业务为无人机电动动力系统及机器人动力系统的研发、生产和销售，并积极布局电动垂直起降飞行器（eVTOL）动力系统产品。公司坚持“以品质为第一，以客户为中心”的发展理念，致力于为客户提供高品质、高性能、高可靠的动力系统产品及解决方案。作为国家重点扶持的战略新兴产业和新质生产力的典型代表，无人机与机器人行业下游应用领域极为广泛，其在推动中国工业转型升级、迈向制造业强国进程中扮演着至关重要的角色。公司所研发生产的动力系统产品作为无人机与机器人整机的关键核心组件，是决定其运行效率、可靠性、载荷负重、作业精度、使用寿命等核心指标的关键因素，对无人机和机器人行业的持续发展起着重要推动作用。未来，公司将紧跟国家智能制造与高端装备产业政策导向，顺应下游行业的商业化、产业化发展趋势，加大eVTOL、水下机器人等战略新兴领域的拓展力度，同时，积极探索动力系统产品和技术在无人车、航空航天、医疗机械等前沿领域的创新应用。

迎丰股份：2025年上半年度，公司新增对外股权投资主要为参股北京智同精密传动科技有限责任公司，投资额度1999.50万元，占其股权比例0.9144%。该公司主营产品为工业机器人关节用高精密减速器，致力于面向机器人企业提供标准化产品，并提供高精密减速器研发、定制与升级服务。公司此项投资，基于第三事业部“智慧工厂”建设对工业自动化及工业机器人产业链的需求，通过参股工业机器人核心零部件厂商，加强相关技术和应用场景的合作交流，加速公司与工业机器人技术的融合与应用，以达到提高公司智慧工厂的自动化、智能化水平，提高生产效率之目的。

巨轮智能：RV减速器作为制约我国工业机器人发展的关键零部件，长期被国外企业垄断，严重制约我国工业机器人产业的发展。公司生产的机器人核心部件高精度RV减速器技术取得了重大突破，打破了国外制造技术的垄断，各项技术指标达到国际先进水平，多个规格系列已经开始量产，具备机器人RV减速机国产化替代的基本条件。公司RV减速器在2023年5月份获得机器人减速机CR产品认证证书，是国内首批获得该认证的两家企业之一。公司RV减速器主要应用于20公斤及以上的多关节工业机器人、工业机器人外部轴、数控机床高精密转台等，其技术性能和使用性能对标行业巨头产品。包括E系列、C系列和T系列，品种发展到30多个，满足6KG至600KG主流机器人应用，是国内目前技术品质较高、规格较齐全的国产RV减速器品牌之一。公司RV减速器在高精度、高稳定性、耐久性和一致性等方面均可以达到“国产替代”进口水平，是打破高精密RV减速机国外品牌垄断的优质“国产制造”。

恒工精密：2025年3月12日公司异动公告披露，公司在机器人减速机及人形机器人相关领域的主要产品为RV减速机、谐波减速机零部件、上下肢的连接件、支架、固定件等结构件。其中，公司下游客户智元机器人主要产品为上下肢的连接件、支架、固定件等结构件，2024年收入为214.07万元，目前尚处于业务起步阶段。公司与专业投资机构深圳市安鹏股权投资基金管理有限公司及其他有限合伙人共同投资具身基金，其中公司投资占比为60%。基于基金管理人独立投资决策的原则，智元机器人是具身基金投资项目之一。根据公开的工商登记信息显示，目前具身基金的持有智元机器人的股权比例为0.69%。

国茂股份：通用减速机行业的下游市场需求呈现长尾化的特征。不同客户基于减速机的安装方式、速比、扭矩等提出不同需求，倒逼企业持续完善供应链、提高生产管理能力、丰富产品系列以及缩短交期。公司经过多年发展，现已成为国内通用减速机领域产品线最齐全的企业之一，2023年生产出的产品型号约11万种。多样化的产品能够为客户提供一站式采购体验，提升客户采购效率，从而增强客户粘性。近年来，公司不断完善产品系列，除原有的通用减速机传统产品，新开发出了应用于工程机械、海洋工程、光伏、风电、电梯等专用细分领域的减速机产品，并通过“GNORD”产品高举高打减速机高端市场，通过外延式收购快速拓展了谐波、精密行星等精密减速机业务，进一步完善产品矩阵。

长盛轴承：公司在机器人领域研究方向主要是应用于关节处的自润滑轴承及部分直线执行器中的丝杠产品。公司研发的滑动轴承具有低成本、高强度、高载荷、免维护的特点，可以有效简化机械设计和结构，降低成本，延长使用寿命。公司有部分产品在机器人零部件领域已实现小批量的生产销售，该类产品收入在公司主营业务收入中占比低（不足1%），部分产品尚处于送样及试验阶段。未来公司将继续加强与机器人产业链相关方的合作交流，根据客户的需求进行相应的产品、应用开发，为客户的个性化需求提供一体化的解决方案。2025年2月18日公司投资者关系活动记录表披露，公司与宇树科技的合作正在有序推进中，已签订合作协议并取得了订单。合作的产品主要为应用于机器人关节处的自润滑轴承。2024年9月2日公司在互动平台披露，公司对于谐波减速器尚处于研究阶段，暂不具备量产能力。

丰立智能：2025年4月28日公司投资者关系活动记录表披露，公司开发用于人形机器人的产品有谐波减速器、行星减速器、小微减速器、小伞齿、小圆柱齿、行星轴、灵巧手模组等。公司与小鹏在飞行器上有开发合作，25年推广到了人形机器人业务。目前公司的小微减速器、谐波减速器的设计方案和图纸基本已通过，处于报价阶段。2025年3月18日公司投资者关系活动记录表披露，谐波减速器产能规划四条产线14万套，已投一条产线3.5万套，目前在扩产中。准备近1-2年开发人形机器人关节模组化。另外公司于2024年新购80亩地，储备用于人形机器人相关产品产能扩产，以满足人形机器人快速发展的市场需求。公司于2023年下半年与星动纪元合作至今已是深度合作关系。北京星动纪元科技有限公司成立于2023年8月，由清华大学交叉信息研究院孵化，是唯一一家清华大学占股的人形机器人企业，也是具身智能领域首批获得国家高新技术企业认定的新星公司之一。

双环传动：公司控股子公司环动科技的RV减速器等产品已获得市场积极肯定。2024年内，公司积极探索和创新机器人减速器结构，不断扩充产品谱系、提升产品性能，同时积极开拓更多优质客户，实现机器人精准、高效运行，助推机器人行业高质量发展。随着工业自动化程度不断加深，工业机器人市场需求持续扩张，对减速器的精度、稳定性、使用寿命等性能要求越来越高。环动科技将继续加大在工业机器人减速器领域的研发投入，优化产品设计，拓展产品应用领域，满足市场多样化需求，推动业务持续增长。2024年11月，环动科技已向上交所提交了首次公开发行股票并在科创板上市的申请材料，并收到上交所出具的《关于受理浙江环动机器人关节科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市申请的通知》。

汉宇集团：截至2024年末，公司持有同川科技42.79%股权。同川科技的主要产品是谐波减速器、机电一体化产品等，目前主要运用于工业机器人、新能源装备、数控转台等领域。谐波减速器是机器人的核心零部件之一，其具有体积小、重量轻、传动速比大、传动精度高等特性。经过多年的理论研究和探索，同川科技具备了正向研发能力，并实现谐波减速器产品的批量生产及销售。

宁波东力：公司是中国齿轮行业首家A股上市公司，专业从事减速机、电机和自动化控制系统研发、生产和销售，产品包括减速机、电机、 智能机电一体化产品和自动化门控系统等，参与多项减速器领域国家标准的制定，是国内减速机行业的龙头企业之一。公司产品可广泛应用于农业机械、海工装备、医疗、起重、橡塑、环保、冶金、物流、建材、化工、矿山、工程机械、数控机床、工业自动化等行业，为各领域客户提供高效、可靠的动力传动与自动化门控系统支持。通过持续技术创新与产业升级，公司致力于推动高端装备国产化进程，助力中国智能制造高质量发展。

宏昌科技：2026年2月，公司拟受让罗斯特、周建品先生、方涛先生所持有的良质关节合计21%的股权，受让完成后，合计持有良质关节51%股权，为良质关节的控股股东。良质关节是一家聚焦人形机器人相关产业链领域，主要从事谐波减速器、行星减速器及关节模组研发、生产、销售的公司。2025年年初增资以来，人形机器人产业链及外骨骼相关产业快速发展，良质关节与下游客户积极对接，目前与部分人形机器人公司和外骨骼公司签署了或正在签署相关业务合作协议。

万里扬：同时，公司着力发展非公路传/驱动系统产品，包括工程机械电驱动系统、大马力拖拉机CVT、中大马力拖拉机动力换挡系统、机器人谐波减速器和行星减速器等产品。公司组建了专业的技术研发团队，重点开发谐波减速器和行星减速器，可应用于工业机器人、服务机器人和人行机器人等。2023年内，公司谐波减速器产品已完成样机性能测试，达到预期效果，正在开展疲劳寿命测试，并将尽快开展客户端的样机测试和推广应用。行星减速器正在积极开发中。同时，公司自主开发的工程机械电驱动系统，已完成样机开发，正开展样机试验和标定工作。大马力拖拉机CVT、中大马力拖拉机动力换挡系统完成了产品设计，正开展样机试制工作。

中大力德：公司是从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、制造、销售、服务于一体的国家高新技术企业。公司深耕自动化传动与驱动装置的研发和制造，为各类机械设备提供安全、高效、精密的动力传动与控制应用解决方案。公司一直从事减速电机、减速器等核心零部件的生产和销售，并不断结合市场需求，借鉴国内外先进经验，加大研发投入，相继推出微型无刷直流减速电机、精密行星减速器、滚筒电机、RV减速器、谐波减速器、伺服驱动、永磁直流减速电机等产品。公司在各个细分领域深入研究的同时，通过整合各平台优势，构建全产品系列，并不断进行产品结构升级，顺应行业一体化、集成创新的发展趋势，围绕工业自动化和工业机器人，形成了减速器+电机+驱动一体化的产品架构，推出“精密行星减速器+伺服电机+驱动”一体机、“RV减速器+伺服电机+驱动”一体机、“谐波减速器+伺服电机+驱动”一体机等模组化产品，实现产品结构升级。

高测股份：2025年12月30日公司在互动平台披露：依托公司长期构建的精密切割、精密磨削、电镀化学三大平台化技术体系，以及研发场景快速迁移的核心能力，公司在人形机器人领域快速布局行星滚柱丝杠磨削设备研发、灵巧手复合金属腱绳以及减速器业务。其中减速器业务主要配合海外客户定制研发，目前进展顺利。

奕帆传动：公司专注于定制化微特减速电机的研发、生产和销售，具备了在该领域内的专业实力。核心产品组合覆盖了多种应用场景，包括为输配电行业设计的储能减速电机、适用于房车的减速电机、光伏跟踪系统的支架电机、推杆电机以及用于清洗机器人的电机等。这些产品在高压开关、房车配件和光伏行业等多个领域得到了广泛的应用。依靠自身强大的自主创新能力，公司在设计和制造输配电高压开关及房车配件行业的减速电机方面具有领先地位，满足客户多样化的个性需求，赢得了国内外客户的广泛认可和高度评价。

崧盛股份：2026年2月，公司拟以共同投资方式设立合资公司深圳市崧盛亿麦数字能源技术有限公司，并以该合资公司为经营主体开展公司化经营，开展服务器电源、AI电源等数字能源产品的研发、生产与销售。合资公司注册资本为人民币3,000万元，其中，公司以货币形式出资1,530万元人民币，占注册资本比例为51.00%。本次交易对手方西安亿麦同创咨询服务合伙企业（有限合伙）之执行事务合伙人及西安一麦瑞电源技术有限公司之法定代表人均为童建利先生，童建利先生为数字能源及AI电源行业拥有多年数字能源开发经验及技术积累的资深技术专家，具备较强的技术实力及行业洞察能力。

横河精密：公司自成立以来一直深耕精密模具、精密零组件的研发及制造，经过多年发展，现有产品涵盖精密齿轮及齿轮箱/减速器、精密结构件、中大型轻量化汽车内外饰零部件等，广泛应用于智能家电、汽车智能座舱、大型汽车轻量化内外饰等领域。目前，公司拥有浙江慈溪新兴产业集群区、浙江嘉兴经济技术开发区、东莞谢岗3大生产基地，浙江慈溪总部、浙江嘉兴2个研发中心，可为客户提供从精密零组件的方案设计、产品开发到量产制造的一站式服务。公司始终围绕主营业务布局未来，致力于成为全球精密制造领域的系统方案解决商。

大叶股份：2023年6月27日公司在互动平台披露：目前公司生产的减速器已应用于公司割草机器人。

福达股份：公司机器人事业部加速推动行星减速器业务的发展，针对现有客户需求，开发了多个型号产品，其中1个产品进入小批量交付阶段，2个产品进入样件测试阶段。此外，公司完成对长坂科技的一期投资，进一步扩大其高精度反向式行星滚柱丝杠磨削产能。公司于2025年8月27日与高峰、娄宪芝、扬州星辰制造技术有限公司、长坂（扬州）机器人科技有限公司等共同签署《关于长坂（扬州）机器人科技有限公司的增资协议》，根据协议，公司以3300万元人民币的价格认购标的公司新增的注册资本140.9895万元。本次增资完成后，公司合计持有标的公司17%股权。公司旨在通过此次增资，进一步提升标的公司的资金实力、加速产能建设与市场布局，推动双方在丝杠、减速器等业务方面的深度合作与协同发展。