减速器概念股票|减速器板块龙头股资金流向(实时)

迎丰股份：2025年上半年度，公司新增对外股权投资主要为参股北京智同精密传动科技有限责任公司，投资额度1999.50万元，占其股权比例0.9144%。该公司主营产品为工业机器人关节用高精密减速器，致力于面向机器人企业提供标准化产品，并提供高精密减速器研发、定制与升级服务。公司此项投资，基于第三事业部“智慧工厂”建设对工业自动化及工业机器人产业链的需求，通过参股工业机器人核心零部件厂商，加强相关技术和应用场景的合作交流，加速公司与工业机器人技术的融合与应用，以达到提高公司智慧工厂的自动化、智能化水平，提高生产效率之目的。

恒工精密：2025年3月12日公司异动公告披露，公司在机器人减速机及人形机器人相关领域的主要产品为RV减速机、谐波减速机零部件、上下肢的连接件、支架、固定件等结构件。其中，公司下游客户智元机器人主要产品为上下肢的连接件、支架、固定件等结构件，2024年收入为214.07万元，目前尚处于业务起步阶段。公司与专业投资机构深圳市安鹏股权投资基金管理有限公司及其他有限合伙人共同投资具身基金，其中公司投资占比为60%。基于基金管理人独立投资决策的原则，智元机器人是具身基金投资项目之一。根据公开的工商登记信息显示，目前具身基金的持有智元机器人的股权比例为0.69%。

宁波东力：公司是中国齿轮行业首家A股上市公司，专业从事减速机、电机和自动化控制系统研发、生产和销售，产品包括减速机、电机、 智能机电一体化产品和自动化门控系统等，参与多项减速器领域国家标准的制定，是国内减速机行业的龙头企业之一。公司产品可广泛应用于农业机械、海工装备、医疗、起重、橡塑、环保、冶金、物流、建材、化工、矿山、工程机械、数控机床、工业自动化等行业，为各领域客户提供高效、可靠的动力传动与自动化门控系统支持。通过持续技术创新与产业升级，公司致力于推动高端装备国产化进程，助力中国智能制造高质量发展。

弘亚数控：丹齿精工自主研发的适用于家具装备中封边机、数控钻、加工中心、裁板锯的关键、核心传动零件和减速器总成产品，结束公司对进口零部件的依赖。主要有气排钻减速器、C轴、减速器、 高精度齿轮等。2025年8月20日公司在互动平台披露：四川丹齿涉及减速器业务，有计划从零部件及配件切入机器人行业，已具备做机器人减速器关键零部件的能力。

瑞迪智驱：谐波减速机是近年来传动系统中出现的新型、高端产品，具有回差小、运动精度高、传动比大、体积小、重量轻等特点，广泛应用于机器人领域。公司自主研制的谐波减速机产品凭借长寿命重载型谐波减速机工艺制造技术和产品开发测试及应用验证技术，较好解决了谐波减速机存在振动、噪音、重复定位精度低、一次装配合格率低等一系列行业痛点，目前已在焊接机器人、小六轴机器人、 协作机器人、 AGV 以及机床转台等行业得以应用。公司研制的谐波减速机已进入批量生产阶段，取得了达闼机器人股份有限公司、敬科（深圳）机器人科技有限公司、芜湖藦卡机器人科技有限公司等国内机器人知名厂商的认可。

科达利：基于对全球市场的深刻剖析与精准洞察，特别是对人形机器人在工业领域即将展现出的广阔发展前景及其背后蕴含的巨大潜力的前瞻性战略评估，公司毅然决定进军充满挑战与机遇的人形机器人领域。为此，公司携手台湾盟立自动化股份有限公司及台湾盟英科技股份有限公司，共同投资创立了深圳市科盟创新机器人科技有限公司。该公司采取垂直深耕与横向扩展并重的策略，核心技术聚焦于谐波减速器的研发与生产，致力于打造高精度产品，涵盖驱动器、控制器等核心配套组件，以形成一套完整的关节解决方案。与此同时，公司还与苏州伟创电气科技股份有限公司及盟立自动化科技（上海）有限公司合作，共同投资成立了深圳市伟达立创新科技有限公司。该公司专注于多品类关节组件的布局，提供从关键零部件到关节模组的“一站式”全方位产品，通过系统化输出灵活满足客户的多样化需求。两家新公司的成立标志着公司正式迈出了在人形机器人领域拓展的关键步伐，致力于在人形机器人关节部件领域实现技术革新与突破，以此打造公司的第二增长曲线。

巨轮智能：RV减速器作为制约我国工业机器人发展的关键零部件，长期被国外企业垄断，严重制约我国工业机器人产业的发展。公司生产的机器人核心部件高精度RV减速器技术取得了重大突破，打破了国外制造技术的垄断，各项技术指标达到国际先进水平，多个规格系列已经开始量产，具备机器人RV减速机国产化替代的基本条件。公司RV减速器在2023年5月份获得机器人减速机CR产品认证证书，是国内首批获得该认证的两家企业之一。公司RV减速器主要应用于20公斤及以上的多关节工业机器人、工业机器人外部轴、数控机床高精密转台等，其技术性能和使用性能对标行业巨头产品。包括E系列、C系列和T系列，品种发展到30多个，满足6KG至600KG主流机器人应用，是国内目前技术品质较高、规格较齐全的国产RV减速器品牌之一。公司RV减速器在高精度、高稳定性、耐久性和一致性等方面均可以达到“国产替代”进口水平，是打破高精密RV减速机国外品牌垄断的优质“国产制造”。

绿的谐波：为满足智能机器人对产品高扭矩密度、高刚性与高动态响应等全新应用需求，公司针对谐波减速器微型化、轻量化、高扭矩、高负载、长寿命等性能进行了进一步的迭代提升。公司基于DNG耐冲击长寿命柔性轴承、一种高强度柔轮优化、超小阻尼谐波减速器等创新技术研发，开发出系列化超长寿命、超轻超小型谐波减速器，精度保持寿命位居国际领先水平，并具有大承载、高效率、抗冲击能力强等特性，公司谐波减速器产品已全系列覆盖智能机器人旋转模组的相关需求。

万里扬：同时，公司着力发展非公路传/驱动系统产品，包括工程机械电驱动系统、大马力拖拉机CVT、中大马力拖拉机动力换挡系统、机器人谐波减速器和行星减速器等产品。公司组建了专业的技术研发团队，重点开发谐波减速器和行星减速器，可应用于工业机器人、服务机器人和人行机器人等。2023年内，公司谐波减速器产品已完成样机性能测试，达到预期效果，正在开展疲劳寿命测试，并将尽快开展客户端的样机测试和推广应用。行星减速器正在积极开发中。同时，公司自主开发的工程机械电驱动系统，已完成样机开发，正开展样机试验和标定工作。大马力拖拉机CVT、中大马力拖拉机动力换挡系统完成了产品设计，正开展样机试制工作。

南方精工：2025年5月9日公司在互动平台披露，公司现有精密轴承中相关产品应用于工业机器人领域。2023年6月19日公司在互动平台披露，公司在国内RV减速机配套轴承等组件供应领域占据绝对的市场份额，双环，中大力德，秦川，恒丰泰，南通振康，北京智同，珠海飞马等均是公司的主要客户。在人形机器人领域，目前公司和国内头部两家减速机厂商合作开发新型减速机；相关样品已送至美国特斯拉，试验结果良好，获得较高认可。除此之外，公司正在开发的柔性轴承，行星滚柱丝杠等产品几乎属于国内空白，且在人形机器人领域有大量的需求。

中鼎股份：人形机器人是公司未来发展的核心战略业务，公司旗下子公司安徽睿思博公司专注于拓展人形机器人部件总成产品相关业务，公司目前技术团队在谐波减速产品领域具备核心竞争优势，相关产线设备正在调试中。同时公司现有密封、橡胶业务及轻量化业务在机器人领域也有运用，人形机器人相关密封产品、橡胶产品及连杆产品也在同步开发中，部分产品已经完成定点配套。公司目前专注生产谐波减速器，后续将逐步拓展到力觉传感器等相关产品领域，最终实现机器人关节总成产品的生产制造。目前公司及子公司已与浙江五洲新春集团股份有限公司、深圳市众擎机器人科技有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司签署战略合作协议，提升公司在人形机器人部件总成产品领域核心优势，加速推动公司机器人谐波减速器及部件总成产品的生产配套。目前相关业务正在加速推进中。

德迈仕：公司深耕丝杠、丝杆领域拥有一定技术优势，核心工艺中挤压、滚压、磨削、铣削、切削、关键热处理等加工工艺以及检测方面具备丰富经验，精度高、效率高，各类加工方案均有技术储备。截至本报告披露日，已量产丝杠类产品包括汽车用高精度滚珠丝杠、丝杠（电子刹车系统、电动尾门系统、电动座椅调节系统、方向盘调节系统）；此外同客户紧密对接定点及前期研发产品包括汽车EMB系统行星滚柱丝杠零件、人形机器人行星滚柱丝杠零件、灵巧手滚珠丝杠零件。公司积极开拓新领域，尤其注重机器人系统应用的轴类和精密切削件以及机床伺服系统、减速器等工业产品的开发。

夏厦精密：公司生产和销售的减速机及其配件主要应用于机器人行业。2024年1月4日公司在互动平台披露：在人形机器人方面，公司已向达闼送样人形服务机器人关节减速机。2025年6月17日公司在互动平台披露：公司产品精密齿轮能够直接应用于人形机器人领域，同时公司也布局行星滚柱丝杠产品及行星滚柱丝杠加工核心设备。公司高度看好人形机器人产业的长期发展潜力，并将其定位为公司未来核心增长方向之一。2025年7月5日公司在互动平台披露：公司应用于机器人领域的主要产品为小模数精密齿轮、减速机等相关产品，主要应用于传动领域。

福达股份：公司机器人事业部加速推动行星减速器业务的发展，针对现有客户需求，开发了多个型号产品，其中1个产品进入小批量交付阶段，2个产品进入样件测试阶段。此外，公司完成对长坂科技的一期投资，进一步扩大其高精度反向式行星滚柱丝杠磨削产能。公司于2025年8月27日与高峰、娄宪芝、扬州星辰制造技术有限公司、长坂（扬州）机器人科技有限公司等共同签署《关于长坂（扬州）机器人科技有限公司的增资协议》，根据协议，公司以3300万元人民币的价格认购标的公司新增的注册资本140.9895万元。本次增资完成后，公司合计持有标的公司17%股权。公司旨在通过此次增资，进一步提升标的公司的资金实力、加速产能建设与市场布局，推动双方在丝杠、减速器等业务方面的深度合作与协同发展。

三联锻造：2025年6月11日公司在互动平台披露：公司于2025年5月设立机器人及航空航天部件分公司，主要研究产品包括行星减速器、丝杠、轴齿、齿轮、传动齿等与公司目前锻造工艺相近的锻造产品。

汉宇集团：截至2024年末，公司持有同川科技42.79%股权。同川科技的主要产品是谐波减速器、机电一体化产品等，目前主要运用于工业机器人、新能源装备、数控转台等领域。谐波减速器是机器人的核心零部件之一，其具有体积小、重量轻、传动速比大、传动精度高等特性。经过多年的理论研究和探索，同川科技具备了正向研发能力，并实现谐波减速器产品的批量生产及销售。

横河精密：公司自成立以来一直深耕精密模具、精密零组件的研发及制造，经过多年发展，现有产品涵盖精密齿轮及齿轮箱/减速器、精密结构件、中大型轻量化汽车内外饰零部件等，广泛应用于智能家电、汽车智能座舱、大型汽车轻量化内外饰等领域。目前，公司拥有浙江慈溪新兴产业集群区、浙江嘉兴经济技术开发区、东莞谢岗3大生产基地，浙江慈溪总部、浙江嘉兴2个研发中心，可为客户提供从精密零组件的方案设计、产品开发到量产制造的一站式服务。公司始终围绕主营业务布局未来，致力于成为全球精密制造领域的系统方案解决商。

宏昌科技：2026年2月，公司拟受让罗斯特、周建品先生、方涛先生所持有的良质关节合计21%的股权，受让完成后，合计持有良质关节51%股权，为良质关节的控股股东。良质关节是一家聚焦人形机器人相关产业链领域，主要从事谐波减速器、行星减速器及关节模组研发、生产、销售的公司。2025年年初增资以来，人形机器人产业链及外骨骼相关产业快速发展，良质关节与下游客户积极对接，目前与部分人形机器人公司和外骨骼公司签署了或正在签署相关业务合作协议。

奕帆传动：公司专注于定制化微特减速电机的研发、生产和销售，具备了在该领域内的专业实力。核心产品组合覆盖了多种应用场景，包括为输配电行业设计的储能减速电机、适用于房车的减速电机、光伏跟踪系统的支架电机、推杆电机以及用于清洗机器人的电机等。这些产品在高压开关、房车配件和光伏行业等多个领域得到了广泛的应用。依靠自身强大的自主创新能力，公司在设计和制造输配电高压开关及房车配件行业的减速电机方面具有领先地位，满足客户多样化的个性需求，赢得了国内外客户的广泛认可和高度评价。

德新科技：公司主要从事减速器及减速电机的研发以及生产销售，产品主要用于光伏发电行业跟踪支架版块及工业自动化领域。公司目前主要业务收入来自太阳能光伏业务，逐步切入自动化领域。公司精密自动化业务板块是集研发、生产和销售于一体的精密行星减速器、减速电机应用解决方案供应商，公司产品运用于太阳能发电、工业自动化、智能服务机器人、仓储机器人等领域。2024年9月，公司以自有资金15,249.00万元人民币通过收购股权的方式购买安徽汉普斯51%股权。通过本次交易，公司持有安徽汉普斯51%股权，成为安徽汉普斯的控股股东。