灵巧手概念股票|灵巧手板块龙头股资金流向(实时)

福立旺：2025年5月12日公司在互动平台披露：公司利用在精密金属制造方面的技术积累和研发能力向人形机器人灵巧手微型丝杠、腱绳、灵巧手弹簧、防松脱金钢防滑止滑垫片等零部件方向转型，通过向人形机器人零部件市场转型构建公司新的增长点，打造第二增长曲线。公司设立福立旺精密智造（苏州）有限公司作为承载人形机器人零部件制造的项目主体，该项目投资10亿元，预计在2025年中期开工建设。目前微型丝杠正处于研发送样阶段，客户目前也在有条不紊对接中。

双林股份：公司已研发出适用于人形机器人上下肢直线运动关节模组的反向行星滚柱丝杠产品，并建成试制生产线，2025年实际年产量达1500套。新建一期10万套量产线已具备量产能力，计划于2026年6月投产。公司已与国内头部新势力车企合作，开发用于人形机器人的直线驱动关节模组及反向行星滚柱丝杠，并于2025年6月交付首批样品。此外，公司已经成功开发出了人形机器人灵巧手用微型滚珠丝杠，030.5，0301，0401，0601等规格的滚珠丝杠已成功向数家客户送样，目前均在验证中。公司具备人形机器人用线性关节模组总成的全流程产品开发能力，涵盖设计、仿真、制造及试验验证等环节。目前，公司已成功研制人形机器人用线性关节模组、旋转关节模组、灵巧手及手指推杆模组等总成，且核心部件均实现自主可控。现正为国内头部新势力车企定制开发同款线性关节模组总成，并于2025年6月交付首批样品。

鸣志电器：公司的无刷电机模组、无齿槽空心杯模组、无框和交流伺服电机及驱动与控制系统、精密减速机和精密丝杠传动模组等产品在各类型机器人（包括人形机器人、工业机器人、服务机器人、AGV等移动机器人）中，以及机器人的各主要运动控制功能模块中（包括灵巧手电机模组，关节电机模组，轮式底盘、激光雷达电机模组）中均广泛适用。2025年，公司通过美国AMP、美国LIN、瑞士T Motion等海外子公司与机器人下游客户开展技术协同开发，整合运动控制平台资源拓展市场；国内安浦鸣志、派博思及鸣志常州等子公司亦同步布局，深度对接国内机器人产业需求。公司高功率密度无刷无齿槽电机业务在机器人应用领域同比实现倍增，销售规模较上年同期增长超200%，市场拓展成效显著。公司越南高功率密度无刷无齿槽电机产能预计2026年四季度可投入使用，为后续规模化交付提供支撑。受益于机器人产业技术迭代及公司产品线布局逐步成熟，该领域业务增长势能有望加速释放。

华纬科技：2025年10月23日公司在互动平台披露：公司已与杭州炬坤机器人有限公司签署战略合作协议，协同开发灵巧手等机器人相关产品，为其的商业化落地解决生产制造问题。双方旨在建立长期、稳定的战略合作伙伴关系，未来将共同推进产品性能提升、生产成本优化与市场拓展，打造产业链协同创新的典范。

南山智尚：公司于2025年9月12日发布的织物触觉智能手套，是公司与武汉大学、手智创新共同技术沉淀的结晶，融合了柔性传感、感驱一体纤维等多项创新技术，不仅在构造上实现“感知-驱动-处理”的高度集成，更在灵巧手遥操作、数据采集及虚拟现实（VR）等场景中打破传统交互边界，让“触觉数字化”从概念真正走向现实。

禾川科技：2025年8月26日公司在互动平台披露：公司自布局人形机器人领域以来，推出了多款核心零部件产品，其中包括旋转关节模组、线性执行器、空心杯电机、无框力矩电机、灵巧手等，目前已有订单，但规模不大。

恒辉安防：2026年1月15日公司在互动平台披露，公司机器人相关产品正处于多品类、分阶段并行推进的状态。其中，柔性关节保护件、防护手套等多款外覆防护产品，已完成商业化落地并实现小批量商品交付；超高分子量聚乙烯纤维传动腱绳已向国内外多家机器人本体及灵巧手企业送样测试，同步协助完成配套固定装置适配，重点推进“腱绳+套管+封夹+传感器”一体化解决方案研发，目前处于供应商准入对接阶段；皮肤衣、皮肤手套已完成多轮送样，正根据终端反馈持续迭代打磨优化产品性能；电子皮肤衣、电子皮肤手套的开发工作稳步推进，现阶段聚焦柔性弹性体与传感器的集成封装及功能测试。

日盈电子：2025年9月19日公司在互动平台披露：公司研发的电子皮肤产品目前在人形机器人领域的应用主要在灵巧手上。

同益中：超高分子量聚乙烯纤维具备超高强度、超高模量、耐磨损、低密度、耐疲劳等性能，能够满足人形灵巧手传动的要求，可应用于机器人灵巧手腱绳材料。公司积极推进灵巧手腱绳材料的研发。

德迈仕：公司深耕丝杠、丝杆领域拥有一定技术优势，核心工艺中挤压、滚压、磨削、铣削、切削、关键热处理等加工工艺以及检测方面具备丰富经验，精度高、效率高，各类加工方案均有技术储备。截至本报告披露日，已量产丝杠类产品包括汽车用高精度滚珠丝杠、丝杠（电子刹车系统、电动尾门系统、电动座椅调节系统、方向盘调节系统）；此外同客户紧密对接定点及前期研发产品包括汽车EMB系统行星滚柱丝杠零件、人形机器人行星滚柱丝杠零件、灵巧手滚珠丝杠零件。公司积极开拓新领域，尤其注重机器人系统应用的轴类和精密切削件以及机床伺服系统、减速器等工业产品的开发。

雷赛智能：公司机器人业务定位是核心零部件、组件和解决方案提供商，为众多整机厂家提供系列化伺服控制核心部件和模组级解决方案。公司从2018年起持续耕耘机器人行业（AGV/AMR、协作机器人等），并于2023年成功研发出高密度无框力矩电机、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统等核心产品，公司的机器人核心部件产品已进入国内80%主流人形机器人厂商的供应体系。2025年内，公司的无框力矩电机产品交付超过12万台，取得20倍以上的增长，获得机器人行业头部厂商智元机器人“优秀供应商伙伴”；根据国内外客户的业务预期，目前正在建设年产200万台的自动化生产制造能力。公司的行星关节模组、谐波关节模组以及高自由度灵巧手研发成功并实现批量供应，目前已经获得数十家主流机器人客户订单，并开始规模化供货。公司荣获“2025年度深圳机器人产业领军企业奖”及高工金球奖·无框电机年度产品奖等多项荣誉。

拓邦股份：该板块主要聚焦服务机器人、人形机器人、工业机器人领域，提供控制、电机、电源、电池包及整机产品。2025年，机器人板块保持快速增长。人形机器人领域，依托空心杯电机推出灵巧手“灵驱微擎”执行器，适配连杆型灵巧手“小尺寸、高输出”需求，已获客户小批量试产订单。服务机器人领域，聚焦家庭与商业场景，打造通用移动底盘技术平台，覆盖定位导航、AI视觉、多传感器融合、SLAM、人机交互等核心技术，支持多品类机器人快速开发与落地。工业机器人领域，重点突破智能控制产品在高精度、可靠性、集成化性能的工业机器人场景应用。同时布局护理机器人等新品类。

威孚高科：2026年6月18日公司在互动平台披露，公司正在积极推进具身机器人业务的规划布局及相关零部件产品的开发并取得阶段性进展，已完成灵巧手、谐波减速器、柔性压力传感器等样品试制与功能测试。

通力科技：2025年12月31日公司在互动平台披露：公司通过全资子公司参股的杭州峦启机器人科技有限公司主要从事医疗假肢手、机器人灵巧手的研发、制造和销售业务，目前已达到产品量产阶段，其中机器人灵巧手可应用于人形机器人上。

宁波华翔：2025年12月，公司子公司华翔启源与大寰机器人共同签订了《战略合作协议》，为加快建设通用机器人产业，推动通用机器人供应链示范和产品创新双驱动，本着依法合规、优势互补、友好协商、互利共赢的原则，双方拟在通用人形机器人灵巧手的研发、制造和销售等领域加强合作。

丰立智能：公司开发用于机器人的产品有谐波减速器、行星减速器、小微减速器、小伞齿、小圆柱齿、行星轴、灵巧手模组等。其中：谐波减速器用于机器人腰部以上关节，行星减速器用于机器人腰部以下的关节，小微减速器用于机器人的手指关节。客户上包括车企、互联网头部企业、汽车零部件知名企业、机器人企业等合作。此业务产品目前营收占比极低，对公司业绩不存在重大影响。

C宇树：公司募集资金扣除发行费用后，拟用于以下募投项目：智能机器人模型研发项目，项目投资总额202245.93万元，拟使用募集资金202245.93万元；机器人本体研发项目，项目投资总额110973.80万元，拟使用募集资金110973.80万元；新型智能机器人产品开发项目，项目投资总额44540.00万元，拟使用募集资金44540.00万元；智能机器人制造基地建设项目，项目投资总额62411.39万元，拟使用募集资金62411.39万元。

海昌新材：2025年4月14日公司在互动平台披露，人形机器人灵巧手领域产品公司正在全力布局推进中。

科达利：公司基于人形机器人广阔的发展空间与市场前景，以前瞻性布局切入人形机器人核心零部件赛道，形成了以减速器为主的旋转关节、以丝杠为主的直线关节和灵巧手三大方向协同的产品布局。公司通过与合作方合资的方式，整合合作方技术积累，叠加公司在金属精密制造、规模化量产及成本控制等方面的优势，共同推进技术创新和产品落地。同时，合作方客户资源可互补共享，协同构建覆盖广泛的市场网络，进一步加速机器人业务的市场化拓展。人形机器人正处于从实验室研究迈向产业化的关键阶段，产业蓄势待发、前景广阔，具备长期发展潜力和可持续性。但当前行业在技术路线、规模化生产、应用场景落地等方面尚未完全成熟，需要一定培育周期。2025年内，公司与多家国内外优质客户保持紧密的沟通与对接，正加速推进机器人业务落地进程。

高测股份：公司快速布局人形机器人赛道，聚焦核心零部件与加工设备方向，并设立全资子公司高测机器人，统筹推进相关业务战略落地。依托高精密研磨设备技术积累，人形机器人行星滚柱丝杠磨削设备研发顺利，目前已推出外螺纹磨床及内螺纹磨床样机；凭借钨丝与钢丝材料研发能力快速迁移，成功开发适用于人形机器人灵巧手及相关部位的复合金属腱绳，产品竞争力突出，获得客户高度认可，已实现小批量订单并进入头部客户试用。2025年内复合金属腱绳突破订单金额20万元，领先行业。依托精密制造能力，公司配合客户积极推进人形机器人用减速器等产品研发工作，目前业务进展顺利。