灵巧手概念股票|灵巧手板块龙头股资金流向(实时)

征和工业：2025年9月22日公司在互动平台披露：公司设立上海征和机器人有限公司的背景是基于对具身智能机器人领域技术发展趋势的密切关注，成立独立的法人主体并在机器人领域积极拓展，依托公司自身在链传动技术领域的领先技术和深厚积累，推动链传动技术在机器人领域的应用。 公司研发的微型链系统项目，重点攻关机器人灵巧手传动技术，尚处于早期技术探索与储备阶段。在机器人领域的规划与布局方面，公司计划通过微型链系统软硬件一体化研发项目，推动从单一微型链系统向软硬件一体化及下游灵巧手方向发展。

海昌新材：2025年4月14日公司在互动平台披露，人形机器人灵巧手领域产品公司正在全力布局推进中。

晶华新材：2025年11月11日，公司在投资者关系活动记录表中披露，子公司晶智感公司已经具备了指尖电子皮肤，全掌电子皮肤，三维力全掌电子皮肤三款主流产品，持续研发大面积(手臂、足底、胸部)触觉传感器，多模态(压力、温度、纹理)感知传感器，计划在多种底层原理相结合的多模态融合感知产品上进行布局。国内市场：公司已经为国内多家头部本体机器人公司以及灵巧手公司合作并实现订单交付；其他多家头部的本体机器人公司及灵巧手企业正在技术沟通及样品交流；国外市场：目前已与多家北美客户进行样品交流和送样。晶智感为L20工业版灵巧手设计的触觉方案，能够支持其完成17个主动自由度，实现全域感应，是目前行业内高自由度灵巧手中传感器布局区域最全，阵列点最多的全掌触觉方案。为实现全掌布局1450触觉点+三维力感知，晶智感推出了首款高密度三维力全掌电子皮肤解决方案。上述这两款产品已被国内头部机器人客户和灵巧手客户认可和使用。

领益智造：公司具备机器人设计制造和应用等方面的核心技术能力，以及自动化方案设计等系统集成服务能力。公司研发的工控机器人、控制系统及相关技术应用于包括并联机器人、平面关节型机器人、六轴工业机器人、微小型六轴工业机器人、码垛机器人、仿生双臂机器人等。公司研发的智能工业控制器具备驱控一体高度集成，图形化编程，适用广，可驱控各型工业机器人。公司研发的CSV减速器属于RV减速器的进化类型，在传统的摆线针轮减速器基础上进一步发展。公司拥有伺服电机、减速器、驱动器、运动控制器等人形机器人执行层的核心技术，已为人形机器人客户提供头部总成、灵巧手总成、四肢总成、高功率充电和散热解决方案等核心硬件，在联合开发和整机组装有成熟经验，目标成为机器人本体总成制造商。

江苏雷利：2025年4月28日公司投资者关系活动会议记录披露，在具身智能产业，江苏雷利于2024年9月成立控股子公司中科灵犀，依托中国科学技术大学的科研资源，目前已掌握国内领先的灵巧手运动控制技术，正在研发连杆式、软体式、绳驱式灵巧手。在驱控技术方面，公司于2024年成立合资公司韦尔智能，布局低压微型伺服控制器，产品在半导体、3C、机器人等领域的高速精密控制平台中有较大应用前景。在人形机器人领域，公司形成了覆盖灵巧手、旋转关节、线性关节的全维度运动控制系统解决方案。灵巧手方面，公司可提供空心杯电机、精密减速箱、丝杆等零部件或组件产品；旋转关节方面，公司推出无框电机及一体化模组等产品；线性关节方面，公司研发滚珠丝杆、行星滚柱丝杆、伺服电缸等产品。2025年1月22日公司在互动平台披露，公司已开发了服务型机器狗领域客户，为其提供“无刷电机+齿轮箱”行星执行器。

德迈仕：公司深耕丝杠、丝杆领域拥有一定技术优势，核心工艺中挤压、滚压、磨削、铣削、切削、关键热处理等加工工艺以及检测方面具备丰富经验，精度高、效率高，各类加工方案均有技术储备。截至本报告披露日，已量产丝杠类产品包括汽车用高精度滚珠丝杠、丝杠（电子刹车系统、电动尾门系统、电动座椅调节系统、方向盘调节系统）；此外同客户紧密对接定点及前期研发产品包括汽车EMB系统行星滚柱丝杠零件、人形机器人行星滚柱丝杠零件、灵巧手滚珠丝杠零件。公司积极开拓新领域，尤其注重机器人系统应用的轴类和精密切削件以及机床伺服系统、减速器等工业产品的开发。

长盈精密：2025年7月30日公司在互动平台披露，公司目前为具身智能系统提供“小脑”和身体部分：“小脑”部分负责运动控制和动作生成、主要通过运动控制算法、反馈控制系统来实现。身体部分负责动作执行，包括机器人机械结构、传感器、执行器等。公司提供的小脑和身体部分交付给客户，接入客户的“大脑”部分（负责感知、理解和规划，主要通过大语言模型、视觉语言模型来驱动），形成完整的具身智能系统。公司在灵巧手手掌、手指、指关节等产品上已有量产订单。目前公司已与国内外多家人形机器人头部品牌建立合作，并已有订单进入量产。公司在2017年就成立了合资公司进行工业机器人的销售和自用，至今已累计出货超1万台工业机器人。

隆盛科技：2025年5月12日公司投资者关系活动记录表披露，公司目前针对人形机器人主要围绕灵巧手总成含感知、电子皮肤、控制；谐波减速器以及关节电机部分进行工作开展。目前公司正在进行第三代灵巧手的开发工作，主要针对多传感器集成及控制开展。隆盛科技于2024年6月正式对外发布“兰森”机器人，旨在创造工业应用场景，并提供解决方案和产品迭代。2024年12月30日公司在互动平台披露，公司与无锡市产研院共建了无锡市首家企业主导类新型研发机构，重点围绕低空飞行器、人形机器人核心零部件等领域开展前沿应用研究。公司人形机器人目前在制造场景下的实践应用已有进展，后续将对灵巧手的部件结构及大小脑控制策略进行优化升级，以期满足后续更为复杂生产场景的需要。

雷赛智能：公司人形机器人业务定位是核心零部件、组件和解决方案提供商，为众多整机厂家提供系列化伺服控制核心部件和模组级解决方案。公司从2018年起持续耕耘机器人行业（AGV/AMR、协作机器人等），并于2023年底成功研发出高密度无框力矩电机、伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统等核心产品。2024年内，公司围绕发展“移动机器人”辅赛道，成立子公司上海雷赛机器人科技有限公司，聚焦“超高密度”无框电机、关节模组解决方案；成立子公司深圳市灵巧驱控技术有限公司，聚焦空心杯电机以及灵巧手解决方案。同时积极布局相关产能建设，持续为客户创造价值，加速人形机器人产业的商业化应用，进而打造公司业务第二增长曲线。凭借多年深耕人形机器人核心零部件领域的领先技术能力与市场成绩，荣获2024金球奖“年度优秀供应链企业”奖项。

祥鑫科技：2025年9月18日公司在互动平台披露：公司推出的第二代灵巧手全掌布置16个触觉传感器模块，510个掌心阵列点可实时感知0.1-15N的压力变化、物体表面软硬程度，配合±0.09mm的指尖重复定位精度，让抓取从 “盲控” 升级为 “感知闭环”。1KHz高速实时通讯与≥500HZ的整手控制频率，确保指令反馈零延迟，在-20℃~60℃的宽温设计则轻松应对焊接车间高温、冷链仓储低温等极端工况。第二代灵巧手深度适配产线实际需求，凭借精准的力位控制与灵活的抓取姿态调整能力，可实现对形态多样、规格不一的钣金小配件的自由抓取，轻松应对多品类工件混线生产场景。

华纬科技：2025年10月23日公司在互动平台披露：公司已与杭州炬坤机器人有限公司签署战略合作协议，协同开发灵巧手等机器人相关产品，为其的商业化落地解决生产制造问题。双方旨在建立长期、稳定的战略合作伙伴关系，未来将共同推进产品性能提升、生产成本优化与市场拓展，打造产业链协同创新的典范。

雷迪克：2025年12月，公司完成以现金方式合计7,999.98万元受让傲意科技74.41万元注册资本，占上海傲意13.33%股权；同时，向傲意科技合计增资8,000万元认购上海傲意新增注册资本49.61万元，占本次增资后的上海傲意8.16%股权。本次交易取得傲意科技20.41%股权整体对价约为15,999.98万元。傲意科技是一家拥有脑机接口与机器人两大底层技术的复合型高科技企业，专注于神经接口（肌电、脑电采集交互）与机器人技术的研发，主营业务为人机交互脑机接口、灵巧手及机器人核心部件的研发、生产和销售，目前主要生产和销售的产品为智能仿生手、灵巧手、智能脑电图机、可穿戴外骨骼设备等，产品广泛应用于教育科研、神经康复、人形机器人等场景。傲意科技已获得美国FDA与FCC认证，产品销售覆盖美国、中东、俄罗斯、乌克兰、印度等全球多个国家。

飞荣达：2025年上半年，公司对深圳果力智能科技有限公司进行战略投资，果力智能成为飞荣达的控股子公司。果力智能是业内领先的灵巧手及具身智能机器人专精特新企业，研发的灵巧手产品采用刚-柔-软耦合的拓扑优化设计，拥有业内独创的柔软智能单元，具备触觉、本体与柔软智能多模态感知能力，技术领先。公司基于在散热、电磁屏蔽方面的核心能力，开发出了专门应用于机器人灵巧手、关节模组、控制板等部位的散热与电磁屏蔽解决方案。未来，双方将在联合研发、全球化量产制造和应用场景等方面开展全方位深度协同，优势互补，深入推进灵巧手产业发展，助力人形机器人行业发展。

震裕科技：公司于2024年10月成立子公司作为人形机器人等新兴领域的产业发展平台。公司建设反向式行星滚柱丝杠等产品全自动生产装配线，通过产业自动化提升组件产品的竞争力；加速反向式行星滚柱丝杠—线性执行器模组—高度集成仿生臂的迭代，并通过微型滚柱丝杠、微型滚珠丝杠、微型行星齿轮组及微型蜗杆齿轮等组件的产业化为下游客户灵巧手硬件提供定制化的集成方案，最终成为下游人形机器人本体厂的硬件综合服务商。线性执行器模组及反向式行星滚柱丝杠已直接对接海外大客户，目前正处于其供应商导入流程审核阶段；国内目前已采用或正在研发使用线性执行器模组和反向式行星滚柱丝杠的人形机器人本体厂基本实现批量供货、送样、技术交流等全覆盖，相关产品已经得到国内外多个知名头部人形机器人本体客户验证。公司已建成两条行星滚柱丝杆半自动产线并投入批量生产，日平均产能提升到120套。

丰立智能：2025年4月28日公司投资者关系活动记录表披露，公司开发用于人形机器人的产品有谐波减速器、行星减速器、小微减速器、小伞齿、小圆柱齿、行星轴、灵巧手模组等。公司与小鹏在飞行器上有开发合作，25年推广到了人形机器人业务。目前公司的小微减速器、谐波减速器的设计方案和图纸基本已通过，处于报价阶段。2025年3月18日公司投资者关系活动记录表披露，谐波减速器产能规划四条产线14万套，已投一条产线3.5万套，目前在扩产中。准备近1-2年开发人形机器人关节模组化。另外公司于2024年新购80亩地，储备用于人形机器人相关产品产能扩产，以满足人形机器人快速发展的市场需求。公司于2023年下半年与星动纪元合作至今已是深度合作关系。北京星动纪元科技有限公司成立于2023年8月，由清华大学交叉信息研究院孵化，是唯一一家清华大学占股的人形机器人企业，也是具身智能领域首批获得国家高新技术企业认定的新星公司之一。

福立旺：2025年5月12日公司在互动平台披露：公司利用在精密金属制造方面的技术积累和研发能力向人形机器人灵巧手微型丝杠、腱绳、灵巧手弹簧、防松脱金钢防滑止滑垫片等零部件方向转型，通过向人形机器人零部件市场转型构建公司新的增长点，打造第二增长曲线。公司设立福立旺精密智造（苏州）有限公司作为承载人形机器人零部件制造的项目主体，该项目投资10亿元，预计在2025年中期开工建设。目前微型丝杠正处于研发送样阶段，客户目前也在有条不紊对接中。

兆威机电：公司选择以具身智能机器人灵巧手整体解决方案及核心部件研发、制造作为突破口，灵巧手是人工智能和高端制造的完美结合，也是人机交互的物理接口，是智能终端的集大成者；其技术突破将直接决定具身智能的发展速度和应用水平，用于灵巧手中的微机电驱动系统需具备小体积、大负载、长寿命、低能耗等要求。2024年11月，公司在深圳高交会上首次发布了全球首创的指关节内置全驱动力单元的灵巧手产品，集成了微型减速器、电机、控制单元及电子皮肤传感器等。该产品具有17个主动自由度。2024年5月29日公司投资者关系活动记录表披露：为充分发挥区域机器人产业集聚优势，香港中文大学(深圳)于2023年底筹建广东省具身智能机器人创新中心，与产业链上下游企业合作，成立了深圳国创具身智能机器人有限公司作为运营主体，公司为国创具身股东之一。

捷昌驱动：2025年2月24日，公司在互动平台披露，公司在机器人方面主要做了以下工作：（1）公司主持的浙江省2024年度“领雁”研发攻关计划项目-高推力密度电动线性致动器关键技术研究，主要进行人形机器人用线性执行器关节的研发并产业化。目前项目进展顺利，相关大、中、小三款线性执行器关节样机制作已初步完成，处于样品测试和工艺完善阶段。（2）公司与浙江灵巧智能科技有限公司共同出资设立浙江灵捷机器人零部件有限公司，该公司主要从事机器人灵巧手、关节模组及驱动器等核心零部件的研发生产制造销售等相关业务，包括关节模组、空心杯电机、微传动部件及电机驱动器等关键零部件。目前Dexhand系列灵巧手产品已发布，并已经开始销售。

双林股份：公司已经成功开发出人形机器人用上肢和下肢直线运动关节模组中反向式行星滚柱丝杠产品，并已经于2024年底建立了年产12000套行星滚柱丝杠产品的试制产线。当前已经对接国内两家头部新势力车企就人形机器人用反向式行星滚柱丝杠项目进行开发，第一批样件订单预计于2025年4月份进行交付。同时，已经向YS、TP等客户进行了送样。公司已经成功开发出了人形机器人灵巧手应用0301规格的滚珠丝杠产品，并成功向YS、ZWJD等客户送样。同步正在开发TB及国内两家头部新势力车企等客户的灵巧手中应用的微型滚珠丝杠产品。目前，公司已经建立了完整的微型滚珠丝杠加工能力和生产线。公司具备人形机器人用线性关节模组总成的全流程产品开发能力，涵盖设计、仿真、制造及试验验证等环节。产品性能达到国内领先、国际先进水平，其核心零部件（反向式行星滚柱丝杠、无框力矩电机、电机驱动器）均为自主研发。目前，公司已成功研制人形机器人上肢与下肢直线作动关节模组总成，且核心部件均实现自主可控。

鸣志电器：公司在人形机器人领域布局的产品具备较强的协同性，如关节模组集成了公司的电机、驱动器、编码器及减速机产品，形成一体化解决方案。目前，公司已向国内外上百家整机与灵巧手部件厂商送样，并持续获得批量订单。