灵巧手概念股票|灵巧手板块龙头股资金流向(实时)

禾川科技：2025年8月26日公司在互动平台披露：公司自布局人形机器人领域以来，推出了多款核心零部件产品，其中包括旋转关节模组、线性执行器、空心杯电机、无框力矩电机、灵巧手等，目前已有订单，但规模不大。

福立旺：2025年5月12日公司在互动平台披露：公司利用在精密金属制造方面的技术积累和研发能力向人形机器人灵巧手微型丝杠、腱绳、灵巧手弹簧、防松脱金钢防滑止滑垫片等零部件方向转型，通过向人形机器人零部件市场转型构建公司新的增长点，打造第二增长曲线。公司设立福立旺精密智造（苏州）有限公司作为承载人形机器人零部件制造的项目主体，该项目投资10亿元，预计在2025年中期开工建设。目前微型丝杠正处于研发送样阶段，客户目前也在有条不紊对接中。

征和工业：在新兴业务领域，公司研发实现关键突破，2025年完成多项专利布局，其中《一种人形机器人用微型链执行器及灵巧手》《一种人形机器人手臂》获得发明专利授权。2026年1月6日正式发布全球首创链式灵巧手——臻手·CHOHO Hand，该产品可广泛应用于工业制造、精密医疗、极端环境作业等多个领域。灵巧手的发布标志着公司进入具身智能机器人行业，实现了从传统制造向高端智造的战略跨越。

华光新材：2025年9月29日公司在互动平台披露：公司坚持洞察及寻求相关产品及技术在机器人领域的应用，目前公司锡基钎料已开始运用于机器人灵巧手电路板的连接，目前公司在机器人领域收入不高。

雷迪克：2025年12月，公司完成以现金方式合计7,999.98万元受让傲意科技74.41万元注册资本，占上海傲意13.33%股权；同时，向傲意科技合计增资8,000万元认购上海傲意新增注册资本49.61万元，占本次增资后的上海傲意8.16%股权。本次交易取得傲意科技20.41%股权整体对价约为15,999.98万元。傲意科技是一家拥有脑机接口与机器人两大底层技术的复合型高科技企业，专注于神经接口（肌电、脑电采集交互）与机器人技术的研发，主营业务为人机交互脑机接口、灵巧手及机器人核心部件的研发、生产和销售，目前主要生产和销售的产品为智能仿生手、灵巧手、智能脑电图机、可穿戴外骨骼设备等，产品广泛应用于教育科研、神经康复、人形机器人等场景。傲意科技已获得美国FDA与FCC认证，产品销售覆盖美国、中东、俄罗斯、乌克兰、印度等全球多个国家。

飞荣达：公司一直积极关注具身智能领域的发展，聚焦人形机器人、智能穿戴等应用场景进行布局，2025年对业内领先的灵巧手及具身智能机器人专精特新企业深圳果力智能科技进行战略投资，双方在联合研发、全球化量产制造和应用场景等方面开展了全方位深度协同，优势互补，深入推进灵巧手产业发展。公司围绕具身智能AI芯片、关节电机、传感器等部件的散热与结构支撑需求，可以提供灵巧手、关节模组相关产品、风扇、一体化散热模组、轻量化结构件及导热材料等产品。目前，部分产品已通过多个重要客户认证，处于打样开发、送样、测试或小批量供货阶段，现阶段对公司相关业务目前业务收入占比较小。

高测股份：公司快速布局人形机器人赛道，聚焦核心零部件与加工设备方向，并设立全资子公司高测机器人，统筹推进相关业务战略落地。依托高精密研磨设备技术积累，人形机器人行星滚柱丝杠磨削设备研发顺利，目前已推出外螺纹磨床及内螺纹磨床样机；凭借钨丝与钢丝材料研发能力快速迁移，成功开发适用于人形机器人灵巧手及相关部位的复合金属腱绳，产品竞争力突出，获得客户高度认可，已实现小批量订单并进入头部客户试用。2025年内复合金属腱绳突破订单金额20万元，领先行业。依托精密制造能力，公司配合客户积极推进人形机器人用减速器等产品研发工作，目前业务进展顺利。

蓝思科技：公司自2016年起前瞻布局机器人领域，持续深耕工业机器人核心技术研发与产业化应用。2025年，公司加速推进“部件—模组—整机组装（OEM/ODM服务）”的全产业链垂直整合，实现了海内外头部客户订单的批量落地，已成长为全球最大的具身智能硬件核心制造平台之一。公司构建起覆盖核心零部件、功能模组及整机产品的全链条技术体系。在零部件领域，机器人头部模组已实现稳定量产，各类轻量化金属结构件、六维力传感器、关节模组、灵巧手模组已导入国内外头部客户供应链。公司已构建起覆盖双足人形机器人、四足机器狗、轮式人形机器人等多形态产品的整机研发与量产体系，具备从原型验证到规模化交付的全链条能力，并已与几十家机器人公司建立了深度代工合作。2025年度，公司机器人整机业务全面进入规模化交付阶段，人形机器人和四足机器狗全年出货量过万台，蓝思智能机器人（长沙）有限公司实现营业收入超10亿元。

德迈仕：公司深耕丝杠、丝杆领域拥有一定技术优势，核心工艺中挤压、滚压、磨削、铣削、切削、关键热处理等加工工艺以及检测方面具备丰富经验，精度高、效率高，各类加工方案均有技术储备。截至本报告披露日，已量产丝杠类产品包括汽车用高精度滚珠丝杠、丝杠（电子刹车系统、电动尾门系统、电动座椅调节系统、方向盘调节系统）；此外同客户紧密对接定点及前期研发产品包括汽车EMB系统行星滚柱丝杠零件、人形机器人行星滚柱丝杠零件、灵巧手滚珠丝杠零件。公司积极开拓新领域，尤其注重机器人系统应用的轴类和精密切削件以及机床伺服系统、减速器等工业产品的开发。

维峰电子：2025年12月15日公司在互动平台披露：公司在人形机器人灵巧手部环节的产品技术布局主要聚焦于以下几个方向，分别是1、微型化浮动连接器技术：针对多自由度关节的精密运动需求，能够有效吸收装配公差与动态工作场景下的机械应力，确保手部抓取、旋转等高精度动作的稳定性，相关技术已通过极端环境测试。2.精密运动控制模块集成：公司依托高精度编码器连接器技术，实现手部关节力矩反馈与位置控制的实时信号传输，解决传统刚性连接在微小位移场景下的信号失真问题。3.高密度信号传输方案：公司微型化高密度板对板连接器可满足机器人手部触觉传感器阵列的复杂信号需求，并支持多模态传感器数据的并行传输，满足实时数据处理需求。除此之外，公司在微型浮动连接器的精密冲压模具、电镀工艺及自动化装配方面已实现全制程自主可控，相关产线可快速切换至人形机器人专用连接器的大规模生产。

祥鑫科技：2026年1月7日公司在互动平台披露，人形机器人是公司未来发展战略的核心方向之一，公司一直高度关注行业趋势及市场动态，前瞻布局智能化战略：2024年与广东省科学院智能制造研究所共建技术创新中心，共同研发人形机器人灵巧手、轻量化机械臂、功能/性能/可靠性测试、数字化仿真设计、机器视觉、智能控制及设备健康管理等核心技术；并与三度（佛山）智能科技有限公司签署《人形机器人关键零部件战略合作协议》，深化"人形机器人关键技术"联合开发。2025年9月19日公司在互动平台披露，公司重点聚焦灵巧手、轻量化机械臂领域，已成功推出第二代灵巧手产品，并与国内外机器人头部企业建立深度合作关系。

维宏股份：在战略布局上，公司将夯实工业运动控制、伺服驱动等传统主业的技术护城河，同时依托收购常州汉姆电子切入的电机及机器人关节领域，深化运动控制产业链的垂直整合。在技术路径上，公司将坚持软硬件一体化协同发展，通过开放式运动控制平台，打通从“大脑”（控制器）到“小脑”（驱动器）再到“四肢”（电机）的全链路核心技术。2025年12月24日公司在互动平台披露，目前，汉姆电子主要是灵巧手手指关节电机。客户主要有两类，一类是灵巧手厂商，一类是人形本体厂商。

万凯新材：2025年上半年，公司作为领投人之一参与了灵心巧手（北京）科技有限公司的PRE-A轮融资，并拥有一名董事席位，持股比例7.52%。灵心巧手是一家以“灵巧手+云端智脑”为核心的人形机器人具身智能平台，其Linker Hand系列灵巧手产品月销量超千台，市占率达全球高自由度灵巧手市场的80%。公司以此为契机切入人形机器人赛道，开始围绕上下产业链做更多的资源整合和布局。其后，公司与灵心巧手共建“高性能材料联合实验室”，围绕新材料开发、工艺优化及机器人结构件应用展开了全方位合作，目前，双方共同开发的轻型灵巧手结构件已经完成样品测试，进入了研发试用阶段。

晶华新材：公司于2025年6月控股成立北京晶智感新材料有限公司，重点聚焦多模态柔性触觉传感器核心业务。目前，公司已与多家灵巧手、具身智能领域企业开展深度业务合作，与客户共研产品，部分客户实现小批量量产，正稳步推进产品迭代升级与市场拓展工作。公司积极布局全球化战略，在美国设立研发实验室，汇聚资深技术团队，深耕电子皮肤前沿技术。实验室依托本土技术生态，强化与北美核心企业对接，推动研发和送样认证，已有小批量样品订单，全面开拓具身智能海外市场，推动国产柔性感知技术走向全球。

芯联集成：公司可为具身智能提供核心MEMS传感器芯片、激光雷达芯片、惯性导航单元（IMU）芯片、驱动芯片以及MCU等关键硬件，并提供高度集成的系统级套片方案。目前产品已成功导入多家客户，涵盖了人形机器人与各类非人形机器人应用，累计获得订单规模已达千万元级别。2025年11月12日，公司在互动平台表示，在机器人应用方面，公司自主研发的机器人灵巧手小型化驱动模块，已获得国内头部企业定点，可为追求轻量化、小型化客户提供一站式芯片系统代工解决方案。

宁波华翔：2025年12月，公司子公司华翔启源与大寰机器人共同签订了《战略合作协议》，为加快建设通用机器人产业，推动通用机器人供应链示范和产品创新双驱动，本着依法合规、优势互补、友好协商、互利共赢的原则，双方拟在通用人形机器人灵巧手的研发、制造和销售等领域加强合作。

骏鼎达：2025年，公司实施了多个研发项目，开发了多款新产品，升级了主力产品用材料配方，如：特种装备用耐高温单丝、导向鞘管、灵巧手驱动用腱绳及护套等。2026年2月2日公司在互动平台披露，针对机器人灵巧手领域腱绳及保护套产品，目前相关业务正处于对接阶段，基于契约精神，具体合作客户信息不便披露。

通力科技：2025年12月31日公司在互动平台披露：公司通过全资子公司参股的杭州峦启机器人科技有限公司主要从事医疗假肢手、机器人灵巧手的研发、制造和销售业务，目前已达到产品量产阶段，其中机器人灵巧手可应用于人形机器人上。

海昌新材：2025年4月14日公司在互动平台披露，人形机器人灵巧手领域产品公司正在全力布局推进中。

双林股份：公司已研发出适用于人形机器人上下肢直线运动关节模组的反向行星滚柱丝杠产品，并建成试制生产线，2025年实际年产量达1500套。新建一期10万套量产线已具备量产能力，计划于2026年6月投产。公司已与国内头部新势力车企合作，开发用于人形机器人的直线驱动关节模组及反向行星滚柱丝杠，并于2025年6月交付首批样品。此外，公司已经成功开发出了人形机器人灵巧手用微型滚珠丝杠，030.5，0301，0401，0601等规格的滚珠丝杠已成功向数家客户送样，目前均在验证中。公司具备人形机器人用线性关节模组总成的全流程产品开发能力，涵盖设计、仿真、制造及试验验证等环节。目前，公司已成功研制人形机器人用线性关节模组、旋转关节模组、灵巧手及手指推杆模组等总成，且核心部件均实现自主可控。现正为国内头部新势力车企定制开发同款线性关节模组总成，并于2025年6月交付首批样品。