| 灵巧手概念股介绍 |
| 龙头公司介绍(入选板块理由) |
百达精工:2026年2月24日公司异动公告披露,公司关注到近期部分媒体将公司列为机器人概念股,前述概念所涉业务收入占公司营业收入比例极低,尚未实现规模化销售,公司目前主营业务为压缩机零部件及汽车零部件的研发、生产和销售,主营业务未发生变化。2025年9月,公司与北京银河通用机器人有限公司、台州百聚灿达企业管理合伙企业(有限合伙),成立台州百银通用机器人有限公司,未来将重点推进具身智能机器人及其核心零部件的研发、制造、销售。具体相关进展。2025年12月19日公司在互动平台披露:公司目前计划于2026年参加杭州人形机器人展,并展出机器人零部件相关产品。2025年12月25日公司在互动平台披露:公司目前已布局人形机器人灵巧手指部关节模组核心零部件以及具身机器人手部关节与腿部关节的核心铝制结构件等具身智能机器人核心零部件。 |
禾川科技:目前,公司人形机器人业务虽对当期业绩贡献尚有限,但已成功实现从0到1的关键跨越,商业化进程全面提速。公司自研关节、电机、灵巧手等核心部件已通过多客户验证并落地稳定小批量订单,产业化基础不断夯实。公司第三代无框电机、全系列旋转关节、线性关节、五指灵巧手等自研核心部件完成多轮迭代,持续亮相各类机器人专业展会,与产业链头部企业开展深度协同验证;子公司禾川人形机器人完成新一轮战略融资,引入专业产业基金赋能本体与核心部件研发、产能扩张,底层硬件自主化水平保持行业前列,商业化落地进程持续提速。 |
拓邦股份:该板块主要聚焦服务机器人、人形机器人、工业机器人领域,提供控制、电机、电源、电池包及整机产品。2025年,机器人板块保持快速增长。人形机器人领域,依托空心杯电机推出灵巧手“灵驱微擎”执行器,适配连杆型灵巧手“小尺寸、高输出”需求,已获客户小批量试产订单。服务机器人领域,聚焦家庭与商业场景,打造通用移动底盘技术平台,覆盖定位导航、AI视觉、多传感器融合、SLAM、人机交互等核心技术,支持多品类机器人快速开发与落地。工业机器人领域,重点突破智能控制产品在高精度、可靠性、集成化性能的工业机器人场景应用。同时布局护理机器人等新品类。 |
同星科技:据公司2026年8月25日公告,控股子公司无锡同为长期专注于机器人关节壳体、机身结构件、灵巧手零部件等精密部件的生产制造,掌握薄壁件加工变形管理、热处理变形管理、微米级精度稳定性、恒温恒湿环境控制及在线检测与闭环补偿等核心技术,可将批量加工精度稳定控制在±0.005mm,变形报废率降至2%以下,同时具备深度设备改造与定制能力。 |
雷迪克:2025年12月,公司完成以现金方式合计7,999.98万元受让傲意科技74.41万元注册资本,占上海傲意13.33%股权;同时,向傲意科技合计增资8,000万元认购上海傲意新增注册资本49.61万元,占本次增资后的上海傲意8.16%股权。本次交易取得傲意科技20.41%股权整体对价约为15,999.98万元。傲意科技是一家拥有脑机接口与机器人两大底层技术的复合型高科技企业,专注于神经接口(肌电、脑电采集交互)与机器人技术的研发,主营业务为人机交互脑机接口、灵巧手及机器人核心部件的研发、生产和销售,目前主要生产和销售的产品为智能仿生手、灵巧手、智能脑电图机、可穿戴外骨骼设备等,产品广泛应用于教育科研、神经康复、人形机器人等场景。傲意科技已获得美国FDA与FCC认证,产品销售覆盖美国、中东、俄罗斯、乌克兰、印度等全球多个国家。 |
祥鑫科技:2026年1月7日公司在互动平台披露,人形机器人是公司未来发展战略的核心方向之一,公司一直高度关注行业趋势及市场动态,前瞻布局智能化战略:2024年与广东省科学院智能制造研究所共建技术创新中心,共同研发人形机器人灵巧手、轻量化机械臂、功能/性能/可靠性测试、数字化仿真设计、机器视觉、智能控制及设备健康管理等核心技术;并与三度(佛山)智能科技有限公司签署《人形机器人关键零部件战略合作协议》,深化"人形机器人关键技术"联合开发。2025年9月19日公司在互动平台披露,公司重点聚焦灵巧手、轻量化机械臂领域,已成功推出第二代灵巧手产品,并与国内外机器人头部企业建立深度合作关系。 |
雷赛智能:公司机器人业务定位是核心零部件、组件和解决方案提供商,为众多整机厂家提供系列化伺服控制核心部件和模组级解决方案。公司从2018年起持续耕耘机器人行业(AGV/AMR、协作机器人等),并于2023年成功研发出高密度无框力矩电机、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统等核心产品,公司的机器人核心部件产品已进入国内80%主流人形机器人厂商的供应体系。2025年内,公司的无框力矩电机产品交付超过12万台,取得20倍以上的增长,获得机器人行业头部厂商智元机器人“优秀供应商伙伴”;根据国内外客户的业务预期,目前正在建设年产200万台的自动化生产制造能力。公司的行星关节模组、谐波关节模组以及高自由度灵巧手研发成功并实现批量供应,目前已经获得数十家主流机器人客户订单,并开始规模化供货。公司荣获“2025年度深圳机器人产业领军企业奖”及高工金球奖·无框电机年度产品奖等多项荣誉。 |
华光新材:2025年9月29日公司在互动平台披露:公司坚持洞察及寻求相关产品及技术在机器人领域的应用,目前公司锡基钎料已开始运用于机器人灵巧手电路板的连接,目前公司在机器人领域收入不高。 |
飞荣达:公司一直积极关注具身智能领域的发展,聚焦人形机器人、智能穿戴等应用场景进行布局,2025年对业内领先的灵巧手及具身智能机器人专精特新企业深圳果力智能科技进行战略投资,双方在联合研发、全球化量产制造和应用场景等方面开展了全方位深度协同,优势互补,深入推进灵巧手产业发展。公司围绕具身智能AI芯片、关节电机、传感器等部件的散热与结构支撑需求,可以提供灵巧手、关节模组相关产品、风扇、一体化散热模组、轻量化结构件及导热材料等产品。目前,部分产品已通过多个重要客户认证,处于打样开发、送样、测试或小批量供货阶段,现阶段对公司相关业务目前业务收入占比较小。 |
骏鼎达:2025年,公司实施了多个研发项目,开发了多款新产品,升级了主力产品用材料配方,如:特种装备用耐高温单丝、导向鞘管、灵巧手驱动用腱绳及护套等。2026年2月2日公司在互动平台披露,针对机器人灵巧手领域腱绳及保护套产品,目前相关业务正处于对接阶段,基于契约精神,具体合作客户信息不便披露。 |
维峰电子:2025年12月15日公司在互动平台披露:公司在人形机器人灵巧手部环节的产品技术布局主要聚焦于以下几个方向,分别是1、微型化浮动连接器技术:针对多自由度关节的精密运动需求,能够有效吸收装配公差与动态工作场景下的机械应力,确保手部抓取、旋转等高精度动作的稳定性,相关技术已通过极端环境测试。2.精密运动控制模块集成:公司依托高精度编码器连接器技术,实现手部关节力矩反馈与位置控制的实时信号传输,解决传统刚性连接在微小位移场景下的信号失真问题。3.高密度信号传输方案:公司微型化高密度板对板连接器可满足机器人手部触觉传感器阵列的复杂信号需求,并支持多模态传感器数据的并行传输,满足实时数据处理需求。除此之外,公司在微型浮动连接器的精密冲压模具、电镀工艺及自动化装配方面已实现全制程自主可控,相关产线可快速切换至人形机器人专用连接器的大规模生产。 |
商络电子:2026年9月23日公司在互动平台披露,机器人领域是公司重点拓展方向,针对OFS灵巧手方案,公司已配合客户量产需求开展部分元器件供应。相关业务发展受下游行业发展节奏影响,存在不确定性,具体经营数据请以公司定期报告为准。 |
丰立智能:公司开发用于机器人的产品有谐波减速器、行星减速器、小微减速器、小伞齿、小圆柱齿、行星轴、灵巧手模组等。其中:谐波减速器用于机器人腰部以上关节,行星减速器用于机器人腰部以下的关节,小微减速器用于机器人的手指关节。客户上包括车企、互联网头部企业、汽车零部件知名企业、机器人企业等合作。此业务产品目前营收占比极低,对公司业绩不存在重大影响。 |
双林股份:公司已研发出适用于人形机器人上下肢直线运动关节模组的反向行星滚柱丝杠产品,并建成试制生产线,2025年实际年产量达1500套。新建一期10万套量产线已具备量产能力,计划于2026年6月投产。公司已与国内头部新势力车企合作,开发用于人形机器人的直线驱动关节模组及反向行星滚柱丝杠,并于2025年6月交付首批样品。此外,公司已经成功开发出了人形机器人灵巧手用微型滚珠丝杠,030.5,0301,0401,0601等规格的滚珠丝杠已成功向数家客户送样,目前均在验证中。公司具备人形机器人用线性关节模组总成的全流程产品开发能力,涵盖设计、仿真、制造及试验验证等环节。目前,公司已成功研制人形机器人用线性关节模组、旋转关节模组、灵巧手及手指推杆模组等总成,且核心部件均实现自主可控。现正为国内头部新势力车企定制开发同款线性关节模组总成,并于2025年6月交付首批样品。 |
日盈电子:2026年7月3日公司异动公告披露,公司电子皮肤产品尚处于客户端验证及小批量试制阶段,截至本公告披露日,公司电子皮肤项目收入不足1万元(未经审计),占公司整体收入比重极低。公司机器人电子皮肤触觉感知技术研发入选常州市科技计划,公司参与起草2项电子皮肤柔性传感器团体标准,并与某985高校共同申报电子皮肤相关课题。 |
宁波华翔:2025年12月,公司子公司华翔启源与大寰机器人共同签订了《战略合作协议》,为加快建设通用机器人产业,推动通用机器人供应链示范和产品创新双驱动,本着依法合规、优势互补、友好协商、互利共赢的原则,双方拟在通用人形机器人灵巧手的研发、制造和销售等领域加强合作。 |
征和工业:在新兴业务领域,公司研发实现关键突破,2025年完成多项专利布局,其中《一种人形机器人用微型链执行器及灵巧手》《一种人形机器人手臂》获得发明专利授权。2026年1月6日正式发布全球首创链式灵巧手——臻手·CHOHO Hand,该产品可广泛应用于工业制造、精密医疗、极端环境作业等多个领域。灵巧手的发布标志着公司进入具身智能机器人行业,实现了从传统制造向高端智造的战略跨越。 |
维宏股份:在战略布局上,公司将夯实工业运动控制、伺服驱动等传统主业的技术护城河,同时依托收购常州汉姆电子切入的电机及机器人关节领域,深化运动控制产业链的垂直整合。在技术路径上,公司将坚持软硬件一体化协同发展,通过开放式运动控制平台,打通从“大脑”(控制器)到“小脑”(驱动器)再到“四肢”(电机)的全链路核心技术。2025年12月24日公司在互动平台披露,目前,汉姆电子主要是灵巧手手指关节电机。客户主要有两类,一类是灵巧手厂商,一类是人形本体厂商。 |
万凯新材:2026年9月2日公司在互动平台披露,目前公司及全资子公司合计持有灵心巧手(北京)科技股份有限公司2.98%的股份。2026年5月13日公司在互动平台披露,全资子公司浙江凯普奇新材料科技有限公司和灵心巧手旗下灵心巧手(上海)科技有限公司共同成立浙江轻镁智塑科技有限公司。轻镁智塑主要从事机器人相关的高性能材料的加工以及精密注塑,目前主要为灵心巧手提供包括减速器等关键结构件的产品配套,以及相关机械手、机械臂等产品的组装。 |
华纬科技:2025年10月23日公司在互动平台披露:公司已与杭州炬坤机器人有限公司签署战略合作协议,协同开发灵巧手等机器人相关产品,为其的商业化落地解决生产制造问题。双方旨在建立长期、稳定的战略合作伙伴关系,未来将共同推进产品性能提升、生产成本优化与市场拓展,打造产业链协同创新的典范。 |
| 龙头公司介绍(入选板块理由) |
| 行情数据 | ||
| 序号 | 股票代码 | 名称|自选股1|自2|自3|查股数据 |
| 1 | 603331 | 百达精工 分时 日线 板块 |
| 2 | 688320 | 禾川科技 分时 日线 板块 |
| 3 | 002139 | 拓邦股份 分时 日线 板块 |
| 4 | 301252 | 同星科技 分时 日线 板块 |
| 5 | 300652 | 雷迪克 分时 日线 板块 |
| 6 | 002965 | 祥鑫科技 分时 日线 板块 |
| 7 | 002979 | 雷赛智能 分时 日线 板块 |
| 8 | 688379 | 华光新材 分时 日线 板块 |
| 9 | 300602 | 飞荣达 分时 日线 板块 |
| 10 | 301538 | 骏鼎达 分时 日线 板块 |
| 11 | 301328 | 维峰电子 分时 日线 板块 |
| 12 | 300975 | 商络电子 分时 日线 板块 |
| 13 | 301368 | 丰立智能 分时 日线 板块 |
| 14 | 300100 | 双林股份 分时 日线 板块 |
| 15 | 603286 | 日盈电子 分时 日线 板块 |
| 16 | 002048 | 宁波华翔 分时 日线 板块 |
| 17 | 003033 | 征和工业 分时 日线 板块 |
| 18 | 300508 | 维宏股份 分时 日线 板块 |
| 19 | 301216 | 万凯新材 分时 日线 板块 |
| 20 | 001380 | 华纬科技 分时 日线 板块 |
| 序号 | 股票代码 | 名称|自选股1|自2|自3|查股数据 |
| 行情数据 | DDE数据 | 资金 | 单数 | 单差数据 | 特大(%) | 大单(%) | 小单(%) | 通吃率(%) | 主动率(%) | ||||||||||||||||||||||||
| 最新价 | 涨幅 | 换手率 | 量比 | DDX | DDY | DDZ | 5日 | 10日 | 连续 | 连增 | 成交量(万元) | BBD(万元) | 单数比 | 买入 | 卖出 | 特大差 | 大单差 | 中单差 | 小单差 | 买入 | 卖出 | 买入 | 卖出 | 买入 | 卖出 | 通吃率1日 | 通吃率5日 | 通吃率10日 | 通吃率20日 | 主动率1日 | 主动率5日 | 主动率10日 | 流通盘(万股) |
| 11.56 | 7.43% | 7.46% | 1.48 | 0.477 | -0.204 | 5.565 | 4 | 5 | 1 | 1 | 17151.99 | 1097.73 | 0.956 | 13141 | 12565 | 0.30 | 6.10 | -3.00 | -3.40 | 2.60% | 2.30% | 19.30% | 13.20% | 46.00% | 49.40% | 6.4 | 3.4 | -1.2 | -0.9 | 16.999 | 10.502 | -2.242 | 20217.6 |
| 36.34 | 7.01% | 7.04% | 1.48 | 0.275 | 0.616 | 8.295 | 2 | 4 | 1 | 1 | 37756.36 | 1472.50 | 1.149 | 12964 | 14893 | 2.20 | 1.70 | 0.60 | -4.50 | 9.20% | 7.00% | 24.20% | 22.50% | 37.70% | 42.20% | 3.9 | 0.2 | -0.1 | -0.2 | 21.542 | 16.412 | 11.657 | 15101.4 |
| 10.48 | 5.97% | 6.37% | 4.71 | 0.885 | 1.436 | 25.469 | 1 | 1 | 1 | 1 | 71488.14 | 9936.85 | 1.410 | 29877 | 42120 | 4.50 | 9.40 | -3.60 | -10.30 | 11.10% | 6.60% | 27.70% | 18.30% | 30.20% | 40.50% | 13.9 | 5.1 | 0.5 | -1.1 | 21.344 | 18.142 | 13.817 | 107109.0 |
| 40.13 | 5.88% | 9.36% | 1.84 | -0.159 | -1.672 | -11.026 | 4 | 8 | 0 | 0 | 49416.34 | -840.08 | 0.748 | 25227 | 18870 | -1.70 | 0.00 | 3.00 | -1.30 | 7.30% | 9.00% | 23.40% | 23.40% | 40.30% | 41.60% | -1.7 | 3.8 | 3.5 | 2.2 | 11.227 | 1.669 | 0.569 | 13579.4 |
| 31.00 | 5.30% | 6.70% | 1.57 | 0.476 | 1.512 | 12.301 | 4 | 5 | 1 | 1 | 24434.68 | 1734.86 | 1.323 | 14586 | 19297 | 1.60 | 5.50 | 4.60 | -11.70 | 3.20% | 1.60% | 18.20% | 12.70% | 43.90% | 55.60% | 7.1 | 2.9 | -0.5 | 0.7 | 12.063 | 0.858 | -4.112 | 11892.0 |
| 25.28 | 4.55% | 5.51% | 1.30 | 0.463 | 0.786 | 14.412 | 2 | 5 | 2 | 2 | 32649.26 | 2742.54 | 1.238 | 19345 | 23949 | 6.70 | 1.70 | 0.10 | -8.50 | 9.50% | 2.80% | 22.20% | 20.50% | 40.70% | 49.20% | 8.4 | 0.3 | 0.3 | -0.5 | 22.249 | 15.517 | 8.557 | 23794.3 |
| 58.23 | 4.02% | 7.96% | 1.00 | 0.318 | -0.333 | 2.027 | 3 | 4 | 3 | 4 | 103359.13 | 4134.36 | 0.939 | 40080 | 37621 | 1.80 | 2.20 | -3.80 | -0.20 | 9.90% | 8.10% | 23.30% | 21.10% | 36.60% | 36.80% | 4.0 | -0.2 | -0.6 | 0.6 | 5.856 | 11.002 | 3.959 | 22407.6 |
| 42.00 | 3.70% | 2.64% | 0.77 | -0.190 | -0.498 | -15.620 | 3 | 4 | 0 | 1 | 10373.05 | -746.86 | 0.743 | 4490 | 3336 | -4.30 | -2.90 | -3.70 | 10.90 | 3.90% | 8.20% | 19.90% | 22.80% | 43.90% | 33.00% | -7.2 | -1.9 | -1.8 | 0.3 | 24.017 | -0.831 | -3.220 | 9497.9 |
| 29.75 | 3.69% | 3.64% | 1.04 | 0.102 | 0.406 | 8.910 | 4 | 4 | 3 | 0 | 42774.26 | 1197.68 | 1.202 | 18301 | 21997 | 1.00 | 1.80 | 3.30 | -6.10 | 10.20% | 9.20% | 24.10% | 22.30% | 34.20% | 40.30% | 2.8 | 2.0 | -1.5 | -0.0 | 16.697 | 12.965 | 7.115 | 40117.9 |
| 39.61 | 3.42% | 6.26% | 1.22 | -0.088 | -0.546 | -3.522 | 1 | 2 | 0 | 1 | 10771.13 | -150.80 | 0.895 | 7810 | 6988 | -3.70 | 2.30 | -0.30 | 1.70 | 5.30% | 9.00% | 13.00% | 10.70% | 52.50% | 50.80% | -1.4 | -1.3 | -1.3 | 0.1 | 14.684 | 11.213 | 6.334 | 4370.8 |
| 44.30 | 3.17% | 1.83% | 0.95 | -0.026 | 0.080 | 0.009 | 1 | 5 | 0 | 1 | 9204.17 | -128.86 | 1.061 | 5727 | 6075 | -2.50 | 1.10 | 0.90 | 0.50 | 5.70% | 8.20% | 17.50% | 16.40% | 49.30% | 48.80% | -1.4 | -2.2 | -0.1 | 0.4 | 15.170 | 8.199 | 2.305 | 11516.4 |
| 19.60 | 3.16% | 5.88% | 0.88 | 0.206 | 0.068 | 4.084 | 2 | 3 | 2 | 0 | 55987.18 | 1959.55 | 1.021 | 23745 | 24246 | 1.00 | 2.50 | -1.10 | -2.40 | 5.90% | 4.90% | 23.80% | 21.30% | 35.00% | 37.40% | 3.5 | -3.6 | -2.7 | -0.4 | 9.106 | 7.330 | 0.548 | 49452.6 |
| 41.18 | 2.74% | 3.38% | 1.25 | 0.142 | 0.113 | 5.385 | 4 | 7 | 3 | 3 | 16406.90 | 689.09 | 1.045 | 8774 | 9167 | 5.80 | -1.60 | -2.70 | -1.50 | 10.30% | 4.50% | 18.80% | 20.40% | 40.20% | 41.70% | 4.2 | 2.3 | 0.5 | 0.7 | 20.784 | 13.272 | 7.254 | 11886.0 |
| 22.12 | 2.69% | 3.08% | 1.22 | 0.163 | 0.445 | 11.093 | 4 | 4 | 3 | 1 | 37835.95 | 2005.31 | 1.246 | 16938 | 21103 | 0.60 | 4.70 | 1.00 | -6.30 | 3.50% | 2.90% | 25.00% | 20.30% | 35.10% | 41.40% | 5.3 | 2.3 | -0.3 | 0.1 | 15.165 | 8.023 | 5.114 | 55759.3 |
| 62.51 | 2.64% | 10.04% | 1.89 | -0.301 | 0.064 | -2.689 | 2 | 4 | 0 | 0 | 74225.01 | -2226.75 | 1.009 | 25767 | 25995 | -0.10 | -2.90 | 3.00 | 0.00 | 11.50% | 11.60% | 22.30% | 25.20% | 34.20% | 34.20% | -3.0 | 4.8 | 1.2 | 1.7 | 3.217 | 1.043 | 2.581 | 11688.4 |
| 21.38 | 2.49% | 11.58% | 1.98 | 0.232 | 1.990 | 13.385 | 4 | 6 | 4 | 0 | 173372.03 | 3467.44 | 1.333 | 62135 | 82841 | -2.10 | 4.10 | 3.20 | -5.20 | 13.30% | 15.40% | 26.60% | 22.50% | 29.10% | 34.30% | 2.0 | 6.1 | 3.5 | 2.1 | 2.800 | -3.286 | -2.556 | 70817.0 |
| 83.45 | 2.20% | 4.89% | 1.02 | 0.132 | -0.072 | 1.909 | 3 | 8 | 1 | 1 | 32967.76 | 890.13 | 0.978 | 10434 | 10208 | 1.70 | 1.00 | 1.40 | -4.10 | 8.90% | 7.20% | 28.60% | 27.60% | 31.20% | 35.30% | 2.7 | 3.1 | 3.9 | 2.6 | -6.654 | 2.179 | 1.001 | 8097.1 |
| 50.73 | 2.01% | 13.11% | 0.94 | 0.026 | -0.129 | -0.359 | 2 | 5 | 1 | 2 | 55711.37 | 111.42 | 0.984 | 22330 | 21979 | 0.00 | 0.20 | 0.70 | -0.90 | 8.80% | 8.80% | 26.60% | 26.40% | 35.00% | 35.90% | 0.2 | 0.8 | 1.9 | 2.5 | 0.834 | 4.387 | 2.575 | 8278.8 |
| 16.52 | 1.98% | 3.90% | 0.96 | 0.027 | -0.429 | -3.925 | 2 | 2 | 1 | 3 | 34940.79 | 244.59 | 0.856 | 18857 | 16133 | 1.00 | -0.30 | 0.20 | -0.90 | 6.40% | 5.40% | 23.50% | 23.80% | 34.80% | 35.70% | 0.7 | -2.3 | -4.1 | -3.0 | 10.815 | 3.877 | 0.465 | 54461.2 |
| 15.17 | 1.95% | 0.79% | 0.97 | -0.022 | -0.240 | -6.446 | 3 | 5 | 0 | 1 | 2790.01 | -78.12 | 0.732 | 3534 | 2588 | 0.00 | -2.80 | -4.60 | 7.40 | 0.00% | 0.00% | 9.90% | 12.70% | 59.50% | 52.10% | -2.8 | -0.2 | -2.0 | -5.3 | 19.532 | 7.391 | 0.050 | 23273.2 |
| 最新价 | 涨幅 | 换手率 | 量比 | DDX | DDY | DDZ | 5日 | 10日 | 连续 | 连增 | 成交量(万元) | BBD(万元) | 单数比 | 买入 | 卖出 | 特大差 | 大单差 | 中单差 | 小单差 | 买入 | 卖出 | 买入 | 卖出 | 买入 | 卖出 | 通吃率1日 | 通吃率5日 | 通吃率10日 | 通吃率20日 | 主动率1日 | 主动率5日 | 主动率10日 | 流通盘(万股) |