灵巧手概念股票|灵巧手板块龙头股资金流向(实时)

骏鼎达：2025年9月1日公司在互动平台披露：人形机器人行业蓬勃发展，为公司产品的应用开拓了新的场景，公司的产品可以应用于人形机器人的灵巧手、线束系统等，目前公司已对接下游客户，因均签署有保密协议，暂不方便透露具体客户名称，公司结合下游技术要求开发相关产品，在研产品仍处于测试和验证阶段，个别样品交付下游客户后亦处于验证阶段，相关产品主要起到耐磨等作用，技术方案尚未确定。

芯联集成：2025年末期公司在互动平台披露：通过与客户的深度合作、持续的研发投入，公司已在AI领域获得多项突破。其中，用于机器人的激光雷达的光源VCSEL和扫描镜已实现量产；用于机器人灵巧手的小型化驱动模块已获得国内头部企业定点。

蓝思科技：2025年10月21日公司投资者关系活动记录表披露，公司目前已构建人形机器人核心部件到整机组装的垂直整合平台，从液态金属等创新材料研发和供应，到精密制造加工能力；从六维力传感器等核心零部件，到头部模组、关节模组和灵巧手等核心模组；从软件二次开发及场景应用，到整机组装与系统集成，蓝思在人形机器人业务已实现深度布局。凭借领先的规模精密制造能力与高效研发实力，蓝思已成功进入北美及国内头部机器人供应链，关节模组、灵巧手、结构件已批量交付，人形机器人、四足机器人整机组装规模位居行业前列，预计全年出货人形机器人3000台，四足机器狗10000台以上，初步成为最大的具身智能硬件制造平台之一。

飞荣达：2025年上半年，公司对深圳果力智能科技有限公司进行战略投资，果力智能成为飞荣达的控股子公司。果力智能是业内领先的灵巧手及具身智能机器人专精特新企业，研发的灵巧手产品采用刚-柔-软耦合的拓扑优化设计，拥有业内独创的柔软智能单元，具备触觉、本体与柔软智能多模态感知能力，技术领先。公司基于在散热、电磁屏蔽方面的核心能力，开发出了专门应用于机器人灵巧手、关节模组、控制板等部位的散热与电磁屏蔽解决方案。未来，双方将在联合研发、全球化量产制造和应用场景等方面开展全方位深度协同，优势互补，深入推进灵巧手产业发展，助力人形机器人行业发展。

日盈电子：2025年9月19日公司在互动平台披露：公司研发的电子皮肤产品目前在人形机器人领域的应用主要在灵巧手上。

维宏股份：2025年12月2日公司在互动平台披露：11月份我们控股收购了常州汉姆电子科技有限公司。它是做微特电机的，以丝杆电机和无刷电机为主，目前主要应用在机器人灵巧手上。

领益智造：公司具备机器人设计制造和应用等方面的核心技术能力，以及自动化方案设计等系统集成服务能力。公司研发的工控机器人、控制系统及相关技术应用于包括并联机器人、平面关节型机器人、六轴工业机器人、微小型六轴工业机器人、码垛机器人、仿生双臂机器人等。公司研发的智能工业控制器具备驱控一体高度集成，图形化编程，适用广，可驱控各型工业机器人。公司研发的CSV减速器属于RV减速器的进化类型，在传统的摆线针轮减速器基础上进一步发展。公司拥有伺服电机、减速器、驱动器、运动控制器等人形机器人执行层的核心技术，已为人形机器人客户提供头部总成、灵巧手总成、四肢总成、高功率充电和散热解决方案等核心硬件，在联合开发和整机组装有成熟经验，目标成为机器人本体总成制造商。

长盈精密：2025年7月30日公司在互动平台披露，公司目前为具身智能系统提供“小脑”和身体部分：“小脑”部分负责运动控制和动作生成、主要通过运动控制算法、反馈控制系统来实现。身体部分负责动作执行，包括机器人机械结构、传感器、执行器等。公司提供的小脑和身体部分交付给客户，接入客户的“大脑”部分（负责感知、理解和规划，主要通过大语言模型、视觉语言模型来驱动），形成完整的具身智能系统。公司在灵巧手手掌、手指、指关节等产品上已有量产订单。目前公司已与国内外多家人形机器人头部品牌建立合作，并已有订单进入量产。公司在2017年就成立了合资公司进行工业机器人的销售和自用，至今已累计出货超1万台工业机器人。

高测股份：2025年6月18日公司在互动平台披露：公司已积极布局人形机器人行星滚柱丝杠磨削方面的设备研发；受益于公司多年来对钨丝材料的深入研究，公司今年快速推出应用于人形机器人灵巧手的钨丝腱绳，目前已进入客户送样测试阶段。

华光新材：2025年9月29日公司在互动平台披露：公司坚持洞察及寻求相关产品及技术在机器人领域的应用，目前公司锡基钎料已开始运用于机器人灵巧手电路板的连接，目前公司在机器人领域收入不高。

兆威机电：公司选择以具身智能机器人灵巧手整体解决方案及核心部件研发、制造作为突破口，灵巧手是人工智能和高端制造的完美结合，也是人机交互的物理接口，是智能终端的集大成者；其技术突破将直接决定具身智能的发展速度和应用水平，用于灵巧手中的微机电驱动系统需具备小体积、大负载、长寿命、低能耗等要求。2024年11月，公司在深圳高交会上首次发布了全球首创的指关节内置全驱动力单元的灵巧手产品，集成了微型减速器、电机、控制单元及电子皮肤传感器等。该产品具有17个主动自由度。2024年5月29日公司投资者关系活动记录表披露：为充分发挥区域机器人产业集聚优势，香港中文大学(深圳)于2023年底筹建广东省具身智能机器人创新中心，与产业链上下游企业合作，成立了深圳国创具身智能机器人有限公司作为运营主体，公司为国创具身股东之一。

维峰电子：2025年12月15日公司在互动平台披露：公司在人形机器人灵巧手部环节的产品技术布局主要聚焦于以下几个方向，分别是1、微型化浮动连接器技术：针对多自由度关节的精密运动需求，能够有效吸收装配公差与动态工作场景下的机械应力，确保手部抓取、旋转等高精度动作的稳定性，相关技术已通过极端环境测试。2. 精密运动控制模块集成：公司依托高精度编码器连接器技术，实现手部关节力矩反馈与位置控制的实时信号传输，解决传统刚性连接在微小位移场景下的信号失真问题。3. 高密度信号传输方案：公司微型化高密度板对板连接器可满足机器人手部触觉传感器阵列的复杂信号需求，并支持多模态传感器数据的并行传输，满足实时数据处理需求。 除此之外，公司在微型浮动连接器的精密冲压模具、电镀工艺及自动化装配方面已实现全制程自主可控，相关产线可快速切换至人形机器人专用连接器的大规模生产。

祥鑫科技：2026年1月7日公司在互动平台披露，人形机器人是公司未来发展战略的核心方向之一，公司一直高度关注行业趋势及市场动态，前瞻布局智能化战略：2024年与广东省科学院智能制造研究所共建技术创新中心，共同研发人形机器人灵巧手、轻量化机械臂、功能/性能/可靠性测试、数字化仿真设计、机器视觉、智能控制及设备健康管理等核心技术；并与三度（佛山）智能科技有限公司签署《人形机器人关键零部件战略合作协议》，深化"人形机器人关键技术"联合开发。2025年9月19日公司在互动平台披露，公司重点聚焦灵巧手、轻量化机械臂领域，已成功推出第二代灵巧手产品，并与国内外机器人头部企业建立深度合作关系。

英思特：2025年9月11日公司投资者关系活动记录表披露：人形机器人领域：公司产品可应用于人形机器人的电机、减速器和关节灵巧手等关键部件，致力于提升其控制精度和交互安全性。根据部分公开报告，一台人形机器人稀土永磁材料用量大约在3.5-4千克左右(不特指国产人形机器人)。目前，公司正在开发人形机器人电机相关客户，部分项目处于送样测试阶段。需要说明的是，人形机器人市场目前仍处于发展初期，其市场化进程受技术成熟度、生产成本、市场需求等多重因素影响。公司将持续关注行业技术发展动态，积极推动相关产品的研发与市场对接。

宁波华翔：2025年12月，公司子公司华翔启源与大寰机器人共同签订了《战略合作协议》，为加快建设通用机器人产业，推动通用机器人供应链示范和产品创新双驱动，本着依法合规、优势互补、友好协商、互利共赢的原则，双方拟在通用人形机器人灵巧手的研发、制造和销售等领域加强合作。

拓邦股份：在机器人领域，公司主要业务为研发、生产、销售工业智能控制产品以及高效电机，下游应用涉及3C电子、机器人、医疗设备、半导体设备、光伏、锂电池行业等。机器人是拓邦重点布局的领域，围绕工业机器人、服务机器人及人形机器人等应用形态，目前已构建的伺服驱动+电机+运动控制、空心杯电机8mm和10mm的产品平台，处于行业领先地位且已实现批量供货。面向人形机器人，除了空心杯电机外公司还储备了灵巧手执行器能力——集成了公司自主研发和定制的空心杯电机、编码器、减速箱和滚珠丝杠传动等关键组件，重复定位与绝对定位精度行业领先，能精准复现人类手指0.1mm级细微操作。公司看好机器人未来广泛的应用场景，在加大研发的同时，加快市场推广，积极对接头部整机厂商，推动产品和场景的落地。此外，在该领域公司也储备了整机的能力，如割草机器人、教育机器人、扫地机器人等。应用于人形机器人灵巧手的电机及执行器已实现10家以上行业龙头企业送样。

江苏雷利：2025年12月18日公司投资者关系活动会议记录披露，公司在机器人领域进行了系统性布局，聚焦于核心运动部件的研发与制造。目前已自主研发并形成了包括空心杯电机、精密齿轮箱、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、无框力矩电机等在内的关键产品矩阵。基于这些核心部件，公司能够提供覆盖灵巧手、旋转关节、线性关节的全维度运动控制系统解决方案。同时，公司也通过对外投资、产业合作等方式，积极布局高精度传感器、编码器及驱动控制组件，以完善产业链能力。在市场拓展方面，公司与四足机器人厂商南京蔚蓝科技建立了战略合作关系，控股子公司鼎智科技与智元机器人、脉塔智能的合作已形成稳定订单供应，并向多个机器人本体厂商及灵巧手厂家小批量送样。

捷昌驱动：2025年2月24日，公司在互动平台披露，公司在机器人方面主要做了以下工作：（1）公司主持的浙江省2024年度“领雁”研发攻关计划项目-高推力密度电动线性致动器关键技术研究，主要进行人形机器人用线性执行器关节的研发并产业化。目前项目进展顺利，相关大、中、小三款线性执行器关节样机制作已初步完成，处于样品测试和工艺完善阶段。（2）公司与浙江灵巧智能科技有限公司共同出资设立浙江灵捷机器人零部件有限公司，该公司主要从事机器人灵巧手、关节模组及驱动器等核心零部件的研发生产制造销售等相关业务，包括关节模组、空心杯电机、微传动部件及电机驱动器等关键零部件。目前Dexhand系列灵巧手产品已发布，并已经开始销售。

同益中：超高分子量聚乙烯纤维具备超高强度、超高模量、耐磨损、低密度、耐疲劳等性能，能够满足人形灵巧手传动的要求，可应用于机器人灵巧手腱绳材料。公司积极推进灵巧手腱绳材料的研发。

华纬科技：2025年10月23日公司在互动平台披露：公司已与杭州炬坤机器人有限公司签署战略合作协议，协同开发灵巧手等机器人相关产品，为其的商业化落地解决生产制造问题。双方旨在建立长期、稳定的战略合作伙伴关系，未来将共同推进产品性能提升、生产成本优化与市场拓展，打造产业链协同创新的典范。