要点一: 所属板块 机械设备 自动化设备 机器人 江苏板块 题材股 先进制造风格 2025年报预增 百日新高 历史新高 近期新高 中盘成长 中盘股 昨日高振幅 昨日首板 百元股 昨日涨停_含一字 专精特新 昨日涨停 沪股通 上证380 中证500 融资融券 基金重仓 人形机器人 机器人执行器 减速器 机器人概念 半导体概念 医疗器械概念 新能源
要点二: 经营范围 谐波传动设备的研发、设计及技术开发;研发、生产、加工及销售:精密谐波减速机、精密仪器、机械设备、传感器、机械配件、流体控制阀、汽车配件(接头)、自动化设备及配件、石油钻探设备配件;自营和代理各类商品及技术进出口业务。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)
要点三: 谐波减速器、行星滚柱丝杠及精密零部件 公司减速器产品按其结构和技术特点可分为以下系列。
要点四: 机电一体化产品 公司机电一体化产品是机电传动及电液传动集成模块，为客户提供更为标准化的解决方案。
要点五: 智能自动化装备 公司智能自动化装备旨在为客户提供工业自动化生产线装备及智能机器人末端工具，主要产品包括液压磨抛工具，柔性制造系统（FMS系统），基于机器视觉的柔性倒角机、螺纹自动通止检测机等定制化专机，打磨专机，数字化工厂等。
要点六: 精密谐波减速器行业 我国精密减速器行业发展较晚，谐波传动技术于20世纪60年代初引入我国，后来逐渐广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、医疗器械和核电等行业。大部分市场份额由外资品牌占据，且产品售价较高、交货周期较长，成为制约我国工业机器人产业发展的重要瓶颈之一，国产替代的需求也日益强烈。目前我国正处在转型升级和新旧动能转换的关键阶段，新技术、新产业、新业态、新模式、新产品、新动能加快孕育，智能制造、数字化生产成为近年来推动经济结构优化、动力转换和质量提升的重要力量，对经济运行稳定性、协调性和可持续性的支持作用不断增强。近年来，国内谐波减速器产业也在国家政策支持下不断发展。谐波减速器行业受益于政策和主要下游行业的驱动，迎来快速发展时期，国内从事谐波减速器的研发和生产的厂商有所增加，技术水平有所提高，产品系列逐渐丰富，并已成功突破了国际品牌在国内市场的垄断。国产自主品牌通过与国内机器人生产商达成合作，其在国内市场已经占据了一定的市场份额。
要点七: 行星滚柱丝杠行业 丝杠是一种高精度、高负载、高刚性的机械传动装置，通过多个滚柱与丝杠的啮合实现高效动力传输。相比传统滚珠丝杠，行星滚柱丝杠具有更高的承载能力、更长的使用寿命和更好的动态性能，因此在人形机器人、高端装备制造、半导体设备及工业机器人等领域得到广泛关注。根据行业研究数据，2023年全球行星滚柱丝杠市场规模较小，但随着液压电动化及具身智能机器人行业的发展，将会带动行业的爆发。目前，全球行星滚柱丝杠高端市场仍由欧美企业主导，其占据了高端市场较大份额；中端市场则有日本企业占据重要地位，而中国厂商加速技术攻关，逐步实现国产替代。行星滚柱丝杠属于技术密集型和资金密集型产业，进入门槛极高，主要体现在：设计与仿真技术壁垒。行星滚柱丝杠涉及到材料、摩擦动力及结构设计等多门学科，其核心零件滚柱与丝杠、螺母之间存在多点接触并直接影响传动效率和寿命，需精确计算载荷分布、刚度、摩擦热变形等参数，故齿形优化设计难点较大，且需反复试验优化。另外生产加工核心设备高精度螺纹磨床高度依赖外国进口，受出口管制。进口设备单价高，且交货周期长，对企业固定资产投入压力大，严重影响产线建设进度和产品交货、研发周期。
要点八: 精密液压传动行业 液压精密传动技术在我国的发展历程与工业化进程紧密相连，其基本特点主要体现在高功率密度、精密可控性和复杂系统集成等方面。作为动力传输的重要方式，液压系统能够在紧凑空间内传递极大的动力，特别适合重型机械应用。其核心的液压元件包括液压泵、阀、马达、油缸、液压系统及装置五大类型。我国是液压制造的大国，但产业大而不强。目前大多数液压产品处于价值链的中低端，高端产品主要依赖进口。液压行业的发展远不能适应主机装备配套，已经成为制约我国装备制造业做强的瓶颈之一，主要反映在：自主创新与基础研发能力不足、产业集中度与品牌影响力低、产品可靠性与耐久性不能满足主机要求、基础材料与配套件亟待提高等。随着市场在对液压产品数量、品种需求增多的同时，也对液压产品提出了高压化、智能化、精准化、集成化、绿色化等新的更高的要求。未来，随着智能制造和绿色制造的发展，国内液压行业正朝着智能化、节能化方向加速追赶，在数字液压、智能液压等新兴领域逐步形成自主创新能力。
要点九: 技术研发及创新优势 公司多年以来深耕精密传动领域，在精密传动装置研发、设计方面取得了诸多成果。公司突破了以传统Willis定理为基础的渐开线齿轮设计理论，以自主开发的“P型齿”数学模型、误差修正方法、动态补偿方法等为基础，建立全新齿形设计理论体系，并通过发展振动噪声抑制、啮合刚度等技术，研发的谐波减速器产品在关键性能指标上均达到或超越国际领先水平。
要点十: 品牌及产品优势 公司凭借着出色的研发水平、先进的制造工艺和优异而稳定的产品质量，近年来先后荣获“2024年机械工业科学技术奖二等奖”、“2021年教育部科学技术发明奖一等奖”、“2021年苏锡常首台（套）重大装备”、“2019年度上海市科技进步一等奖”、“第二十二届中国国际工业博览会CIIF机器人奖”、“第二十一届中国国际工业博览会大奖（首届大奖）”、“江苏省科学进步奖”等奖励。
要点十一: 精密制造工艺与质量控制优势 公司核心团队从事精密传动领域超20年，在产品的质量管控、制造工艺等方面积累了丰富的经验。公司发展完成了机械设备改造和控制系统二次开发，基于高精度直线光栅尺、超程和参考点传感器、自制液压夹具等装备，实现了自动对刀、自动修磨、自动补偿及工艺升级等功能，掌握了精密测量、精密切削、小模齿轮加工、薄壁金属零部件制造等关键生产工艺，建立起了完备的谐波减速器生产制造体系，提高了公司对新型高性能谐波减速与驱控一体化模组产品的关键零部件加工精度，从而保障了产品精度寿命的前提下，有效帮助提升产品整体刚度与输出效率，保证产品加工的一致性。
要点十二: 产业链覆盖优势 公司是全球唯一一家实现精密谐波减速器全零部件自主供应的制造商，与国内外先进制造企业的长期合作，使公司在精密加工领域积累了丰富的经验，精密加工能力较强。从基础原材料的研究和选择、零部件粗加工、精密加工到谐波减速器整机的装配，公司均可自主完成。在质量控制方面，拥有国内先进的检测设备，并建立了从原材料入库、生产环节、零部件装配、成品检测至产品出库全过程质量闭环控制体系。公司为生产和装配的关键环节提供高标准检测环境，生产过程中的每个零部件都有严格的质量检查程序，以确保产品质量的稳定性；品质控制涵盖了新产品开发、供应商管理、原材料检验、装配检验、成品检验、客户反馈、数据分析等，不仅可以充分的管控产品性能和质量，更是大大降低了生产成本，在确保质量不输进口同类产品的前提下，具备了更优的性价比、更强上下游协同开发能力、更快服务响应速度和更短的订单交期。
要点十三: 贴近客户定制化服务 随着机器人产业进入高质量发展新阶段，行业竞争格局正从产品导向转向服务能力导向。这一演变对上游精密减速器企业提出了更系统的要求。一方面，在技术协同层面，机器人整机厂商在提供终端解决方案时，需要减速器供应商深度参与系统匹配和性能优化，这就要求减速器企业具备从理论计算到实际应用的全链条技术支持能力，发挥技术、产品、服务等整体优势，加快响应速度，提升将行业空间转化为订单的能力；另一方面，在市场需求层面，随着机器人应用场景的持续拓展，差异化、定制化需求显著增加，企业必须建立快速的需求响应机制和柔性化生产体系，如何通过及时的技术服务能力取得客户信任，并随后通过快速的产品设计、制造、供货满足客户需求，是精密减速器企业核心竞争力的重要体现。
要点十四: 5%以上股东减持计划时间届满 2022年11月1日公司对外公告,本次减持计划实施前,公司股东孙雪珍女士持有公司股份10,177,651股,占公司总股本比例为6.04%。公司股东上海谱润创业投资合伙企业(有限合伙)持有公司股份8,892,768股,占公司总股本比例为5.27%。公司股东先进制造产业投资基金(有限合伙)(以下简称“先进制造基金”)持有公司股份12,908,000股,占公司总股本7.66%。上述股份均为公司首次公开发行前取得股份,并于2021年8月30日上市流通。2022年7月9日,公司披露了《5%以上股东减持股份计划公告》(公告编号:2022-019),孙雪珍女士拟通过集中竞价交易或大宗交易的方式,减持其所持有的公司股份数量合计不超过5,057,501股。谱润创业拟通过集中竞价交易或大宗交易的方式,减持其所持有的公司股份数量合计不超过3,371,667股。先进制造基金拟通过集中竞价交易或大宗交易的方式,减持其所持有的公司股份数量合计不超过5,057,500股。2022年10月31日,公司收到孙雪珍女士、谱润创业、先进制造基金出具的《关于股份减持进展的告知函》。孙雪珍女士通过集中竞价及大宗交易的方式累计减持公司股份1,753,400股,减持股份数量占公司总股本的1.04%。谱润创业通过集中竞价及大宗交易的方式的方式累计减持公司股份3,152,768股,减持股份数占公司总股本的1.87%。先进制造基金通过集中竞价交易及大宗交易方式累计减持公司股份4,544,081股,减持股份数量占公司总股本的2.70%。
要点十五: 自愿锁定股份 自公司股票上市之日起三十六个月内,不转让或者委托他人管理本次发行前本人直接及间接持有的公司股份,也不由公司回购本人直接及间接持有的该部分股份。
要点十六: 年产 50 万台精密谐波减速器项目 本项目总投资63,105.07万元,其中建设投资总额为58,111.39万元,铺底流动资金4,993.68万元。项目建设期为4年。项目达产后,可实现新增谐波减速器年产50万台。
要点十七: 研发中心升级建设项目 本项目总投资8,277.29万元。项目将致力于创新谐波传动技术,改进生产工艺,提高生产效率,研制出适应不同领域的谐波减速器,实现精密谐波减速器品质与性能的提升,建设内容包括研发中心、实验中心以及检测中心,进行场地建设,新购研发、批量测试及检测设备。其中研发中心根据不同的行业、不同的使用条件来进行更细的区分,用于研发新一代精密谐波减速器产品;实验中心用于对已经完成打样的减速器进行无负载、正常负载以及超负载跑合实验,检查谐波减速器齿的磨损程度,来判断减速器的精度寿命;检测中心分别对谐波减速器刚度、齿形以及重复定位精度等方面进行检测,来判断谐波减速器是否符合工业机器人的使用标准。
要点十八: 股利分配 在满足现金分红条件的基础上,结合公司持续经营和长期发展,公司每年以现金方式分配的利润不少于当年实现的可分配利润的10%,且最近3年以现金方式累计分配的利润不少于最近3年实现的年均可分配利润的30%。
要点十九: 稳定股价措施 公司首次公开发行股票并上市后三年内,如公司股票收盘价格连续20个交易日低于最近一期经审计的每股净资产,公司将通过控股股东增持股份、公司全体董事(独立董事除外)和高级管理人员增持公司股票以及公司回购股份等措施来稳定股价。