电子皮肤是一种柔性仿生触觉传感器,模拟人类皮肤的感知机制。
福莱新材
605488.SH
48.61
+10.00%
DDX: 0.635 3日涨幅: +72.56% BBD: 0.90亿
换手率:17.16%
2025年,公司加速推进柔性传感器产品化进程,实现从技术验证到产品交付的关键跨越。全年完成三代产品快速迭代升级:2月发布第一代电子皮肤,实现技术产品化转型;6月推出第二代产品,突破传统限制,达成“真柔性、全曲面、三维力”全域感知;11月发布第三代“芯感一体”触觉智能电子皮肤,集成柔性芯片与AI算法,实现从“原始数据”到“智能触觉”的飞跃。同时,与浙江清华柔性电子技术研究院共建智能感知联合实验室,聚焦柔性电子皮肤与超宽域压力传感器研发;与通智人工智能科技(北京)有限公司签署战略合作协议,推进“材料-感知-算法-终端”一体化的具身智能生态建设,强化触觉信号与AI大模型的深度融合,加速推进触觉智能感知技术应用,为智能机器人、人机交互、工业检测、消费电子等领域提供智能触觉感知解决方案。
泛亚微透
688386.SH
53.13
+7.77%
DDX: -0.642 3日涨幅: +36.93% BBD: -0.33亿
换手率:13.95%
公司重点推进机器人电子皮肤、高耐弯折特种线束两大机器人核心产品商业化放量。深化与头部柔性传感企业、国内外人形机器人厂商战略合作,持续优化ePTFE电子皮肤基材、导电感知膜、表层防护膜性能,完成多客户批量验证与定点交付;持续强化机器人线束3500万次高耐弯折可靠性优势,拓展具身智能、工业柔性作业机器人、灵巧手配套市场,打造机器人新材料配套核心品牌优势。
晶华新材
603683.SH
18.10
+4.62%
DDX: 1.091 3日涨幅: +35.99% BBD: 0.57亿
换手率:23.71%
公司于2025年6月控股成立北京晶智感新材料有限公司,重点聚焦多模态柔性触觉传感器核心业务。目前,公司已与多家灵巧手、具身智能领域企业开展深度业务合作,与客户共研产品,部分客户实现小批量量产,正稳步推进产品迭代升级与市场拓展工作。公司积极布局全球化战略,在美国设立研发实验室,汇聚资深技术团队,深耕电子皮肤前沿技术。实验室依托本土技术生态,强化与北美核心企业对接,推动研发和送样认证,已有小批量样品订单,全面开拓具身智能海外市场,推动国产柔性感知技术走向全球。
日盈电子
603286.SH
54.45
+2.72%
DDX: -0.556 3日涨幅: +27.40% BBD: -0.36亿
换手率:9.26%
2026年7月3日公司异动公告披露,公司电子皮肤产品尚处于客户端验证及小批量试制阶段,截至本公告披露日,公司电子皮肤项目收入不足1万元(未经审计),占公司整体收入比重极低。公司机器人电子皮肤触觉感知技术研发入选常州市科技计划,公司参与起草2项电子皮肤柔性传感器团体标准,并与某985高校共同申报电子皮肤相关课题。
斯迪克
300806.SZ
43.92
+20.00%
DDX: 0.642 3日涨幅: +15.82% BBD: 1.20亿
换手率:9.72%
2026年1月15日公司在互动平台披露,1月15日,清华大学(航院)-斯迪克(300806)柔性三维电子皮肤技术联合研究中心在清华大学举行揭牌仪式。此次合作响应国家战略部署,聚焦柔性三维电子皮肤器件的技术研发与产业转化,通过校企协同打通技术转化链路,为先进智能装备发展提供重要动力。双方瞄准电子皮肤领域关键技术卡点,通过协同攻关探索低成本批量化生产路径,让实验室成果真正落地生根,赋能智能制造提质增效。
岱美股份
603730.SH
11.45
+3.43%
DDX: -0.068 3日涨幅: +14.96% BBD: -0.17亿
换手率:3.07%
2026年7月,公司与张庆、袁树斌签署股权转让意向协议,拟通过现金方式收购茸明汽车科技(上海)有限公司100%股权。标的公司为汽车表面装饰件及功能部件高新技术企业,本次交易若能顺利实施,将延伸公司汽车内饰产品覆盖面,提升综合竞争力和盈利能力。
鹿山新材
603051.SH
24.24
+6.27%
DDX: 0.370 3日涨幅: +9.78% BBD: 0.14亿
换手率:7.70%
随着人形机器人产业加速发展,预计未来3-5年或将迎来爆发式增长机遇。为把握这一市场机会,公司在充分市场调研的基础上,依托深耕高性能功能材料领域27年的经验积淀,结合公司在精密涂布、高分子材料改性方面的技术优势,决定整合资源快速切入人形机器人电子皮肤、电子肌肉及仿真皮肤(TPE、硅胶等材料)领域,未来将加速相关产品的产业化进程。同时,公司以电子皮肤、电子肌肉及仿真皮肤技术在人形机器人领域应用为核心,并逐步拓展产品至智能穿戴、医疗康复等多元场景。
芯海科技
688595.SH
29.64
+9.29%
DDX: 0.164 3日涨幅: +8.69% BBD: 0.07亿
换手率:4.11%
公司此前在互动平台表示,公司的传感器信号调理、ADC等产品可用于机器人电子皮肤场景。
2.轴承概念+7.12%
轴承是用于确定旋转轴与其他零件相对运动位置,起支承或导向作用的零部件。轴承作为现代工业的关键基础零部件是国家科技与工业实力的重要体现,应用领域涵盖汽车制造、家用电器、工业自动化、高端装备、工程机械等众多领域。
襄阳轴承
000678.SZ
17.61
+9.99%
DDX: 0.405 3日涨幅: +59.66% BBD: 0.32亿
换手率:10.38%
2026年9月29日,公司异动公告披露,公司部分精密轴承产品可应用于谐波减速器、RV减速器等,目前已经完成产品试制并送样,截止目前累计营业收入13.14万元,不涉及海外客户。另,2024年9月4日,公司在互动平台表示,机器人减速器主要用谐波减速器和RV减速器,其支撑轴承原理与公司新能源汽车用减速器轴承原理相同。公司目前的高效率、低振动、薄壁等轴承技术都可应用于机器人减速器轴承。
万向钱潮
000559.SZ
13.18
+10.02%
DDX: 0.989 3日涨幅: +33.00% BBD: 4.21亿
换手率:3.21%
公司轴承业务:万向节全球规模领先,深耕商用车、乘用车、工程机械行业;传动轴国内规模前三,国内配套市场占有率20%;拥有国内最大的圆锥滚子轴承生产基地;滚针市场份额占比国内前三;后处理系统国内规模前三,国内配套市场占有率12%。轻量化高强度高效率商用车万向节突破了结构匹配设计、密封、低摩擦吸振等关键技术,技术水平国际先进,获浙江省首台(套)认定。中间伸缩式轻卡铝合金传动轴实现了全铝合金最轻量化设计,采用全新铝材料中间滑动伸缩副结构,获浙江省优秀工业产品认定。底盘业务:轮毂单元国内规模前列,处于行业领先地位,国内配套市场占有率27.9%;等速驱动轴国内自主品牌规模前列,国内配套市场占有率16%,ABS产品在细分市场占有率达10%。公司新能源汽车底盘悬架总成关键技术研究项目通过优化产品结构,采用液压成型等技术实现了轻量化、平台化、通用化,产品技术国际先进,获浙江省机械工业科学技术一等奖。
五洲新春
603667.SH
49.98
+9.99%
DDX: 1.381 3日涨幅: +16.02% BBD: 2.60亿
换手率:3.72%
公司轴承产品涉及领域众多,重点聚焦新能源汽车及工业轴承新领域,近年积极研发科技工业领域、大型舰船、机器人等高端装备轴承产品,在航空特种轴承及机器人专用轴承方面有阶段性突破。新能源汽车轴承方面,球环滚针轴承:单月产量近200多万套,可满足丰田系汽车海外市场增量需求及国内新能源汽车市场需求。减速器、变速箱轴承:从工业减速器、变速箱轴承领域切入新能源车配套领域,间接为国内主流车企减速系统提供轴承产品。三代乘用车轮毂轴承单元:在保障北美汽车后市场订单供应的同时,积极拓展国内主机厂配套渠道。机器人系列轴承方面,已成功研发全系列机器人配套轴承,涵盖柔性薄壁轴承、四点接触球轴承、角接触球轴承、滚针轴承、高承载高精度圆锥滚子轴承、十字交叉滚子轴承等品类,目前已配套深圳德镁、纽氏达特、中大力德、极亚精机、南通振康等机器人减速器制造企业,及多家国内外主流机器人制造企业。
国机精工
002046.SZ
56.76
+8.24%
DDX: 0.133 3日涨幅: +14.78% BBD: 0.39亿
换手率:3.02%
在轴承领域,公司聚焦中高端市场,运营主体为轴研所和轴研科技,均为公司全资子公司。其中,轴研所始建于1958年,是我国轴承行业唯一的综合性科研机构,以雄厚的技术积累和综合研发能力著称,拥有20余个国家和省部级研发创新平台,构成公司轴承业务的核心竞争优势。公司是我国航天、航空、兵器、舰船及核工业等领域特种轴承的核心研制单位,具备完整高效的研发、制造与服务体系,圆满完成“东方红”“长征”“神舟”“嫦娥”“天问”等国家重大航天工程配套任务,技术实力处于国内领先水平。主导产品技术含量高、质量稳定,具备一定技术门槛,高度契合国家高端制造业发展战略。
龙溪股份
600592.SH
15.83
+5.25%
DDX: 0.495 3日涨幅: +11.79% BBD: 0.31亿
换手率:5.96%
公司关节轴承品种齐全,制造链完整,拥有向心、角接触、推力、杆端、球头杆端和带座带锁口等六大类型、60个系列、14,000多个品种的关节轴承产品,拥有独具特色的柔性精益制造体系,具备同时组织生产2000个以上品种的关节轴承的能力,可适应多品种小批量及大规模批量订单的生产。
斯菱智驱
301550.SZ
133.39
+13.81%
DDX: -0.076 3日涨幅: +9.51% BBD: -0.21亿
换手率:8.48%
公司是一家专业生产汽车零部件和高精密零部件的制造企业,主营业务为汽车零部件产品的研发、制造和销售。公司主营业务是汽车轴承的研发、制造和销售。主要产品应用于汽车的制动系统、动力系统和传动系统。产品包括轮毂轴承单元、轮毂轴承、圆锥轴承、离合器轴承、涨紧轮及惰轮轴承、单向皮带轮、重卡轴承、驱动电机轴承等。2025年,可量产产品增加谐波减速器和减速器专用轴承,主要应用于工业设备、高端智能终端设备等领域。
雷迪克
300652.SZ
30.28
+5.14%
DDX: 0.425 3日涨幅: +9.35% BBD: 0.15亿
换手率:7.87%
公司的主营业务是汽车轴承的研发、生产和销售,产品主要包括轮毂轴承、轮毂轴承单元、圆锥轴承、离合器分离轴承、涨紧轮等。公司经过多年的发展和积累,不断加强技术研发和技术创新能力,在实现乘用车轴承产品的迭代升级的同时,依托优势技术积累开始逐步拓展产品应用场景至向商用车、新能源汽车等高景气细分领域,深化整体产业布局,在汽车轴承类零部件制造行业内形成了一定的竞争优势,在所属的行业中占据重要位置。
南方精工
002553.SZ
16.42
+3.86%
DDX: 0.564 3日涨幅: +7.74% BBD: 0.24亿
换手率:10.07%
2025年5月9日公司在互动平台披露,公司现有精密轴承中相关产品应用于工业机器人领域。2023年6月19日公司在互动平台披露,公司在国内RV减速机配套轴承等组件供应领域占据绝对的市场份额,双环,中大力德,秦川,恒丰泰,南通振康,北京智同,珠海飞马等均是公司的主要客户。在人形机器人领域,目前公司和国内头部两家减速机厂商合作开发新型减速机;相关样品已送至美国特斯拉,试验结果良好,获得较高认可。除此之外,公司正在开发的柔性轴承,行星滚柱丝杠等产品几乎属于国内空白,且在人形机器人领域有大量的需求。
机器人灵巧手是一种高度仿生、多指、多关节的末端执行器,旨在模仿人类手的结构和功能,具备精细操作物体和适应复杂任务的能力。
兆威机电
003021.SZ
97.41
+5.31%
DDX: 0.388 3日涨幅: +44.91% BBD: 0.79亿
换手率:10.22%
2025年7月,公司正式发布新一代仿生灵巧手系列产品A17与B06,其中,A17具备17个主动自由度,指关节内置全动力单元,适用于复杂精细操作场景;B06采用连杆传动方案,具备6个自由度,可满足高强度作业需求。2026年1月,公司于国际消费电子展(CES)进一步发布B20灵巧手,整手重量600g,具备20个主动自由度,实现了轻量化与高性能的双重突破。目前公司灵巧手产品批量化生产工作持续推进。在核心驱动层面,公司推出行业突破性的创新技术:指关节内置直线驱动电机、拇指并排电机及掌心直线驱动电机,构建起高度集成化的驱动系统架构。同时,公司发布了4-42mm全栈自研高性能电机系列,覆盖从微型到小功率段的全场景需求,以其高性能、低故障、长寿命的卓越表现,为灵巧手的精细化控制与稳定运行提供了坚实保障。公司在微型驱动系统领域取得的技术突破,进一步巩固了在仿生机器人核心零部件赛道的前沿地位。
晶华新材
603683.SH
18.10
+4.62%
DDX: 1.091 3日涨幅: +35.99% BBD: 0.57亿
换手率:23.71%
公司于2025年6月控股成立北京晶智感新材料有限公司,重点聚焦多模态柔性触觉传感器核心业务。目前,公司已与多家灵巧手、具身智能领域企业开展深度业务合作,与客户共研产品,部分客户实现小批量量产,正稳步推进产品迭代升级与市场拓展工作。公司积极布局全球化战略,在美国设立研发实验室,汇聚资深技术团队,深耕电子皮肤前沿技术。实验室依托本土技术生态,强化与北美核心企业对接,推动研发和送样认证,已有小批量样品订单,全面开拓具身智能海外市场,推动国产柔性感知技术走向全球。
日盈电子
603286.SH
54.45
+2.72%
DDX: -0.556 3日涨幅: +27.40% BBD: -0.36亿
换手率:9.26%
2026年7月3日公司异动公告披露,公司电子皮肤产品尚处于客户端验证及小批量试制阶段,截至本公告披露日,公司电子皮肤项目收入不足1万元(未经审计),占公司整体收入比重极低。公司机器人电子皮肤触觉感知技术研发入选常州市科技计划,公司参与起草2项电子皮肤柔性传感器团体标准,并与某985高校共同申报电子皮肤相关课题。
鸣志电器
603728.SH
58.74
+6.72%
DDX: 0.489 3日涨幅: +24.05% BBD: 1.21亿
换手率:5.96%
公司的无刷电机模组、无齿槽空心杯模组、无框和交流伺服电机及驱动与控制系统、精密减速机和精密丝杠传动模组等产品在各类型机器人(包括人形机器人、工业机器人、服务机器人、AGV等移动机器人)中,以及机器人的各主要运动控制功能模块中(包括灵巧手电机模组,关节电机模组,轮式底盘、激光雷达电机模组)中均广泛适用。2025年,公司通过美国AMP、美国LIN、瑞士T Motion等海外子公司与机器人下游客户开展技术协同开发,整合运动控制平台资源拓展市场;国内安浦鸣志、派博思及鸣志常州等子公司亦同步布局,深度对接国内机器人产业需求。公司高功率密度无刷无齿槽电机业务在机器人应用领域同比实现倍增,销售规模较上年同期增长超200%,市场拓展成效显著。公司越南高功率密度无刷无齿槽电机产能预计2026年四季度可投入使用,为后续规模化交付提供支撑。受益于机器人产业技术迭代及公司产品线布局逐步成熟,该领域业务增长势能有望加速释放。
维宏股份
300508.SZ
40.80
+4.35%
DDX: 0.485 3日涨幅: +19.68% BBD: 0.17亿
换手率:14.70%
在战略布局上,公司将夯实工业运动控制、伺服驱动等传统主业的技术护城河,同时依托收购常州汉姆电子切入的电机及机器人关节领域,深化运动控制产业链的垂直整合。在技术路径上,公司将坚持软硬件一体化协同发展,通过开放式运动控制平台,打通从“大脑”(控制器)到“小脑”(驱动器)再到“四肢”(电机)的全链路核心技术。2025年12月24日公司在互动平台披露,目前,汉姆电子主要是灵巧手手指关节电机。客户主要有两类,一类是灵巧手厂商,一类是人形本体厂商。
宁波华翔
002048.SZ
20.27
+6.29%
DDX: 0.785 3日涨幅: +17.58% BBD: 1.13亿
换手率:7.27%
2025年12月,公司子公司华翔启源与大寰机器人共同签订了《战略合作协议》,为加快建设通用机器人产业,推动通用机器人供应链示范和产品创新双驱动,本着依法合规、优势互补、友好协商、互利共赢的原则,双方拟在通用人形机器人灵巧手的研发、制造和销售等领域加强合作。
雷赛智能
002979.SZ
57.03
+2.68%
DDX: 0.895 3日涨幅: +17.18% BBD: 1.16亿
换手率:16.89%
公司机器人业务定位是核心零部件、组件和解决方案提供商,为众多整机厂家提供系列化伺服控制核心部件和模组级解决方案。公司从2018年起持续耕耘机器人行业(AGV/AMR、协作机器人等),并于2023年成功研发出高密度无框力矩电机、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统等核心产品,公司的机器人核心部件产品已进入国内80%主流人形机器人厂商的供应体系。2025年内,公司的无框力矩电机产品交付超过12万台,取得20倍以上的增长,获得机器人行业头部厂商智元机器人“优秀供应商伙伴”;根据国内外客户的业务预期,目前正在建设年产200万台的自动化生产制造能力。公司的行星关节模组、谐波关节模组以及高自由度灵巧手研发成功并实现批量供应,目前已经获得数十家主流机器人客户订单,并开始规模化供货。公司荣获“2025年度深圳机器人产业领军企业奖”及高工金球奖·无框电机年度产品奖等多项荣誉。
万凯新材
301216.SZ
17.24
+6.42%
DDX: 0.262 3日涨幅: +15.70% BBD: 0.25亿
换手率:8.72%
2026年9月2日公司在互动平台披露,目前公司及全资子公司合计持有灵心巧手(北京)科技股份有限公司2.98%的股份。2026年5月13日公司在互动平台披露,全资子公司浙江凯普奇新材料科技有限公司和灵心巧手旗下灵心巧手(上海)科技有限公司共同成立浙江轻镁智塑科技有限公司。轻镁智塑主要从事机器人相关的高性能材料的加工以及精密注塑,目前主要为灵心巧手提供包括减速器等关键结构件的产品配套,以及相关机械手、机械臂等产品的组装。
征和工业
003033.SZ
81.42
+5.23%
DDX: 0.098 3日涨幅: +13.16% BBD: 0.06亿
换手率:3.05%
在新兴业务领域,公司研发实现关键突破,2025年完成多项专利布局,其中《一种人形机器人用微型链执行器及灵巧手》《一种人形机器人手臂》获得发明专利授权。2026年1月6日正式发布全球首创链式灵巧手——臻手·CHOHO Hand,该产品可广泛应用于工业制造、精密医疗、极端环境作业等多个领域。灵巧手的发布标志着公司进入具身智能机器人行业,实现了从传统制造向高端智造的战略跨越。
领益智造
002600.SZ
11.69
+3.00%
DDX: 0.094 3日涨幅: +11.65% BBD: 0.79亿
换手率:1.49%
公司具备机器人设计制造和应用等方面的核心技术能力,以及自动化方案设计等系统集成服务能力。公司研发的工控机器人、控制系统及相关技术应用于包括并联机器人、平面关节型机器人、六轴工业机器人、微小型六轴工业机器人、码垛机器人、仿生双臂机器人等。公司研发的智能工业控制器具备驱控一体高度集成,图形化编程,适用广,可驱控各型工业机器人。公司研发的CSV减速器属于RV减速器的进化类型,在传统的摆线针轮减速器基础上进一步发展。公司拥有伺服电机、减速器、驱动器、运动控制器等人形机器人执行层的核心技术,已为人形机器人客户提供头部总成、灵巧手总成、四肢总成、高功率充电和散热解决方案等核心硬件,在联合开发和整机组装有成熟经验,目标成为机器人本体总成制造商。
减速器是机器人核心零部件之一,它在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,分为RV减速器和谐波减速器。
兆威机电
003021.SZ
97.41
+5.31%
DDX: 0.388 3日涨幅: +44.91% BBD: 0.79亿
换手率:10.22%
在微型传动领域,公司自主开发了齿轮零部件及微型减速器系列产品,成为“1+1+1”创新战略体系的重要组成部分。依托先进的模具成型工艺和机加工工艺,公司可自主生产核心齿轮部件,包括塑胶注塑齿轮、粉末冶金齿轮、金属粉末注射成型齿轮和金属切削齿轮,齿轮精度达到行业领先水平。公司的行星减速器广泛应用于对高精度和小型化有严格要求的领域,如医疗设备、具身机器人和高端制造。在微型电机领域,该系统作为各类微型驱动解决方案的动力核心,需要具备高效率、小体积及优异的扭矩性能。公司已自主开发出多个电机产品系列,包括有刷直流电机、无刷直流电机以及空心杯电机,同时具备较高的功率密度、低齿槽转矩、强过载能力和良好的散热性能。在电机控制领域,公司自主开发了高精度微型电控系统,该电驱模块采用稳定、可靠且模块化的设计,适用于各类应用场景,具备高性能标准,并可根据不同驱动组件的特定需求进行定制。
双环传动
002472.SZ
45.10
+8.91%
DDX: 0.849 3日涨幅: +25.07% BBD: 2.88亿
换手率:8.25%
2025年内,公司机器人减速器业务运行稳健,实现稳步增长。未来,机器人产业将朝着多元形态、智能深度升级、场景精准适配的方向发展,机器人产品持续向模块化、一体化、轻量化迭代。针对上述行业发展趋势,公司控股子公司环动科技聚焦减速器核心技术攻关,有序推进重点研发项目,精准对接产业需求。其一,在重载RV精密减速器领域,采用理论建模、数据驱动、仿真分析与实验验证相结合的闭环研究方法,着力攻克高精度、长寿命核心技术,构建具有自主知识产权的高节拍机器人技术体系,助力提升我国高端机器人领域的整体技术竞争力。其二,在机电一体化领域,同步推进电机减速器一体化旋转关节模组项目,精准适配机器人轻便化、高效化、智能化、共融化的发展方向,针对一体化智能关节执行器的关键技术瓶颈,深入开展系统集成、误差建模及性能提升技术研究。2025年内,环动科技入选国家专精特新重点“小巨人”企业,荣获机械工业科学技术奖一等奖,且国内市场占有率连续多年位居行业前列。
横河精密
300539.SZ
20.94
+6.40%
DDX: 0.568 3日涨幅: +22.96% BBD: 0.25亿
换手率:23.68%
2023年5月30日公司在互动平台披露,公司现有产品涵盖精密齿轮/齿轮箱/减速器、精密结构件、中大型轻量化内外饰件等,其中齿轮箱/减速器类产品主要应用在咖啡机、智能扫地机器人、汽车摆门执行机构等领域,公司将基于自身优势能力,不断开拓下游应用场景,为上市公司的业绩添砖加瓦。
恒工精密
301261.SZ
62.89
+20.00%
DDX: 1.861 3日涨幅: +17.40% BBD: 1.19亿
换手率:8.46%
2025年3月12日公司异动公告披露,公司在机器人减速机及人形机器人相关领域的主要产品为RV减速机、谐波减速机零部件、上下肢的连接件、支架、固定件等结构件。其中,公司下游客户智元机器人主要产品为上下肢的连接件、支架、固定件等结构件,2024年收入为214.07万元,目前尚处于业务起步阶段。公司与专业投资机构深圳市安鹏股权投资基金管理有限公司及其他有限合伙人共同投资具身基金,其中公司投资占比为60%。基于基金管理人独立投资决策的原则,智元机器人是具身基金投资项目之一。根据公开的工商登记信息显示,目前具身基金的持有智元机器人的股权比例为0.69%。
夏厦精密
001306.SZ
61.17
+2.00%
DDX: 0.605 3日涨幅: +16.47% BBD: 0.06亿
换手率:10.80%
公司生产和销售的减速机及其配件主要应用于机器人行业。2024年1月4日公司在互动平台披露:在人形机器人方面,公司已向达闼送样人形服务机器人关节减速机。2025年6月17日公司在互动平台披露:公司产品精密齿轮能够直接应用于人形机器人领域,同时公司也布局行星滚柱丝杠产品及行星滚柱丝杠加工核心设备。公司高度看好人形机器人产业的长期发展潜力,并将其定位为公司未来核心增长方向之一。2025年7月5日公司在互动平台披露:公司应用于机器人领域的主要产品为小模数精密齿轮、减速机等相关产品,主要应用于传动领域。
万凯新材
301216.SZ
17.24
+6.42%
DDX: 0.262 3日涨幅: +15.70% BBD: 0.25亿
换手率:8.72%
2026年9月2日公司在互动平台披露,目前公司及全资子公司合计持有灵心巧手(北京)科技股份有限公司2.98%的股份。2026年5月13日公司在互动平台披露,全资子公司浙江凯普奇新材料科技有限公司和灵心巧手旗下灵心巧手(上海)科技有限公司共同成立浙江轻镁智塑科技有限公司。轻镁智塑主要从事机器人相关的高性能材料的加工以及精密注塑,目前主要为灵心巧手提供包括减速器等关键结构件的产品配套,以及相关机械手、机械臂等产品的组装。
宁波东力
002164.SZ
16.90
+10.03%
DDX: 2.282 3日涨幅: +15.04% BBD: 1.82亿
换手率:5.69%
子公司东力传动是一家专注于齿轮传动和电驱动设备的研发、生产和服务的国家高新技术企业,是国家级制造业单项冠军示范企业、国家级绿色工厂,荣获宁波市人民政府质量奖,建有浙江省企业研究院与国家级博士后科研工作站。公司成功开发并规模化应用了冶金用高功率密度减速器,具备为全场景客户提供定制化产品解决方案的能力,产品服务于国家多个重点工程,并与众多世界500强企业建立了长期战略合作伙伴关系。
万里扬
002434.SZ
6.79
+6.26%
DDX: 0.299 3日涨幅: +14.31% BBD: 0.25亿
换手率:6.79%
2025年内,公司成立了浙江万里扬机器人科技有限公司,专门负责公司机器人关节精密传动产品的研发和产业化发展。完成了产品平台规划和技术研发,包含谐波减速器、行星减速器、无刷电机及控制器等品类的单品和关节模组等,开展了减速器、电机等核心部件初步自研与性能测试,多款机器人行星关节模组顺利下线。同步搭建了基础研发与制造团队,建立了符合机器人行业要求的流程体系。针对人形机器人、工业机器人等目标场景,与市场客户开展技术对接,推进小批量样机试制与场景适配验证,积累产品开发与客户服务经验,为紧跟机器人行业发展趋势,推动公司机器人零部件业务持续发展打好基础。
优德精密
300549.SZ
16.31
+7.30%
DDX: 1.310 3日涨幅: +13.66% BBD: 0.21亿
换手率:16.38%
作为第二增长曲线的自动化业务板块定位在高端直线传动与精密传动部件,对标进口产品替代,为客户自动化直线传动提供一体化解决方案,核心产品包含齿轮齿条、减速机、导轨等直线传动件。
怡合达
301029.SZ
28.50
+6.30%
DDX: -0.861 3日涨幅: +11.98% BBD: -1.10亿
换手率:7.06%
2025年11月28日公司在互动平台披露:公司丝杠产品可细分为梯形丝杠、滚珠丝杠等;减速器产品包括NRV减速器、RV减速器、标准通用行星减速器等,目前丝杠与减速器产品主要应用在工业机器人行业。
5.丝杠概念+5.34%
丝杠是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的理想产品,广泛应用于数控机床、机器人、汽车等各种机械设备。按照摩擦特性,丝杠可划分为滑动丝杠、滚动丝杠和静压丝杠。本概念板块选取丝杠产业链的上市公司予以入选。
万向钱潮
000559.SZ
13.18
+10.02%
DDX: 0.989 3日涨幅: +33.00% BBD: 4.21亿
换手率:3.21%
2025年9月,公司在投资者关系活动记录表中披露,公司已将机器人业务确立为继轴承与汽车底盘系统之后的第三大战略业务板块,系统推进人形机器人骨骼件、精密件、关节轴承、专用轴承、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、减速器等核心部件的研发与产业化。基于在万向节、轴承、精密轴等领域的技术协同优势,公司已成立由总经理牵头的专项队伍,重点布局丝杠及专用轴承等关键部件。公司已具备标准微型圆锥滚子轴承、滚针轴承的研发与量产能力。目前正积极推进人形机器人专用特种圆锥滚子轴承、交叉滚子轴承等产品的客户对接与协同开发。公司万向节产品在精度、效率和可量产性方面具备行业领先优势。相关产品主要适用于人形机器人颈部、腕部、踝部等关节部位,有助于提升整机集成度、灵活性与耐久性。
光洋股份
002708.SZ
18.94
+9.99%
DDX: -0.520 3日涨幅: +31.62% BBD: -0.50亿
换手率:3.71%
光洋基地主要研发制造新能源与燃油汽车用滚针轴承、圆柱滚子轴承、高速球轴承、低摩擦圆锥滚子轴承、离合器分离轴承、轮毂轴承单元、同步器中间环、弹性互锁销、滚珠丝杠、行星传动销轴与轴承等汽车精密轴承及相关零部件,以及工业机器人及具身智能机器人适用的交叉滚子轴承、柔性轴承、RV组合轴承等。是国内轴承行业重点骨干制造企业、全国滚动轴承标准化委员会委员单位、汽车轴承大型专业制造企业、中国轴承工业协会“常务理事单位”、江苏省“高新技术企业”、江苏省“民营科技企业”、江苏省轴承工业协会“轮值理事长”单位。光洋股份作为中国滚动轴承标准化委员会成员单位的一员,以第一起草单位主持起草了汽车变速箱轴承系列国家标准2项,参与起草了国家标准8项,同时还主持/参与了多项轴承机械行业标准的制订工作。
北特科技
603009.SH
52.89
+7.94%
DDX: -0.205 3日涨幅: +20.29% BBD: -0.37亿
换手率:4.36%
2025年6月,公司募投项目:用上海北特科技股份有限公司泰国丝杠生产基地建设项目(一期)。投资总额34,926.18万元。本项目拟通过在泰国新建生产基地、购置高精密生产及检测设备,开展行星滚柱丝杠产品的生产,项目达产后将形成年产80万套行星滚柱丝杠的生产能力。本项目的实施一方面有助于公司把握行业发展机遇,构建第二增长曲线、创造新的盈利增长点;另一方面有助于推动行业技术进步及产业化进程,提高国产品牌行星滚柱丝杠产品的市场占有率。截至目前,江苏昆山项目,其工厂主体工程已施工完毕;泰国项目,已顺利完成境外投资项目备案,其工厂主体工程正有序施工建设中。
均普智能
688306.SH
10.89
-0.09%
DDX: -0.104 3日涨幅: +17.10% BBD: -0.14亿
换手率:7.98%
公司斩获多条滚珠丝杠项目,并基于已积累的大型丝杠项目经验,已成功交付专用于线控刹车的小型滚珠丝杠自动化装配及检测产线。公司已累计承接与交付数十条滚珠丝杠总装及测试项目,并研发出丝杠与螺母的合套机构,该机构可自动计算钢球组别,并实现钢球一次性接料入库,实现滚珠丝杠合套过程的自动化;在测量技术方面,公司已成功推出自主研发的测量设备,该设备的测量精度可达到微米级别。
五洲新春
603667.SH
49.98
+9.99%
DDX: 1.381 3日涨幅: +16.02% BBD: 2.60亿
换手率:3.72%
丝杠,是实现旋转运动与直线运动精准转换的核心精密部件,公司深耕精密制造领域多年,依托成熟的轴承制造技术底蕴,成功研发出机器人行星滚柱丝杠、滚珠丝杠、微型丝杠等多款高端产品。目前,这些产品已与多家行业知名客户达成深度对接,正密集推进送样测试、性能验证及小批量供货等合作环节。公司2021年开始前瞻性研发汽车丝杠螺母组件,丝杠螺母单元主要应用于新能源汽车转向系统、制动系统、变速箱和主动悬架系统等。公司研发成功汽车齿条式电动助力转向系统(REPS)所需的丝杠螺母组件,新能源汽车电子液压制动系统(EHB)、电子机械制动系统(EMB)等领域用滚珠丝杠关键组件。目前产品获辰致科技、欧摩威、威肯西、联创电子等定点;上海大陆、吉利等项目多次交样获认可。在汽车后转向及制动系统中应用,公司已经成功研发出梯形丝杠组件并获重点客户定点。
日发精机
002520.SZ
6.26
+1.46%
DDX: 0.030 3日涨幅: +11.99% BBD: 0.01亿
换手率:9.89%
日发格芮德公司致力于为广大客户提供高精度、高效率、高可靠性、高性价比的优质装备及智能化整体解决方案,助力行业客户智能制造转型升级,打造高质量发展新质生产力。其产品主要为数控磨超机床及产线,有七大系列的产品,具体涵盖轴承磨超自动线、轴承装配自动线、数控螺纹磨、滚子磨超自动线、轴承专用数控车床、数控通用磨床及单机数控磨床等产品,在该领域已发展为车、磨、超、装配的冷加工的整体解决方案的供应商。公司轴承加工设备门类齐全,是国内同类型企业中技术宽度最广、设备种类最全的企业之一。通过对市场保持敏锐性及前瞻性,公司积极开发出符合终端客户最新发展方向和需求的产品,服务于新产业和新业态。随着人形机器人对行星滚柱丝杠副的需求猛增,且对精度与性能的要求越来越严格,使得高精度螺纹加工设备——数控螺纹磨床成为了这场科技变革中的“利器”。目前,日发格芮德公司已具备用于行星滚柱丝杠副加工的高精数控螺纹磨削设备的生产能力。诸如SK76系列数控内螺纹磨床,具有高加速度、高扭力、高精度、零背隙等优点,适用于新能源汽车、工业母机、人形机器人等相关零部件的精密加工。
怡合达
301029.SZ
28.50
+6.30%
DDX: -0.861 3日涨幅: +11.98% BBD: -1.10亿
换手率:7.06%
2025年11月28日公司在互动平台披露:公司丝杠产品可细分为梯形丝杠、滚珠丝杠等;减速器产品包括NRV减速器、RV减速器、标准通用行星减速器等,目前丝杠与减速器产品主要应用在工业机器人行业。
雷迪克
300652.SZ
30.28
+5.14%
DDX: 0.425 3日涨幅: +9.35% BBD: 0.15亿
换手率:7.87%
2025年7月,公司以现金方式购买深圳市精展传动科技有限公司、謄展精密科技有限公司、深圳市金展投资合伙企业(有限合伙)共同持有的誊展精密科技(深圳)有限公司部分股权并以现金方式向标的公司增资共计取得标的公司51%股权。本次交易誊展精密51.00%股权整体对价为10,432.08万元人民币。誊展精密专注于滚珠丝杆、行星滚柱丝杆、精密直线模组滑台、精密对位平台、精密气浮平台、微型电动滑台等研发、生产和销售。从产业方面来看,誊展精密在精密直线传动领域的技术积累与公司发展战略高度契合,特别是在人形机器人这一新兴市场。通过整合誊展精密的微型丝杠、行星滚柱丝杠、精密直线模组滑台等优势产品,公司将快速切入具身智能领域,其中微型丝杠技术将重点应用于机器人灵巧手等关键部件,实现产业链的深度协同。
三联锻造
001282.SZ
16.90
0.00%
DDX: 0.195 3日涨幅: +8.75% BBD: 0.05亿
换手率:8.48%
2025年6月11日公司在互动平台披露:公司于2025年5月设立机器人及航空航天部件分公司,主要研究产品包括行星减速器、丝杠、轴齿、齿轮、传动齿等与公司目前锻造工艺相近的锻造产品。
秦川机床
000837.SZ
9.80
+3.59%
DDX: 0.153 3日涨幅: +8.29% BBD: 0.15亿
换手率:2.73%
公司滚动功能部件产业主要产品有:滚珠丝杠副、微型滚珠丝杠副、电动缸丝杠、行星滚柱丝杠副、滚动直线导轨副、滚动导轨块、滚珠花键、滚珠导套、精密十字工作台、自锁器、线性模组、精密滚柱交叉导轨副、精密滚针交叉导轨副等。滚动功能部件产品主要应用于数控机床、汽车制造、机械制造、轨道交通、冶金、塑料机械、机器人、自动化等行业领域。
6.AEB概念+4.86%
AEB(Autonomous Emergency Braking),全称为自动紧急制动系统技术,俗称为主动刹车,它是一个辅助刹车的电子系统,属于汽车主动安全技术之一
凯众股份
603037.SH
13.06
+10.03%
DDX: 1.375 3日涨幅: +30.60% BBD: 0.46亿
换手率:11.00%
2023年7月13日公司在互动平台披露,公司通过参股公司实现在线控底盘和自动驾驶领域的投资布局。 公司参股的上海跨悦信息技术有限公司,定位于汽车智能驾驶的车载计算机的开发,涵盖感知端算法系统、智驾决策系统、以及以车辆运动控制和安全为核心的底盘域控技术,目前已开发的1R1V和5R1V感知和决策系统产品已实现量产,包含感知、决策和运动控制的第一代基础车载计算机K01已达B样状态。公司参股的苏州炯熠电子技术有限公司,定位于底盘线控制动系统前沿技术的开发,“前EHB+后EMB”的线控制动系统产品已完成冬季路试,前后均用EMB控制的产品已完成A样开发,公司在EMB线控制动技术开发方面,目前在国内处于领先地位。
亚太股份
002284.SZ
9.97
+3.10%
DDX: -0.234 3日涨幅: +14.60% BBD: -0.17亿
换手率:11.14%
2025年6月9日公司在互动平台披露,AEB属于ADAS系统的一个主动安全功能,公司没有单独销售AEB产品,主要通过线控制动、EMB等产品帮客户实现AEB功能。公司的线控制动产品目前已新增了项目定点,如于2025年02月06日、2025年06月04日分别披露的《关于收到新能源汽车定点通知的公告》,上述两个项目预计生命周期销售总金额为12亿元,公司会根据客户的量产时间积极推进。
7.TOF概念+4.15%
ToF(Time of Flight)技术是2018年才被应用到手机摄像头的3D成像技术,其通过向目标发射连续的特定波长的红外光线脉冲,再由特定传感器接收待测物体传回的光信号,计算光线往返的飞行时间或相位差,从而获取目标物体的深度信息。ToF镜头主要由发光单元、光学镜片及图像传感器构成。
歌尔股份
002241.SZ
23.20
+0.39%
DDX: 0.003 3日涨幅: +15.37% BBD: 0.02亿
换手率:2.89%
2019年12月25日公司在互动平台披露,公司在TOF领域有布局,已经有小批量生产用于客户产品。
水晶光电
002273.SZ
22.94
+7.00%
DDX: 0.052 3日涨幅: +13.45% BBD: 0.16亿
换手率:4.69%
2025年4月,公司以自有及自筹资金3.235亿元人民币收购14名交易对象持有的广东埃科思合计95.60%股份,同时通过全资子公司台州创进企业管理有限公司间接持有广东埃科思2.00%股权。广东埃科思主要从事3D视觉感知产品的技术开发、生产和销售。广东埃科思依托对感知端视觉产品的设计研发、生产制造及市场能力,以3D感知产品设计研发、3D整机量产工艺、光学设计与仿真等底层核心能力与资源支撑,在消费电子领域主要提供光学模组、结构光、ToF、双目、RGB摄像头等产品。相关产品的应用领域涵盖金融支付、智能家居、机器人、安防、手机、平板、笔记本、汽车电子、AR/VR等行业。
伺服系统是指以物体的位置、方位、姿势等为控制量,组成能跟踪目标的任意变化的控制系统。伺服系统是工业自动化控制设备主要的动力来源之一,主要由伺服驱动器、伺服电机、反馈元件三部分组成。
鸣志电器
603728.SH
58.74
+6.72%
DDX: 0.489 3日涨幅: +24.05% BBD: 1.21亿
换手率:5.96%
驱动与控制系统(控制层)是由电机、驱动器及控制系统构成的自动化执行单元,用于实现精密机械运动控制。公司通过收购美国AMP、瑞士T Motion两家国际知名运动控制企业,联合安浦鸣志形成了覆盖全球市场的研发制造平台,具备运动控制产品及系统级解决方案的完整交付能力。经过十余年技术积累与持续整合控制电机领域制造技术,公司已构建步进系统、直流无刷系统、伺服系统和集成式控制系统的完整产品平台,形成多系列、多型号产品布局,主要应用于半导体、锂电、光伏设备、机器人(包括人形机器人)、3C非标自动化、医疗器械及生化分析仪器等高端制造领域。
维宏股份
300508.SZ
40.80
+4.35%
DDX: 0.485 3日涨幅: +19.68% BBD: 0.17亿
换手率:14.70%
公司以掌握核心电子技术和运动控制算法为基础进行研发的伺服驱动器产品,是一种全数字化伺服驱动器,采用高速数字信号处理器(DSP),配合增益自动调整、自适应滤波器、指令平滑、扰动补偿、摩擦补偿等先进的控制功能和算法,实现转矩、转速、位置精确的数字控制,可以满足客户高速高精定位需求。可应用于木工行业、金属行业、3C行业、机械手行业等。公司伺服产品以适配公司数控系统产品为主。
儒竞科技
301525.SZ
47.53
+19.99%
DDX: 2.874 3日涨幅: +11.47% BBD: 0.95亿
换手率:13.88%
公司在伺服驱动及控制系统领域已经积累多项较为成熟的核心技术,能够根据市场及客户的差异化需求为其提供关键部件及解决方案,产品包括:伺服驱动器、系统控制器、伺服电机、变频器、控制系统(PLC)、人机界面(HMI)等产品及解决方案。公司该领域产品可满足工业机器人、具身智能、电子制造、半导体、光伏、锂电、物流、包装机械、纺织机械、药品、食品饮料加工等细分行业的自动化设备对高精度运动控制、高可靠性的需求,在此基础上,公司进一步加快推进自动化及机器人等重点业务领域的发展,加大关键环节的技术研发、渠道扩展及品牌建设投入,力争该领域业务成为公司新的业绩增长点。
信捷电气
603416.SH
48.06
+4.30%
DDX: -0.121 3日涨幅: +10.08% BBD: -0.08亿
换手率:2.94%
公司已经拥有包括MS6、MS6S、MS6G等系列伺服电机,能够适应不同场景下的客户需求;同时,公司形成了包括小体积伺服系统、PROFINET总线伺服系统、低压伺服系统在内的三大类、包括总线型和脉冲型两种类别的8个子系列伺服系统产品。公司自主研发的DS6系列、DS5系列伺服系统和DF3系列低压伺服系统,搭配MS6、MF5电机,可以全面的覆盖下游传统行业和新兴行业的不同需求。
睿能科技
603933.SH
18.35
+0.11%
DDX: 0.137 3日涨幅: +9.16% BBD: 0.05亿
换手率:11.46%
公司研发生产的伺服系统主要包含伺服驱动器、伺服电机和编码器,控制方式包括脉冲、模拟量以及modbus、EtherCAT、CANopen、PROFINET等多种主流通信方式,同时,面向用户免费提供睿能伺服调试工具软件RNServoLab,用于调试伺服系统功能和优化性能,以适配不同应用场景的技术要求。公司伺服驱动器主要包含RA3、RS3和RS3D系列,伺服电机主要包含MA3、MC2、MC2Y、MC2X、ME3和MF2系列,编码器主要包含磁电式、光电式、电感式等类型,公司伺服系统产品广泛应用于机器人、机床加工、印刷包装、纺织机械、激光设备、电子设备等行业。
通达动力
002576.SZ
15.57
-1.46%
DDX: -0.650 3日涨幅: +8.88% BBD: -0.16亿
换手率:8.33%
公司生产的主要产品包括国标普通电机、新能源汽车驱动电机、高效电机、风力发电机、伺服电机、牵引电机等各种电机的定转子铁芯。主要用于高效节能领域如风机,水泵,机械装备,移动储能,备用电源,数据中心,5G建设,新基建,减速机,压缩机,风力发电领域,工业机器人领域,城市交通,船舶,航空航天等领域。
科力尔
002892.SZ
9.05
+0.56%
DDX: -0.201 3日涨幅: +7.87% BBD: -0.09亿
换手率:2.91%
在电机及智能驱控系统的前沿技术领域,特别是在高性能伺服电机驱动与控制系统的研发方面,公司与瑞士、日本的科研机构建立了联系,并与哈尔滨工业大学、东华大学、西安微电机研究所、台湾工研院等科研院所合作,以国际一流标准锻造公司的技术与研发水平。
众辰科技
603275.SH
36.83
+4.66%
DDX: 0.327 3日涨幅: +7.72% BBD: 0.05亿
换手率:5.11%
伺服系统由伺服驱动器和伺服电机组成,可以进行精确的位置、速度、转矩控制。伺服系统具备精准定位、高精度稳速运行、快速转矩调节等特点,在快速、高精度位置控制的自动化设备上得到广泛应用。
伟创电气
688698.SH
45.04
+18.84%
DDX: 1.131 3日涨幅: +7.24% BBD: 1.05亿
换手率:8.38%
公司研制生产的伺服系统包括通用伺服系统和行业专机,其中,通用伺服系统主要有SD100、SD700、SD710、SD780、SD810和SD860系列,电压等级涵盖24VDC、220VAC、380VAC,功率范围涵盖100W至200kW;行业专机产品有SD500、SD650、EHS100、EHS300系列。伺服系统产品广泛应用于金属切削机床、纺织机械、金属成型设备、印刷包装设备、木工机械、机器人/机械手、电子设备、光伏锂电设备、激光设备、非标自动化设备等。
微光股份
002801.SZ
26.87
+1.28%
DDX: 0.220 3日涨幅: +6.67% BBD: 0.07亿
换手率:2.53%
公司凭借制冷电机及风机荣获工信部“制造业单项冠军示范企业”称号。伺服电机品种较全,效率较高,伺服电机(0.55kW-100.5kW)通过一级能效备案,伺服电机60ST、180ST被列入工信部“能效之星”装备产品目录(2021)。公司长期专注主业,已具备较强的研发能力、丰富的客户资源以及良好的品牌,并凝聚了行业内优秀的技术、营销和管理团队,为公司发展打下了扎实的基础。
线控底盘是通过电子信号代替机械转向柱功能的一种技术,是实现无人驾驶的关键载体。汽车线控底盘主要由线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门以及线控悬挂五大系统组成。
光洋股份
002708.SZ
18.94
+9.99%
DDX: -0.520 3日涨幅: +31.62% BBD: -0.50亿
换手率:3.71%
2023年8月18日公司在互动平台披露:公司线控底盘零部件属于新能源车智能驾驶和面向未来的自动驾驶的执行组件,在线控制动、线控悬架和线控转向均有布局,目前产品处于小批量阶段。
凯众股份
603037.SH
13.06
+10.03%
DDX: 1.375 3日涨幅: +30.60% BBD: 0.46亿
换手率:11.00%
公司汽车底盘悬架系统减震元件产品主要包括聚氨酯缓冲块、聚氨酯弹簧垫、聚氨酯减震支撑以及防尘罩等,其中聚氨酯缓冲块、聚氨酯弹簧垫、聚氨酯减震支撑竞争优势明显,国内市场占有率排名第二,公司目前在积极拓展全球市场,目前为包括奔驰,通用,保时捷,福特,大众,STELLANTIS和某西海岸世界知名整车厂供应聚氨酯缓冲块和踏板产品。
亚太股份
002284.SZ
9.97
+3.10%
DDX: -0.234 3日涨幅: +14.60% BBD: -0.17亿
换手率:11.14%
2025年6月9日公司在互动平台披露,公司在2016年就开始打造轮毂电机轻量化线控底盘,该底盘配置了底盘域控制器,能实现线控制动、线控转向、四轮独立线控驱动和全轮转向功能,且已开发完成。近两年公司开发了全向轮角模块,这一解决方案集成了公司的轮毂电机、电子机械制动(EMB)、主销转向系统、主动悬架以及底盘域控制器,将滑板底盘升级为全线控全向轮高速滑板底盘,实现了车辆各系统的独立控制,颠覆了传统汽车的阿克曼转向模式,赋予了车辆原地转向、横向移动等功能,极大地拓展了车辆的应用场景,满足了用户对于个性化、定制化出行的需求,为智能驾驶的普及奠定了坚实基础。
人形机器人是以AI技术为核心的人工智能发展领域,是通用人工智能技术具身化的最佳载体。人形机器人的三大核心包括动力系统、智能AI系统和结构单元。动力系统包括能源电池系统和执行机系统,减速器、伺服电机、控制器是核心部件;智能AI系统包括感知层、决策层和传输层三大层;结构单元相当于人体骨骼,其他包括接插件等
赛福天
603028.SH
10.40
+0.68%
DDX: -5.932 3日涨幅: +52.49% BBD: -1.67亿
换手率:29.51%
2025年11月7日公司投资者关系活动记录表披露:公司在人形机器人腱绳领域已取得阶段性进展。公司研发团队开发了腱绳测试样品,已与多家机器人企业开展技术交流与样品送测工作。在具身机器人领域,公司自主研发的机器人用钢丝绳产品已成功与上海交通大学机器人研究团队达成合作并签订相关合同订单,并与上海卓益得机器人有限公司正式签署战略合作协议。目前,公司正持续推进机器人腱绳领域相关工作。
模塑科技
000700.SZ
14.32
+5.45%
DDX: 1.326 3日涨幅: +37.03% BBD: 1.74亿
换手率:15.78%
公司以人形机器人外覆盖件为抓手切入人形机器人赛道,一方面依托在汽车外饰件领域的多年技术积累及良好的产业资源,积极推进机器人业务的开发。另一方面,公司尝试与国内初创人形机器人公司开展积极合作,以期开发新业务。2025年12月,公司与国内某机器人公司签订了零部件采购框架协议,并于近日正式接到客户发出的人形机器人外覆盖件小批量采购订单。本次订单的获得是双方战略合作的实质性落地举措,标志着公司业务正式向人形机器人产业拓展。2026年7月3日,公司异动公告披露,现阶段,公司主营业务为塑化汽车外饰件,未发生重大变化,公司目前仅获得机器人外覆盖件的小批量采购订单,订单金额占营业收入的比例不足0.1%。
泛亚微透
688386.SH
53.13
+7.77%
DDX: -0.642 3日涨幅: +36.93% BBD: -0.33亿
换手率:13.95%
公司重点推进机器人电子皮肤、高耐弯折特种线束两大机器人核心产品商业化放量。深化与头部柔性传感企业、国内外人形机器人厂商战略合作,持续优化ePTFE电子皮肤基材、导电感知膜、表层防护膜性能,完成多客户批量验证与定点交付;持续强化机器人线束3500万次高耐弯折可靠性优势,拓展具身智能、工业柔性作业机器人、灵巧手配套市场,打造机器人新材料配套核心品牌优势。
多伦科技
603528.SH
8.87
-9.95%
DDX: -4.363 3日涨幅: +33.38% BBD: -2.83亿
换手率:20.78%
公司与小鹏汽车作为基石出资人的星航资本共同设立专项投资基金,该基金参与了深圳众擎机器人公司的Pre-A++轮融资。2026年初,公司与众擎机器人共同出资1亿元注册资本组建江苏擎安机器人有限公司,擎安机器人将重点开展交警指挥机器人、交警治安巡逻机器人、政务警务导服机器人等核心品类的二次开发、生产与制造,打造覆盖“指挥、巡逻、服务”全场景的智慧警务机器人产品矩阵。公司于2026年再次加大对深圳众擎的战略投资。截至目前,深圳众擎已正式完成总额2亿美元的B轮融资,估值突破百亿元人民币,而公司通过基金间接持有和直接投资所持有的深圳众擎总股权比例达到1.7052%。双方联合推出的智能交通指挥机器人,可精准复现交警标准指挥手势、信号互联动态优化、违法行为识别劝导,已在江苏、深圳、湖南、湖北等多个城市重点路口、交通枢纽开展试点应用。同期,公司与北京影智科技有限公司正式签署战略合作框架协议,双方基于各自核心优势,在机器人产品研发、生产制造、市场销售等多维度展开深度协作,共同推进XBOT消费机器人在商业零售等领域的规模化应用与商业化进程。截至目前公司已完成36台咖啡机器人的组装交付任务,在手订单超过300台。
浙江荣泰
603119.SH
61.01
+8.12%
DDX: 0.354 3日涨幅: +33.01% BBD: 1.02亿
换手率:4.65%
2025年7月,公司拟以27.03元/股通过增资方式,以人民币10,065.9720万元认缴金力传动新增的372.4万元注册资本,对应本次增资后持有金力传动5.03%的股份,增资款中人民币9,693.5720万元计入资本公积。同时,通过股份转让的方式受让目标公司股东吕志峰、黎冬阳等合计持有目标公司737.3万股股份,转让价格19,933.643万元。上述增资及股份转让完成后,金力传动注册资本变更为7,398.00万元,公司持有金力传动15%的股份。本次投资的投前估值为18.99亿元。本次交易完成后,金力传动将成为公司的参股公司。金力传动在微型智能传动产品的研发和生产领域具有较高的知名度和影响力,具有较强的自主研发能力和行业竞争实力,有助于公司快速进入智能传动、人形机器人等新兴领域。
万向钱潮
000559.SZ
13.18
+10.02%
DDX: 0.989 3日涨幅: +33.00% BBD: 4.21亿
换手率:3.21%
2025年9月,公司在投资者关系活动记录表中披露,公司已将机器人业务确立为继轴承与汽车底盘系统之后的第三大战略业务板块,系统推进人形机器人骨骼件、精密件、关节轴承、专用轴承、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、减速器等核心部件的研发与产业化。基于在万向节、轴承、精密轴等领域的技术协同优势,公司已成立由总经理牵头的专项队伍,重点布局丝杠及专用轴承等关键部件。公司已具备标准微型圆锥滚子轴承、滚针轴承的研发与量产能力。目前正积极推进人形机器人专用特种圆锥滚子轴承、交叉滚子轴承等产品的客户对接与协同开发。公司万向节产品在精度、效率和可量产性方面具备行业领先优势。相关产品主要适用于人形机器人颈部、腕部、踝部等关节部位,有助于提升整机集成度、灵活性与耐久性。
沪光股份
605333.SH
20.81
+4.52%
DDX: 0.237 3日涨幅: +31.05% BBD: 0.23亿
换手率:6.24%
连接器业务持续受益于高频高速、高压大电流的技术升级,公司自主研发的 LVC2+2 混合连接器采用高集成度模块化设计,实现了低压信号与高压电源的混合传输,具备优异的抗电磁干扰性能与机械可靠性,能够满足智能设备关节驱动系统对连接器小型化、高功率密度的严苛要求。该产品已通过知名企业的严苛验证测试并成功搭载,目前订单累计已达数万套,公司将持续优化智能制造工艺,提升柔性制造与规模化交付能力。根据公司2025年半年度报告,公司已成功为某知名AI头部企业提供多个产品系列的线束总成,其中部分零件号出货量已近千套。公司抢抓智能机器人产业新赛道,成立全资子公司并设立“一中心四平台”,积极与多家优秀机器人制造商进行多轮的技术交流与产品测试,未来进一步完善具身智能产业链条。
日盈电子
603286.SH
54.45
+2.72%
DDX: -0.556 3日涨幅: +27.40% BBD: -0.36亿
换手率:9.26%
2026年7月3日公司异动公告披露,公司电子皮肤产品尚处于客户端验证及小批量试制阶段,截至本公告披露日,公司电子皮肤项目收入不足1万元(未经审计),占公司整体收入比重极低。公司机器人电子皮肤触觉感知技术研发入选常州市科技计划,公司参与起草2项电子皮肤柔性传感器团体标准,并与某985高校共同申报电子皮肤相关课题。
大洋电机
002249.SZ
8.02
+4.16%
DDX: -2.352 3日涨幅: +27.10% BBD: -3.58亿
换手率:19.43%
公司通过“自主研发+产学研合作+战略投资”相结合的方式,在机器人领域积极布局并取得系列成果。公司于2025年2月设立“人形机器人电机”前瞻产品项目,正式启动自主研发。同年7月,与同济大学机械与能源工程学院签署协议,共建“具身机器人执行机构先进技术联合研究中心”。依托该产学研合作平台,公司快速开发出市场常用的外转子电机关节模组产品样机,并同步开展轴向磁通电机、GaN功率器件、新型散热等关键技术在关节模组产品上的应用研究。2025年下半年至2026年初,公司通过直接投资及参与产业基金,相继完成了对智能机器人领域三家头部企业——梅卡曼德(雄安)机器人科技股份有限公司(“AI+3D”视觉)、睿尔曼智能科技(北京)有限公司(超轻量仿人机械臂)及苏州世航智能科技有限公司(海洋无人装备)的战略投资。公司于2026年1月与智元创新签订《战略合作协议》,公司已向智元创新采购了首批具身智能机器人。
鸣志电器
603728.SH
58.74
+6.72%
DDX: 0.489 3日涨幅: +24.05% BBD: 1.21亿
换手率:5.96%
公司的无刷电机模组、无齿槽空心杯模组、无框和交流伺服电机及驱动与控制系统、精密减速机和精密丝杠传动模组等产品在各类型机器人(包括人形机器人、工业机器人、服务机器人、AGV等移动机器人)中,以及机器人的各主要运动控制功能模块中(包括灵巧手电机模组,关节电机模组,轮式底盘、激光雷达电机模组)中均广泛适用。2025年,公司通过美国AMP、美国LIN、瑞士T Motion等海外子公司与机器人下游客户开展技术协同开发,整合运动控制平台资源拓展市场;国内安浦鸣志、派博思及鸣志常州等子公司亦同步布局,深度对接国内机器人产业需求。公司高功率密度无刷无齿槽电机业务在机器人应用领域同比实现倍增,销售规模较上年同期增长超200%,市场拓展成效显著。公司越南高功率密度无刷无齿槽电机产能预计2026年四季度可投入使用,为后续规模化交付提供支撑。受益于机器人产业技术迭代及公司产品线布局逐步成熟,该领域业务增长势能有望加速释放。
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