要点一: 所属板块 通用设备 安徽板块 专精特新 沪股通 融资融券 人形机器人 减速器 机器人概念 机器视觉 工业互联 新能源车 人工智能 央国企改革
要点二: 经营范围 工业机器人、智能机器人、智能生产线设备及配件、汽车专用设备研发、设计、制造、安装、调试、销售及售后服务,机器人领域内的技术咨询、技术服务,软件开发、销售及售后服务,机电设备(除特种设备)设计、制造、安装、调试、销售及售后服务,节能技术服务,机械式停车设备的研发、设计、制造、销售、安装、改造及维修服务(上述经营范围涉及国家限制类、禁止类项目除外,涉及前置许可的项目除外,涉及依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)。
要点三: 主营业务 公司属于智能制造装备行业，主营业务为工业机器人整机及其核心零部件、系统集成的研发、生产、销售。
要点四: 行业背景 （一）行业的基本特点、主要技术门槛 公司主要从事工业机器人核心零部件、整机、系统集成的研发、生产、销售业务。 根据《中国上市公司协会上市公司行业统计分类指引》（2024版），公司工业机器人整机业务属于“CG34专用、通用及交通运输设备通用设备制造业”中的“CG349其他通用设备制造业”；公司控制器及伺服驱动业务归属于“CI40仪器仪表制造业”中的“CI401通用仪器仪表制造”；公司工业机器人系统集成业务属于“C35专用设备制造业”。根据《工业战略性新兴产业分类目录（2023）》，重点对工业领域产业进行分类，其中高端装备制造产业作为中国当前重点发展的战略性新兴产业之一，公司主营业务属于“2高端装备制造产业”、“2.1智能制造装备产业”中的“机器人与增材设备制造”。 工业机器人产业可分为核心零部件、整机制造和系统集成三大核心环节。 1、产业链上游主要为传感器、控制系统、执行结构、伺服驱动系统以及电池组等关键材料。其中减速器、伺服系统、控制器是工业机器人的三大核心零部件，直接决定工业机器人的性能、可靠性和负荷能力，对机器人整机起着至关重要的作用。 2、产业链中游是工业机器人整机制造，工业机器人整机制造的技术主要体现于：①整机结构设计和加工工艺，重点解决机械防护、精度补偿、机械刚度优化等机械问题；②结合机械本体开发机器人专用运动学，动力学控制算法，实现机器人整机的各项性能指标；③针对行业和应用场景，开发机器人编程环境和工艺包，以满足机器人相关功能需求。 3、产业链下游主要面向终端用户及市场应用，包括系统集成、工业制造、商用服务、特种机器人、家用服务等第三方服务。 工业机器人及核心零部件和系统集成是一个技术门槛相对较高，需要长期行业及应用积累的行业，集成了精密传动、伺服驱动、运动控制、人机交互、视觉、力控传感等技术领域。除了提供标准产品外，还需要提供相关的技术支持和培训服务。机器人是一种标准的产品，针对不同的行业应用需要系统集成进行一定的定制化解决方案开发。应用领域涉及制造业的各个方面，如汽车及汽车零部件、3C电子、光伏、锂电、金属加工、新能源、船舶、桥梁、航空航天、食品、建材、卫浴陶瓷、家具等等，其为一种通用的工具，为生产柔性化制造提供执行的单元。除工业制造场景，工业机器人在商用服务、特种作业、家用服务三大领域也有深入渗透。 随着新一代人工智能与先进制造技术的深度融合，机器人“具身智能体化”将使工业机器人突破传统预编程限制，机器人智能化水平将逐步提升，未来智能工业机器人将涉及零售与餐饮的自动化升级、酒店与接待的服务升级、电力、化工、矿山等危险场景的作业、家庭养老、教育、协作家务等诸多场景。智能工业机器人正从“替代人力”向“创造新价值”跃迁。 该领域的技术门槛涉及机器人智能化软件、核心零部件、机器人整机和系统集成。 （1）机器人智能化软件：一种专门为机器人开发的软件系统，它能够使机器人具备感知、学习、决策和执行等智能化能力，从而更好地适应复杂多变的环境和任务需求。 （2）核心零部件。 减速器：国产谐波减速器已实现技术突破，可实现国产替代，RV减速器相对于谐波结构更为复杂，加工和装配的难度较大，随着公司与产业链相关企业的深度合作，目前国产化比例已经大幅增加，仅少数机型还在采用进口RV减速器。 伺服系统：机器人需要高速、高精度、高可靠的伺服电机和伺服驱动（统称为伺服系统），国产品牌伺服系统在性能方面与国际主流产品存在一定的差距，但距离在逐渐缩小。 控制器：硬件部分国产品牌已经掌握，基本可以满足需求；软件部分，国产品牌已基本可以满足需求，但在稳定性、响应速度、易用性方面与国际主流产品存在一定的差距。 除以上核心零部件外，随着机器人智能化水平的逐步提升及智能机器人在更加丰富的场景应用，传感器、电池组、关节模组等也将越来越成为智能机器人的核心零部件之一。 （3）机器人整机技术：关节机器人的整机优化设计；新一代智能机器人控制技术；核心零部件制造技术；关节机器人的离线编程和仿真技术；基于外部传感技术的运动控制；远程故障诊断和修复；人机协同作业技术。 （4）系统集成技术：面向汽车行业高端系统集成技术，如动力总成、车身制造、总装设备、柔性冲压、高效精冲、高端涂装线等技术，以及面向其他不同行业的相关工艺技术。 （二）行业的发展情况 机器人市场前景巨大：我国从2013年起成为全球最大的机器人应用市场。机器人换人是大势所趋。公司所从事的智能机器人行业，其本质是一种改变人类作业方式的生产工具，生产工具直接影响了生产力，而生产力直接影响了经济基础进而决定了上层建筑。人类社会的发展史就是一部生产工具不断进步，生产力不断提升，机器不断换人的历史。随着出生率波动，老龄化的加快，出现了结构性的劳动力短缺。机器人换人是大势所趋，既符合历史发展的必然，也符合现实社会的需求。在我国制造业具有庞大规模和产业工人逐步减少的大背景下，机器人市场仍存在较大的发展空间。 政策环境持续利好：《“十四五”机器人产业发展规划》明确指出到2025年我国要成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地、集成应用新高地。2023年1月，工信部等17部门发布《“机器人+”应用行动实施方案》，方案制定了到2025年我国制造业机器人密度较2020年实现翻番的目标，给工业机器人市场带来前所未有的政策利好及长期增长动能；政府持续出台稳经济稳增长政策、助力传统产业转型升级加速，也为工业机器人需求提供了广阔的市场空间。 行业短期增速承压：2025年上半年全球多地地缘政治冲突不断、贸易摩擦频发、经济形势不稳定、制造业投资不确定性高，下游光伏、食品饮料、家电、金属制品等行业需求增速仍相对较缓，虽然汽车、锂电、半导体等领域需求呈现结构性复苏增长，但此类市场对本土企业整体业务发展仍有一定压力，行业增速放缓。 国产替代趋势明朗：随着国产品牌机器人产品竞争力的不断突破，在下游新能源相关战略新兴行业带动以及传统行业中本土产品的影响力增强的情况下，国产品牌市场占有率从2019年的31%，迅速提升到2024年的52.3%，内资品牌市场份额也实现首次超越外资。2025年上半年，根据MIR睿工业相关数据，国产机器人企业市场占有率连续两个季度超过50%，国产替代进入新一轮挑战，但仍在持续进行。 （三）公司所处的行业地位分析及其变化情况 公司是中国工业机器人第一梯队企业（引自《中国工业机器人产业发展白皮书（2020）》），是国家机器人产业链链主企业，是国家首批专精特新“小巨人”企业，是国家机器人产业区域集聚发展试点重点单位、中国机械工业联合会机器人分会（原中国机器人产业联盟）副理事长单位、国家机器人标准化总体组成员单位、安徽省首批科技领军企业。2025年2月，公司入选安徽省优秀创新型企业。 公司技术中心2019年被国家发改委、科技部、财政部、海关总署认定为“国家企业技术中心”，公司在中国、意大利分别设立研发中心，并与哈尔滨工业大学、中国科学技术大学等全球知名高校和研究机构达成战略合作，牵头承担国家发改委项目1项、工信部项目2项、参与科技部国家重大科技专项3项、863计划项目5项、十三五国家重点研发计划18项，十四五国家重点研发计划4项，国家智能制造装备发展专项9项，参与国家科技支撑计划1项，参与国家自然科学基金重点项目1项，参与2024年安徽省科技创新攻坚计划项目（控股孙公司启智机器人牵头），参与制定机器人行业国家标准、行业标准、团体标准、地方标准共26项（其中国家标准11项，行业标准2项，团体标准12项，地方标准1项），建有机器人行业国家企业技术中心、国家地方联合工程研究中心、国家级博士后科研工作站、安徽省技术创新中心、安徽省企业研发中心、安徽省创新联合体、安徽省产业创新中心等多个国家级和省级以上研发平台。经过多年研发创新，公司实现了关键核心技术自主可控，获得国家科技进步二等奖1项（作为奇瑞汽车下属项目组获得）、国家专利优秀奖2项、国家教育部技术发明一等奖1项、中国自动化学会科技进步奖一等奖1项、安徽省科学技术奖二等奖4项、安徽省科学技术奖三等奖4项、安徽省专利金奖4项、安徽省专利银奖2项、北京市科学技术奖二等奖1项。公司产品力也取得长足发展，2025年公司ER25-1800入选安徽省第一批重点产业链标志性产品名单。 在工业机器人行业集中度持续提升且国产替代加速的背景下，根据MIR睿工业统计国内工业机器人市场销售台数排名（含所有外资品牌），公司由2023年的第8位进步到2024年的第6位，持续巩固市场地位。截至本报告披露日，公司累计81款机器人获得CE认证，37款机器人获得CR认证，6款机器人获得洁净度等级认证，累计38款机器人获得NRTL认证，累计获得16款整机及零部件功能安全认证，3款机器人获得Profisafe配置的功能安全认证，累计14款机器人获得国内防爆认证，6款机器人获得ATEX防爆认证，是获得欧盟ATEX防爆认证证书的国内首家机器人企业；累计9款机器人获得平均无故障时间（MTBF）120000小时认证；目前正在开展18款机器人的高级功能安全认证。公司持续开展机器人产品在不同国家和地区的认证认可工作。
要点五: 核心竞争力 公司是国产机器人第一梯队企业（引自《中国工业机器人产业发展白皮书（2020）》），初步具备与国际厂商竞争的能力，与国内竞争对手比。 （一）全产业链布局，具有协同效应 公司是少数国产机器人企业同时布局核心零部件、整机制造、系统集成的厂商，同时产品线覆盖中高端制造业工艺流程的铸造、切割、焊接、抛光打磨、喷涂等主要环节。除此之外，公司是国内厂商中少数布局下一代智能工业机器人及系统等世界前沿性工业机器人与智能制造升级技术的企业。 公司上述布局，既保证重大核心技术实现自主可控，从而实现与制造业深度融合，提升盈利水平，又保证了对从驱动控制到云平台等影响未来核心竞争力的关键技术的掌握。 （二）行业领先的核心技术 经过多年持续独立研发创新，公司突破多项国外技术垄断，形成了关键核心技术，获得国家科技进步二等奖（作为奇瑞汽车下属项目），研制国内首台重载165公斤机器人。 在自研的基础上，公司持续加强境外子公司与国内子公司之间技术和市场的协同与合作，实现境外关键技术在中国的消化吸收再创新，实现境外子公司灯塔客户在中国市场的协同。公司通过消化吸收境外关键技术，形成了5项机器人应用及系统集成和2项机器人核心零部件的核心技术。 经过多年的研发积累以及消化吸收，公司形成了机器人整机正向设计技术、机器人齿轮传动技术、机器人运动控制技术、机器人智能化技术及机器人系统集成技术五大类核心技术。截至报告期末，公司拥有境内外专利433项（包括发明专利123项）及软件著作权121项。 公司主力机型覆盖负载范围为3公斤-300公斤，可以满足不同场景的应用。对于线性轨迹精度、线性轨迹重复性两个核心性能指标，与国际知名品牌处于同一水平；公司喷涂机器人是国内首个获得欧盟ATEX防爆认证证书产品，面向一般工业的系列化防爆机器人产品解决了国产产品品类不足的问题。智能喷涂解决方案、智能抛光打磨方案国内领先。 源于对高端制造领域需求升级、国产化替代机遇及技术自主可控的深度洞察，公司正计划推出300-600公斤平台化超大负载六轴机器人产品。新产品系列核心零部件100%自主化，同时也深度融合公司自研技术，如TOPP轨迹规划算法、抖动抑制技术、高精度打磨、涂胶等工艺，将更具价值赋能智能制造转型升级。新产品系列将打破外资在超大负载的垄断地位，重构产业链，填补高端制造如汽车、锂电、船舶等行业对国产设备的需求。 复合机器人及人形机器人产品融合了市场需求、技术自主与生态协同三大驱动力，是公司“以底座+生态”重构机器人价值链的核心体现。其中复合机器人产品已深入柔性制造场景进行样机试验，产品核心零部件如控制器、伺服系统等都采用自主设计。人形机器人产品已于上半年发布第一代样机，具备基础移动与抓取能力，用于验证技术底座可行性。 （三）研发能力优势 公司是国家首批专精特新“小巨人”企业，公司技术中心2019年被认定为“国家企业技术中心”。公司自成立以来已形成了核心的研发团队，公司所处行业的研发工程师需要对运动控制器技术、离线编程和仿真技术、本体优化技术、核心零部件制造技术、人工智能技术深入理解，同时需要拥有长期的下游行业应用积累。截至报告期末，公司拥有研发人员379名，在公司总员工人数中的占比为30.22%，公司核心技术人员均有10年以上行业积累。 公司在中国、意大利分别设立研发中心，并与清华大学、哈尔滨工业大学、中国科学技术大学、安徽工程大学、苏州大学、上海交通大学、山东大学、合肥工业大学、北京航空航天大学、维也纳工业大学等国内外知名高校团队开展联合攻关。公司与华为云计算技术有限公司、安徽聆动通用机器人科技有限公司、上海穹彻智能科技有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司、北京极智嘉科技股份有限公司、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司、奇瑞汽车股份有限公司、云智汇（深圳）高新科技服务有限公司、安徽中鼎控股密封件股份有限公司、长三角国家技术创新中心、粤港澳大湾区（广东）国家技术创新中心、哈尔滨工业大学机电工程学院、北京机械工业自动化研究所有限公司等20余家智能机器人及核心模块企业、行业及终端应用方案企业、高校及科研院所签署战略或生态合作协议，共同推进通用技术底座生态建设。 公司是国家机器人产业区域集聚发展试点重点单位，机器人国家标准起草单位，牵头承担国家发改委项目1项、工信部项目2项，参与科技部国家重大科技专项3项、863计划项目5项、十三五国家重点研发计划18项，十四五国家重点研发计划4项，国家智能制造装备发展专项9项，参与国家科技支撑计划1项，参与国家自然科学基金重点项目1项、参与2024年安徽省科技创新攻坚计划项目（子公司启智机器人牵头）、参与制定机器人行业国家标准、行业标准、团体标准及地方标准共26项（其中国家标准11项，行业标准2项，团体标准12项，地方标准1项），建有机器人行业国家企业技术中心、国家地方联合工程研究中心、国家级博士后科研工作站、安徽省技术创新中心、安徽省企业研发中心、安徽省创新联合体、安徽省产业创新中心等多个国家及省级以上研发平台。2023年公司入选安徽省首批科技领军企业。2025年2月，公司入选安徽省优秀创新型企业。公司积极布局机器人技术与物联网、工业互联网、大数据、人工智能技术的结合，发挥自身研发实力，发挥公司工艺云发明专利（全称：一种工业机器人工艺云系统及其工作方法，荣获中国专利优秀奖）价值，推动具有感知、学习、决策和执行能力的智能机器人的发展。 （四）精益的质量管理体系 公司具备行业领先的产品质量控制能力，参照国际标准建立了严格、完善的质量保证体系，并通过ISO9001第三方体系认证。在顾客需求、产品设计开发、测试、制造、检验、售后管理等各个环节建立了相应的质量保障流程和标准，并对全过程的实施进行监控、纠正以及持续改进。公司长期坚持公司内部质量文化建设工作，在物质、制度、精神等层面不断构建具有深厚底蕴的企业质量文化。在产品性能方面，公司的产品普遍具有高精度、高性能、高稳定性的优势，产品获得多个行业客户信赖和认可。 （五）客户资源和市场优势 依托公司独立发展，以及收购境外子公司后的市场拓展，公司在全球范围内逐步积累了汽车工业、航空及轨道交通业、汽车零部件及其他通用工业的客户资源。 同时，公司及其子公司市场区域遍及中国、欧洲、拉美、印度等世界市场。丰富的客户资源和市场资源优势，拓展了公司行业应用技术积累及视野，提升了公司在高端制造业领域的行业应用积累。 与国外竞争对手相比，公司整体还存在较大的差距。但在如下几个方面。 贴近市场，服务通用工业的能力 通用工业是工业机器人的蓝海市场，但在服务通用工业能力上，埃夫特等中国本土工业机器人企业具有贴近市场的优势。埃夫特将服务通用工业市场作为与国外厂商竞争的核心领域，在解决通用工业机器人使用密度、使用痛点上，埃夫特在3C电子、光伏行业等领域形成了局部先发优势。 技术平台重新构建，历史包袱少，具有后发优势 传统工业机器人技术发展相对成熟，但通过与物联网、工业互联网、大数据、人工智能技术的结合，将推动具有感知、学习、决策和执行能力的智能机器人的发展，在新技术平台构建上，公司无历史包袱，具有后发优势。 核心技术全面自主可控的优势 公司继2020年实现自主ROBOX控制器全面机型导入，控制器的自主化率达到99.90%，同时全面掌握了机器人底层运动控制内核，持续进行性能和功能的迭代，基本实现了控制器全面自主化；随着自主化渗透率的逐步提升、自主控制器迭代研发及国产化制造、基于场景的功能差异化优势将助推埃夫特机器人在行业应用中的优势，这些因素将成为埃夫特机器人成长的驱动力之一。
要点六: 自愿锁定股份 自公司股票上市之日起三十六个月内,不转让或者委托他人管理本次发行前本人直接及间接持有的公司股份,也不由公司回购本人直接及间接持有的该部分股份。
要点七: 下一代智能高性能工业机器人研发及产业化项目 本项目总投资43,692.50万元,采用自有知识产权和技术,购置先进研发、精密加工、检测和实验等所需的设备,新建设和改造约35,000平方米的实验、测试实验室及生产配套设施,用于埃夫特下一代智能高性能工业机器人研发和产业化项目。项目建成后,可实现年产8,000台高性能工业机器人(包括高性能通用系列化工业机器人、高性能智能喷涂机器人、协作机器人、新型激光切割机器人、智能移动底盘开发等)的产业化能力。
要点八: 机器人核心部件性能提升与产能建设项目 本项目进行产品研发和优化的同时,拟同步建设机器人核心部件性能提升研发与产业化基地,总投资33,447.00万元,采用自有知识产权和技术,购置先进研发、精密加工、检测和实验等所需的设备,建设约12,000平方米的研发及生产厂房及配套设施,完成对现有机器人软硬件核心模块进行研发提升和产能提升,项目建成后,每年可生产智能工业机器人控制系统15,000套、工业机器人驱动系统15,000套、工业机器人精密减速器系统40,000轴。
要点九: 机器人云平台研发和产业化项目 本项目总投资36,403万元,将构建基于混合云架构下的高并发、大容量、高实时混合工业机器人云平台,并在此基础上建设多种不同的应用示范产线。(1)工业机器人云平台采用“公有云+私有云+边缘计算”混合云架构,提供计算资源池、网络资源池、存储资源池和中间件资源池,边缘计算主要提供边缘侧的数据压缩、数据存储。平台提供通用PaaS能力,基于开源“微服务构架”技术的开发者平台,提供接口服务层,提供工业数据管理服务、工业微服务池、工业机理模型库,提供大数据分析平台和人工智能平台。平台提供SaaS应用开发管理框架,开发自研IoT类应用、通用SaaS应用产品和通用创新模式产品等;提供根云AppStore,打通与第三方软件厂商合作,打造工业机器人应用生态。(2)项目建成后可实现每年服务于10,000台工业机器人实时接入和运维的最大承接能力,同时本项目拟建设多种不同的应用示范产线,具体包括3C行业自动装配线、五金抛光和打磨示范线、板式家具自动喷涂和门类产品自动喷涂产线,以及物流行业智能分拣示范线、多AGV自动输送和调度示范线、中厚板机器人智能焊接示范线。通过示范工厂使得终端客户详细了解共享工厂的模式,利用基于云平台机器人智能算法实质性的提升共享模式运营效率,并通过共享模式和云平台实现耗材的批量销售。
要点十: 股利分配 在满足现金分红条件的基础上,结合公司持续经营和长期发展,公司每年以现金方式分配的利润不少于当年实现的可分配利润的10%,且最近3年以现金方式累计分配的利润不少于最近3年实现的年均可分配利润的30%。
要点十一: 稳定股价措施 公司首次公开发行股票并上市后三年内,如公司股票收盘价格连续20个交易日低于最近一期经审计的每股净资产,公司将通过控股股东增持股份、公司全体董事(独立董事除外)和高级管理人员增持公司股票以及公司回购股份等措施来稳定股价。